技术总结
一种用于机器人的机械臂，包括：第一驱动装置，其输出机构围绕第一轴线转动；第二驱动装置，其输出机构围绕垂直于第一轴线的第二轴线转动；第三驱动装置，其输出机构围绕平行于第一轴线的第三轴线转动；第四驱动装置，其输出机构围绕垂直于第一轴线和第二轴线的第四轴线的转动；第一紧固装置，其连接到机器人主体且容纳第一驱动装置；第二紧固装置，其接收第一驱动装置输出的转动运动且容纳第二驱动装置；第三紧固装置，其接收第二驱动装置输出的转动运动且容纳第三驱动装置；以及第四紧固装置，其接收第三驱动装置输出的转动运动且容纳第四驱动装置。
技术研发人员：车志远;张世辉
受保护的技术使用者：北京一维弦科技有限责任公司
文档号码：201621216744
技术研发日：2016.11.10
技术公布日：2017.05.10