1.一种机器人，其特征在于，包括：
末端夹持机构，其包括第一液压缸(1)、推杆(2)、钳爪(3)、弹簧(4)和手爪(5)，所述第一液压缸(1)与所述推杆(2)连接，所述推杆(2)两侧固定有两个所述钳爪(3)，所述钳爪(3)的末端通过所述弹簧(4)固定连接所述手爪(5)，所述第一液压缸(1)带动所述推杆(2)向下运动，所述钳爪(3)在所述推杆(2)的带动下并通过所述弹簧(4)向外撑开，所述钳爪(3)带动所述手爪(5)抓住物件；
手臂机构，其包括横梁(6)、滚珠丝杠(7)、螺母(8)、第二液压缸(9)、支撑梁(10)和活塞杆(11)，所述滚珠丝杠(7)通过所述螺母(8)与所述横梁(6)连接，所述横梁(6)上设有所述第二液压缸(9)，所述第二液压缸(9)与所述活塞杆(11)一端连接，所述活塞杆(11)另一端通过螺纹与所述末端夹持机构连接，所述活塞杆(11)通过所述支撑梁(10)与所述横梁(6)固定连接，所述手臂机构通过所述活塞杆(11)与所述末端夹持机构一起转动，所述第二液压缸(9)带动手臂机构伸缩运动；
支撑机构，其包括底座(12)、第一电机(13)、齿轮(14)、旋转支座(15)、第二电机(16)和联轴器(17)，所述第一电机(13)安装在所述底座(12)内部，所述第二电机(16)安装在顶部，所述齿轮(14)与所述旋转支座(15)固定连接，所述滚珠丝杠(7)一端通过所述联轴器(17)与所述第二电机(16)连接，所述滚珠丝杠(7)另一端通过所述齿轮(14)与所述第一电机(13)连接，所述第二电机(16)和所述联轴器(17)带动所述滚珠丝杠(7)转动实现所述手臂机构的上下运动，所述第一电机(13)和所述齿轮(14)带动所述旋转支座(15)转动实现所述手臂机构的回转运动。
2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述手爪(5)外侧固定有弹簧片。
3.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述支撑机构还包括两根防止手臂机构在所述滚珠丝杠(7)上转动的导向柱(18)，所述横梁(6)通过导向套(19)与所述导向柱(18)固定连接。
4.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述末端夹持机构还包括固定支架(20)，所述活塞杆(11)另一端与所述固定支架(20)连接，所述第一液压缸(1)固定在所述固定支架(20)上。