1.一种可自动更换夹具的机器人用夹具，其特征在于：包括橡胶垫、轴承、大齿轮、齿轮、伺服电机、外壳、下壳和密封法兰；所述伺服电机连接有减速机，所述伺服电机经减速机控制带动齿轮旋转，所述齿轮安装于外壳和下内部的两个轴承，所述齿轮可以在外壳中自由转动，所述橡胶垫均设置在自动夹具的组合点防止气体外漏，所述齿轮配对速比为1:2，所述齿轮经过1:5速比带动大齿轮。
2.根据权利要求1所述的可自动更换夹具的机器人用夹具，其特征在于：所述伺服电机为50W，额定转速为每分钟3000转，所述伺服电机与所述减速机的速比为1:20。
3.根据权利要求2所述的可自动更换夹具的机器人用夹具，其特征在于：所述伺服电机经减速机输出的转速为150转每分钟，及每秒2.5转。
4.根据权利要求1所述的可自动更换夹具的机器人用夹具，其特征在于：所述伺服电机经过自身减速1:20速比再经由1:2齿轮传动最后输出转速为1.2转/S。
5.根据权利要求1所述的可自动更换夹具的机器人用夹具，其特征在于：自动夹具齿轮中心的内齿定位于标准夹头上端的外齿，由于电机给出的旋转动作使标准夹头自动拧入夹具。
6.根据权利要求1所述的可自动更换夹具的机器人用夹具，其特征在于：气源经过自动夹头的快接头位置将气体送入整个夹具内部根据箭头方向从内部经过再有标准夹头侧面传出。