技术总结
本实用新型涉及一种机器人，包括：末端夹持机构，其包括第一液压缸、推杆、钳爪、弹簧和手爪，第一液压缸带动推杆向下运动，钳爪在推杆的带动下并通过弹簧向外撑开，钳爪带动手爪抓住物件；手臂机构，其包括横梁、滚珠丝杠、螺母、第二液压缸、支撑梁和活塞杆，手臂机构通过活塞杆与末端夹持机构一起转动，第二液压缸带动手臂机构伸缩运动；支撑机构，其包括底座、第一电机、齿轮、旋转支座、第二电机和联轴器，第二电机和联轴器带动滚珠丝杠转动实现手臂机构的上下运动，第一电机和齿轮带动旋转支座转动实现手臂机构的回转运动。本实用新型的有益效果：结构简单、用于工业领域、可实现回转、上下和伸缩的三自由度运动机器人。
技术研发人员：赵书畅
受保护的技术使用者：赵书畅
文档号码：201621378022
技术研发日：2016.12.15
技术公布日：2017.03.22