1.一种真空抓取装置，包括真空发生装置、经真空管道与真空发生装置相连的吸具、以及与真空发生装置相连以控制其工作的控制器，其特征在于：所述真空管道与吸具之间通过能够根据其内部真空状态实现自动伸缩的提升管道相连。
2.根据权利要求1所述的真空抓取装置，其特征在于：所述真空发生装置为一与真空管道相连的机械泵。
3.根据权利要求1所述的真空抓取装置，其特征在于：所述真空发生装置为一真空发生器，其进气口连接压缩空气，真空口连接真空管道。
4.根据权利要求1所述的真空抓取装置，其特征在于：所述真空管道上设有一真空过滤器。
5.根据权利要求1所述的真空抓取装置，其特征在于：所述提升管道为贯通的，其一端口连接于真空管道，另一端口连接于吸具，端口之间具有贯通的腔。
6.根据权利要求1所述的真空抓取装置，其特征在于：所述真空抓取装置还包括一手柄，该手柄中空，两端分别与提升管道和吸具连通，形成提升管道和吸具之间的气流通道。
7.根据权利要求6所述的真空抓取装置，其特征在于：所述手柄经万向连接器与吸具相连。
8.根据权利要求6所述的真空抓取装置，其特征在于：所述吸具包括至少一个吸盘。
9.根据权利要求6或7所述的真空抓取装置，其特征在于：所述控制器为设置于手柄处的按压柄。
10.根据权利要求1所述的真空抓取装置，其特征在于：在所述吸取物品重量为5-200kg的环境下作业。