一种卡扣式EPS泡沫板机械手防滑装置的制作方法

本实用新型涉及一种卡扣式EPS泡沫板机械手防滑装置。

背景技术：

随着工业的发展，自动化设备已经广泛应用于各生产领域中，比如能够进行抓取和搬运的机械手，其可以按照设定的运动轨迹运动，实现自动上料和下料。然而，当机械手基本都由钢铸造成，很容易给被抓物品带来划伤。同时，钢制的机械手光滑的表面基本都是通过增加防滑纹而增加与被抓物之间的摩擦，这就更容易使被抓物受到损伤，或使被抓物变形。

技术实现要素：

实用新型目的：本实用新型的目的是为了解决现有技术中的不足，提供一种设计简单，安装方便，可靠，增大摩擦力、防止被抓物脱落，也避免了被抓物表面被划伤的一种卡扣式EPS泡沫板机械手防滑装置。

为了达到上述目的，本实用新型所采取的技术方案如下，一种卡扣式EPS泡沫板机械手防滑装置，包括机械手，机械手由横板和夹爪组成，横板底部安装有防护板，夹爪右侧的上方和下方均设有卡槽，卡槽左侧设有一号槽，一号槽与二号槽相连，一号槽的长度小于二号槽的长度，二号槽内固定有安装片，安装片上设有弹簧，卡槽内安装有固定架，固定架由第一竖板、第一竖板两端的第二横板、第二横板连接的第二竖板构成，固定架与C型钢相连，C型钢内安装有泡沫板，泡沫板的宽度大于C型钢的深度，夹爪前后两侧表面一对卡槽之间设有螺杆，螺杆上设有挡片。

本实用新型的进一步改进在于：挡片可围绕螺杆旋转，挡片末端设有缺口，挡片末端的缺口可安装在固定杆上，固定杆根部设有凹槽。

本实用新型的进一步改进在于：固定架上设有螺纹孔，C型钢上设有孔，C型钢通过螺栓与固定架上的螺纹孔连接。

本实用新型的进一步改进在于：横板底部开有三号孔，三号孔上方设有四号槽，四号槽长度大于三号孔的长度，三号孔两端设有挡板，横板底部安装的防护板为工字型。

本实用新型的进一步改进在于：防护板可由橡胶制成。

本实用新型的进一步改进在于：泡沫板的右侧凸出在C型钢的外面。

有益效果：

1)横板底部安装有防护板，防护板可由橡胶制成，在增加与被抓物摩擦力的同时，防止了被抓物表面的刮伤。

2)固定架由第一竖板、第一竖板两端的第二横板、第二横板连接的第二竖板构成，结构简单，可从里向外推入卡槽内，二号槽内固定有安装片上的弹簧，则避免了卡在卡槽内的固定架的晃动。

3)夹爪前后两侧表面一对卡槽之间设有螺杆，螺杆上设有挡片，通过螺杆对挡片的加紧，防止了固定架的从前后滑出。

4)固定架与C型钢相连，C型钢内安装有泡沫板，材料来源广，生产容易；同时泡沫板的宽度大于C型钢的深度，当机械手夹取被抓物时，泡沫板首先与所夹取的泡沫板接触，从而保护夹取物不被划伤。

5)横板底部开有三号孔，三号孔上方设有四号槽，四号槽长度大于三号孔的长度，三号孔两端设有挡板，结构简单，方便工字型橡胶防护板的安装。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的侧视图；

附图标号：1-机械手；2-横板；3-夹爪；4-防护板；5-卡槽；6-一号槽；7-二号槽；8-安装片；9-弹簧；10-固定架；101-第一竖板；102-第二横板；103-第二竖板；11-C型钢；12-泡沫板；13-螺杆；14-挡片；15-缺口；16-固定杆；17-凹槽；18-螺纹孔；19-孔；20-三号孔；21-四号槽；22-挡板。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

如图1-2所示，一种卡扣式EPS泡沫板机械手防滑装置，包括机械手1，机械手1由横板2和夹爪3组成，横板2底部安装有防护板4，夹爪3右侧的上方和下方均设有卡槽5，所述卡槽5左侧设有一号槽6，一号槽6与二号槽7相连，一号槽6的长度小于二号槽7的长度，二号槽7内固定有安装片8，安装片8上设有弹簧9，卡槽5内安装有固定架10，固定架10由第一竖板101、第一竖板101两端的第二横板102、第二横板102连接的第二竖板103构成，固定架10与C型钢11相连，C型钢11内安装有泡沫板12，泡沫板12的宽度大于C型钢11的深度，夹爪3前后两侧表面一对卡槽5之间设有螺杆13，螺杆13上设有挡片14。

优选的，挡片14可围绕螺杆13旋转，挡片14末端设有缺口15，挡片14末端的缺口15可安装在固定杆16上，固定杆16根部设有凹槽17。

优选的，固定架10上设有螺纹孔18，C型钢11上设有孔19，C型钢11通过螺栓与固定架10上的螺纹孔18连接。

优选的，横板2底部开有三号孔20，三号孔20上方设有四号槽21，四号槽21长度大于三号孔20的长度，三号孔20两端设有挡板22，横板2底部安装的防护板4为工字型。

优选的，防护板4可由橡胶制成。

优选的，泡沫板12的右侧凸出在C型钢11的外面。

本结构简单、可靠、使用与制造成本极低、便于维护，增大了机械手与被抓物的摩擦力的同时，也避免了被抓物的划伤。

上述具体实施方式，仅为说明本实用新型的技术构思和结构特征，目的在于让熟悉此项技术的相关人士能够据以实施，但以上内容并不限制本实用新型的保护范围，凡是依据本实用新型的精神实质所作的任何等效变化或修饰，均应落入本实用新型的保护范围之内。