技术特征:
技术总结
本发明公开了一种基于网状联动结构的仿生机械手掌,包括拇指、食指、中指、无名指、小指、以及手掌。操作者将特制数据手套佩戴在手上,并将数据发送模块用弹性尼龙绑带绑于小臂位置,数据手套内部集成有弯曲传感器,实时读取操作者每根手指的弯曲角度,并将信号传输至手套端的处理器进行合并处理,数据手套将指令无线传输至仿生机械手掌端,从而实现人手对该仿生机械手掌的实时控制。
技术研发人员:刘薆恒;程洪;邱静;宋彬彬;王艺霖;周呈科;王露;吴佳海;郑晓娟
受保护的技术使用者:电子科技大学
技术研发日:2017.08.01
技术公布日:2017.09.22