技术总结
本实用新型实施例提供一种气囊式夹爪，包括一端敞口形成供工件插入的外筒；所述气囊式夹爪还包括设置于外筒内部的弹性材料环，所述弹性材料环的内环面构成接触及夹持工件的工作面，所述弹性材料环与外筒内侧壁之间还形成封闭腔，所述封闭腔通过相应管路与外部气源相连。本实施新型实施例通过在气压作用下可适应工件不规则的复杂形状发生对应的弹性变形以贴合工件外表面，进而可有效提升对工件的抓取接触面积，对工件夹持更牢固，可以在抓取工件后实现快速移动；而且由于弹性材料环的内环面可很好地贴合工件外表面，从而使工件各处受力均匀而不易发生变形受损。
技术研发人员：杨智军;张邦国;王毅
受保护的技术使用者：深圳市汉匠自动化科技有限公司
文档号码：201720060220
技术研发日：2017.01.18
技术公布日：2017.09.05