技术总结
本实用新型提供了一种高稳定型过渡机械手的传动结构，包括平台，平台上设有电机和轴承座Ⅰ，轴承座Ⅰ上设有摆杆，摆杆的底端通过轴承设置在轴承座Ⅰ上，摆杆的顶端设有机械手，电机的轴上设有挡板，电机的轴端部沿轴向设有中心孔，中心孔处设有堵头，挡板与堵头之间设有转盘，转盘与电机的轴通过花键连接，转盘与摆杆通过连杆连接，转盘上设有轴承座Ⅱ，连杆的一端通过轴承与轴承座Ⅱ连接，另一端通过轴与摆杆转动连接。本实用新型提供的高稳定型过渡机械手的传动结构，通过电机的轴带动转盘转动，转盘通过连杆带动摆杆从水平位置到竖直位置往返运动，结构简单，加工容易，加工成本低，且操作方便。
技术研发人员：潘玉安
受保护的技术使用者：景德镇陶瓷大学
文档号码：201720316724
技术研发日：2017.03.29
技术公布日：2017.11.14