1.一种高稳定型过渡机械手的传动结构，其特征在于：包括平台，所述平台上设有电机(1)和轴承座Ⅰ(2)，所述轴承座Ⅰ(2)上设有摆杆(3)，所述摆杆(3)的底端通过轴承设置在轴承座Ⅰ(2)上，摆杆(3)的顶部设有机械手，所述电机(1)的轴上设有挡板(5)，电机(1)轴的端部沿轴向设有中心孔，所述中心孔处设有堵头(6)，挡板(5)与堵头(6)之间设有转盘(7)，所述转盘(7)与电机(1)轴通过花键连接，转盘(7)与摆杆(3)通过连杆(4)连接，转盘(7)上设有轴承座Ⅱ(8)，所述连杆(4)的一端通过轴承与轴承座Ⅱ(8)连接，另一端通过转轴与摆杆(3)转动连接。
2.如权利要求1所述的高稳定型过渡机械手的传动结构，其特征在于：所述堵头(6)包括堵板和垂直设置在堵板上的螺杆，所述螺杆与电机(1)轴的中心孔之间为螺纹连接，所述堵板的直径大于电机(1)轴的直径，所述转盘(7)上设有环形凹槽，堵板嵌入所述环形凹槽内。
3.如权利要求1所述的高稳定型过渡机械手的传动结构，其特征在于：所述电机(1)设置在支架上。