1.一种加热炉机械臂，其特征在于，所述加热炉机械臂包括第一旋转件、第二旋转件、第三旋转件、第一伸缩杆、第二伸缩杆和机械夹爪，所述第一旋转件安装于加热炉支撑柱上，所述第一旋转件与所述第一伸缩杆可转动连接，所述第二伸缩杆与所述机械夹爪通过所述第三旋转件连接，其中，所述第一伸缩杆能够绕所述加热炉支撑杆进行二维方向的转动，以及所述机械夹爪能够绕所述第二伸缩杆进行三维方向的转动。
2.如权利要求1所述的加热炉机械臂，其特征在于，所述第一伸缩杆和所述第二伸缩杆组成伸缩杆组合，且所述第一伸缩杆和第二伸缩杆组成的所述伸缩杆组合的可伸缩长度范围匹配于物料台与加热炉腔体的距离。
3.如权利要求1所述的加热炉机械臂，其特征在于，所述第一伸缩杆和所述第二伸缩杆的可伸缩长度范围不同，且所述第二伸缩杆的可伸缩长度范围小于所述第一伸缩杆的可伸缩长度范围。
4.如权利要求1所述的加热炉机械臂，其特征在于，所述第一伸缩杆包括第一主杆和第一副杆，所述第一主杆具有内部腔室，所述第一副杆安装于所述第一主杆的内部腔室内并能够从所述第一主杆的内部腔室内伸出和退回所述第一主杆的内部腔室。
5.如权利要求1所述的加热炉机械臂，其特征在于，所述第二伸缩杆包括第二主杆和第二副杆，所述第二主杆具有内部腔室，所述第二副杆安装于所述第二主杆的内部腔室内并能够从所述第二主杆的内部腔室内伸出和退回所述第二主杆的内部腔室。
6.如权利要求1所述的加热炉机械臂，其特征在于，所述第一旋转件在二维方向的旋转角大于90°并小于160°。
7.如权利要求1所述的加热炉机械臂，其特征在于，所述第二旋转件和所述第三旋转件在三维方向的旋转角大于90°小于160°。
8.如权利要求1所述的加热炉机械臂，其特征在于，所述机械夹爪包括底座、第一机械夹杆和第二机械夹杆，所述第一机械夹杆和所述第二机械夹杆的一端固定与所述底座固定连接，所述第一机械夹杆和所述第二机械夹杆在外力作用下可作张合动作，其中，所述第一机械夹杆和所述第二机械夹杆的最大的张角不大于60°。
9.如权利要求1所述的加热炉机械臂，其特征在于，所述机械夹爪由耐高温金属材料制成，和/或所述第一伸缩杆和第二伸缩杆由高强度金属材料制成。
10.如权利要求8所述的加热炉机械臂，其特征在于，所述第一机械夹杆和所述第二机械夹杆的接触物料的内侧涂覆有耐高温的防滑涂层。