1.一种辅助支撑装置，包括外骨骼机构和安装在外骨骼机构上的负重平台，其特征在于：所述负重平台与外骨骼机构通过对接组件可拆卸地连接，该对接组件还设置有用于锁死和解锁负重平台与外骨骼机构的锁定机构。
2.根据权利要求1所述的一种辅助支撑装置，其特征在于：所述对接组件包括嵌套配合的公接头和母接头，所述公接头和母接头分别固定于负重平台和外骨骼机构上，并通过锁定机构实现拆卸和锁死，所述锁定机构包括卡榫和卡槽，以及用于驱动卡榫进入或退出卡槽的操作机构和传力机构，所述卡榫设置在公接头和母接头中的其中一个上，所述卡槽设置在另一个接头上。
3.根据权利要求2所述的一种辅助支撑装置，其特征在于：所述锁定机构还包括使公接头和母接头在没有解锁或锁死动作的情况下能保持在锁死或松开状态的保持机构。
4.根据权利要求2或3所述的一种辅助支撑装置，其特征在于：所述锁定机构还包括常态时使公接头和母接头保持在锁死状态的复位机构，所述复位机构为弹性机构或磁性组件。
5.根据权利要求2或3所述的一种辅助支撑装置，其特征在于：所述公接头与母接头上还设置有用于连接时便于自行对准的导向机构。
6.根据权利要求2所述的一种辅助支撑装置，其特征在于：所述操作机构为拉线结构、旋钮结构或拨动结构；所述传力机构为楔块机构、导向槽机构、通过弹性或磁力驱动的机构；所述卡榫为滑动伸缩机构、旋转卡盘机构、棘爪机构或与传动机构和操作机构一体成型的弹性变形机构。
7.根据权利要求2所述的一种辅助支撑装置，其特征在于：所述公接头上设置有固定台，固定台朝向母接头的一端具有倾斜导向面，固定台外壁沿周向设置有卡槽，所述母接头上安装有卡盘，卡盘上设置有多个顶块，卡盘与母接头之间设置有旋转盘，旋转盘内圈沿周向设置有多个悬臂式卡榫，卡榫朝向固定台的一面具有与导向面对应的倾斜面，对接时，固定台的导向面挤压卡榫，使其向外运动，待卡槽与卡榫对应时，卡榫落入卡槽内实现锁紧；所述顶块位于相邻两个卡榫之间，并与卡榫端部之间通过楔面配合，转动旋转盘时，顶块通过楔面挤压卡榫，使卡榫向外运动退出卡槽，从而实现解锁。
8.根据权利要求2所述的一种辅助支撑装置，其特征在于：所述母接头上沿周向设置有多个滑槽，所述卡榫安装在滑槽内并能沿径向滑动，所述卡槽开设在公接头上，公接头伸入母接头内通过防转结构限制其相对转动，并通过卡榫和卡槽轴向锁紧，所述卡榫上开设有安装槽，安装槽内设置有第一磁铁，所述母接头上套设有旋转套，旋转套上安装有交替设置的多个第二磁铁和第三磁铁，所述第二磁铁与第一磁铁相吸，第三磁铁与第一磁铁相斥，该旋转套上设置有多个与第二和第三磁铁对应的球形凹槽，与母接头上的弹簧和顶珠配合，沿周向形成多个卡止位。
9.根据权利要求2所述的一种辅助支撑装置，其特征在于：所述母接头上沿周向设置有多个滑槽，所述卡榫安装在滑槽内并能沿径向滑动，所述卡槽开设在公接头上，公接头伸入母接头内通过防转结构限制其相对转动，并通过卡榫和卡槽轴向锁紧，所述母接头内安装有用于将卡榫朝外顶的弹簧，该卡榫外端设有限位槽，所述母接头外套有旋转套，该旋转套内壁交替设置有凹部和凸部，所述凹部和凸部上均设置有与限位槽配合的限位块，当旋转套转动至凹部与卡榫对应时公接头和母接头松开，当旋转套转动至凸部与卡榫对应时公接头和母接头锁紧。
10.根据权利要求2所述的一种辅助支撑装置，其特征在于：所述卡槽开设在母接头容纳腔内壁上，公接头上沿径向方向贯通地设有多个滑槽，滑槽沿周向分布，卡榫安装在滑槽内并能沿滑槽内外滑动，还包括底板、压板、复位弹簧和螺栓，螺栓依次穿过公接头、压板和底板，将底板与公接头之间固定，复位弹簧外套在螺栓上，一端抵在底板上，另一端抵在压板上，将压板压向公接头，其中，压板朝向公接头的一侧设置有压头，压头上沿中心线方向倾斜设置有导向槽，且导向槽的位置由远离公接头端面的方向至靠近公接头端面的方向逐渐向中心线靠拢，所述导向槽截面为T型槽，卡榫内端设置有T型的卡销，卡销伸入导向槽内；常态时，复位弹簧通过抵压压板驱动压头向公接头端面运动，使卡榫向外运动而进入卡槽内实现锁定。
11.根据权利要求2所述的一种辅助支撑装置，其特征在于：所述公接头包括用于连接下肢外骨骼的固定座、旋转滑动卡套和卡套安装座，旋转滑动卡套套在卡套安装座外，卡套安装座与固定座连接，所述旋转滑动卡套前端外侧设置有卡榫，所述母接头上开设有卡槽和避让槽，卡榫通过避让槽从轴向装入卡槽后，转动至与避让槽错开的位置实现轴向锁紧；所述操作机构为拉线，拉线与旋转滑动卡套外壁设置的拉环连接，所述旋转滑动卡套与卡套安装座之间固定有扭簧；常态时，在扭簧作用下，卡榫处于与避让槽错开的位置，保持锁紧状态，需要拆卸时，通过拉线拉动旋转滑动卡套转动，当转动至卡榫与避让槽对应时，能够将公接头和母接头分离，公接头和母接头端面还设置有多边形倾斜面，从而实现自行对准和防止对接头相互旋转；
或所述母接头内壁上设置有卡槽，母接头底部安装有磁铁，公接头上沿径向开设有滑槽，滑槽沿周向分布，卡榫安装在滑槽内，卡榫内端设置有限位块，公接头内形成容纳腔，并安装有多边形结构的顶块，该顶块具有小径段和大径段，小径段伸入各个卡榫内端围成的空间内，并与母接头底部磁铁正对，小径段和大径段之间通过导向锥面过渡，卡榫的限位块上具有与该导向锥面对应的导向斜面，且小径段端部沿周向交替安装有两种磁极的驱动磁铁，公接头外部延伸形成旋转盘。