一种高稳定型过渡机械手的传动结构的制作方法

本实用新型涉及一种传动结构，尤其涉及一种高稳定型过渡机械手的传动结构。

背景技术：

机械手是最早出现的工业机器人，由于机械手可代替人从事繁重的劳动，能代替人在有害环境中进行操作，因此广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等行业。申请号201620664198.8，公告号为CN 205835421 U，公告日为2016.12.28的专利公开了一种高稳定型过渡机械手的传动结构，包括：底座、安装在底座上的机械手移动组件、竖直的安装在机械手移动组件上的机械手，机械手移动组件包括第一驱动装置和与其传动连接的丝杆，机械手与丝杆传动连接，底座为框架结构，丝杆沿底座的长度方向延伸设置，丝杆的两端通过螺母座固定安装在底座上，且底座与螺母座传动安装，底座上设有丝杆保护装置，丝杆保护装置包总套管，其两端分别设有定位套，定位套通过连接杆与底座连接，总套管和定位套管的外壁沿其长度方向设有第一开口，以及与第一开口呈180°相对设置的第二开口，第一开口上设有铰轴，第二开口上设有卡扣。该高稳定型过渡机械手的传动结构虽然具有较好的安全性和稳定性，但结构复杂，加工成本高。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种高稳定型过渡机械手的传动结构，解决现有技术存在的结构复杂、加工成本高的问题。

本实用新型的技术方案如下：一种高稳定型过渡机械手的传动结构，包括平台，平台上设有电机和轴承座Ⅰ，轴承座Ⅰ上设有摆杆，摆杆的底端通过轴承设置在轴承座Ⅰ上，摆杆的端部设有机械手，电机的轴上设有挡板，电机轴的端部沿轴向设有中心孔，中心孔处设有堵头，挡板与堵头之间设有转盘，转盘与电机轴通过花键连接，转盘与摆杆通过连杆连接，转盘上设有轴承座Ⅱ，连杆的一端通过轴承与轴承座Ⅱ连接，另一端通过转轴与摆杆转动连接。

优选地，堵头包括堵板和垂直设置在堵板上的螺杆，螺杆与电机轴的中心孔之间为螺纹连接，堵板的直径大于电机轴的直径，转盘上设有环形凹槽，堵板嵌入环形凹槽内。

优选地，电机设置在支架上。

本实用新型具有如下有益效果：本实用新型提供的高稳定型过渡机械手的传动结构，通过电机轴带动转盘转动，转盘通过连杆带动摆杆从水平位置到竖直位置往返运动，结构简单；转盘与电机轴通过花键连接，转盘设置在挡板与堵头之间，结构稳固；堵板嵌入转盘上的环形凹槽内，保证转盘平整，不会影响连杆的运动。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的高稳定型过渡机械手的传动结构示意图；

图2为图1中的摆杆转动到竖直状态示意图。

图3为图2的侧视图；

图4为本实用新型实施例提供的转盘与电机的轴连接示意图。

图中，1.电机，2.轴承座Ⅰ，3.摆杆，4.连杆，5.挡板，6.堵头，7.转盘，8.轴承座Ⅱ。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明。

实施例

一种高稳定型过渡机械手的传动结构，参见图1-图4，包括平台，平台上设有电机1和轴承座Ⅰ2，轴承座Ⅰ2上设有摆杆3，摆杆3的底端通过轴承设置在轴承座Ⅰ2上，摆杆3的端部设有机械手，电机1的轴上设有挡板5，电机1轴的端部沿轴向设有中心孔，中心孔处设有堵头6，挡板5与堵头6之间设有转盘7，转盘7与电机1轴通过花键连接，转盘7与摆杆3通过连杆4连接，转盘7上设有轴承座Ⅱ8，连杆4的一端通过轴承与轴承座Ⅱ8连接，另一端通过转轴与摆杆3转动连接。

工作时，启动电机1，通过电机1轴带动转盘7转动，转盘7通过连杆4带动摆杆3从水平位置到竖直位置往返运动，实现机械手工作。由于转盘7与电机1轴通过花键连接，转盘7设置在挡板5与堵头6之间，因此，结构稳固；连杆4的一端通过轴承与固定设置在转盘7上的轴承座Ⅱ8连接，另一端通过转轴与摆杆3转动连接，结构简单、稳定，传动灵活。

为了保证结构稳定，堵头6包括堵板和垂直设置在堵板上的螺杆，螺杆与电机1轴的中心孔之间为螺纹连接，堵板的直径大于电机1轴的直径，转盘7上设有环形凹槽，堵板嵌入环形凹槽内。

为了结构简单，电机1设置在支架上。

本实用新型提供的高稳定型过渡机械手的传动结构，不仅结构简单、稳定，加工成本低，而且操作方便。