1.一种气囊式夹爪，包括一端形成供工件插入的敞口的外筒；其特征在于：所述气囊式夹爪还包括设置于外筒内部的弹性材料环，所述弹性材料环的内环面构成接触及夹持工件的工作面，所述弹性材料环与外筒内侧壁之间还形成封闭腔，所述封闭腔通过相应管路与外部气源相连。
2.根据权利要求1所述的气囊式夹爪，其特征在于：所述气囊式夹爪还包括用于支撑所述弹性材料环以使所述弹性材料环在预定位置能膨胀而使内环面收缩夹紧工件的支撑组件。
3.根据权利要求2所述的气囊式夹爪，其特征在于：所述弹性材料环的外环面的靠两端处分别设有外环槽，所述弹性材料环的内环面的中部设有内环槽，所述支撑组件包括嵌置于所述外环槽内的支撑环和嵌置于所述内环槽的隔离环。
4.根据权利要求3所述的气囊式夹爪，其特征在于：所述外筒的内侧壁开设有气囊腔，所述弹性材料环容置于所述气囊腔内，支撑环与气囊腔的端面相配合夹紧弹性材料环的两端部。
5.根据权利要求3或4所述的气囊式夹爪，其特征在于：所述弹性材料环的两端部在外侧面还分别相向延伸预定长度而形成部分遮挡住外环槽的固定部。
6.根据权利要求1所述的气囊式夹爪，其特征在于：所述外筒的侧壁开设有与封闭腔相连通的气孔，所述气孔外端装设有外接管路的进气接头。
7.根据权利要求4所述的气囊式夹爪，其特征在于：所述外筒包括筒体和端盖，所述筒体在靠端盖处形成凹腔，所述端盖组装于筒体设有凹腔的一端并形成有内环边与所述凹腔配合形成所述气囊腔。
8.根据权利要求7所述的气囊式夹爪，其特征在于：所述气囊式夹爪在弹性材料环与端盖的内环边之间还设有防转垫片。
9.根据权利要求3所述的气囊式夹爪，其特征在于：所述支撑环沿其厚度方向上设有多个贯穿支撑环的导气孔。
10.根据权利要求7所述的气囊式夹爪，其特征在于：所述筒体与端盖的外侧壁均设有用于识别位置的防呆凹槽。