一种新型机械手的制作方法

本实用新型是一种新型机械手，属于机械手领域。

背景技术：

能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高技术领域内，迅速发展起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。机械手虽然还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点，因此，机械手已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用。

现有技术公开申请号为CN201420233310.3的一种新型气动机械手，属于工业机器人技术领域。本实用新型包括底座、机械手手臂、机械手手爪三大部件；其中底座与机械手手臂通过内六角螺钉Ⅰ连接在一起，机械手手臂与机械手手爪通过连接螺栓连接为一体。本实用新型机械手手爪具有四个自由度、结构轻巧能够迅速响应控制命令，提高工作精度和生产效率；负载能力强，工作过程安全可靠；机械手末端执行装置与工件接触处嵌有聚酯橡胶垫，能够很好地保护工件的表面；末端执行器机械手手爪的姿态控制采用一种串联平行四杆机构替代了姿态控制伺服系统，提高了工作精度，机械手更加便于控制。但是，上述设备结构复杂，自动化程度低，不能自动完成工作。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种新型机械手，以解决上述设备结构复杂，自动化程度低，不能自动完成工作的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种新型机械手，其结构包括自动电控箱、主支架、升降电机仓、升降支架、升降轨道、轨道卡扣、横向移动支架、移动轨道、链托、移动体连接架、加工器连接架、移动电机仓、底座，所述自动电控箱和主支架固定连接，所述主支架的上部设有升降支架，所述升降支架的右部设有升降电机仓，所述升降电机仓和升降轨道连接，所述升降轨道上设有轨道卡扣，所述升降支架和横向移动支架固定连接，所述横向移动支架上设有移动轨道，所述链托和移动体连接架连接，所述自动电控箱包括电控箱塑料外壳、电机控制连接口、显示屏、电源按钮、控制按钮、工作状态显示灯、电脑控制连接口、电源连接口，所述电控箱塑料外壳的上部设有电机控制连接口，所述电控箱塑料外壳的前部设有显示屏，所述显示屏的右边设有电源按钮，所述电源按钮的下方设有控制按钮，所述控制按钮的下方设有工作状态显示灯，所述工作状态显示灯的下方设有电脑控制连接口，所述电控箱塑料外壳的底部设有电源连接口。

进一步的，所述移动轨道的左部设有链托。

进一步的，所述移动体连接架和加工器连接架连接。

进一步的，所述移动体连接架的右部和移动电机仓连接。

进一步的，所述主支架的下部和底座固定连接。

进一步的，所述显示屏为LED显示屏。

进一步的，所述电控箱塑料外壳可以有效的防止触电。

本实用新型的有益效果：设有自动电控箱，输入工作参数之后，可以自动控制设备工作，有效的提高了设备的工作效率与工作稳定度，有效提高了经济效益。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种新型机械手的结构示意图。

图2为本实用新型的结构示意图。

图中：自动电控箱-1、主支架-2、升降电机仓-3、升降支架-4、升降轨道-5、轨道卡扣-6、横向移动支架-7、移动轨道-8、链托-9、移动体连接架-10、加工器连接架-11、移动电机仓-12、底座-13、电控箱塑料外壳-101、电机控制连接口-102、显示屏-103、电源按钮-104、控制按钮-105、工作状态显示灯-106、电脑控制连接口-107、电源连接口-108。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1-图2，本实用新型提供一种新型机械手，其结构包括自动电控箱1、主支架2、升降电机仓3、升降支架4、升降轨道5、轨道卡扣6、横向移动支架7、移动轨道8、链托9、移动体连接架10、加工器连接架11、移动电机仓12、底座13，所述自动电控箱1和主支架2固定连接，所述主支架2的上部设有升降支架4，所述升降支架4的右部设有升降电机仓3，所述升降电机仓3和升降轨道5连接，所述升降轨道5上设有轨道卡扣6，所述升降支架4和横向移动支架7固定连接，所述横向移动支架7上设有移动轨道8，所述链托9和移动体连接架10连接，所述自动电控箱1包括电控箱塑料外壳101、电机控制连接口102、显示屏103、电源按钮104、控制按钮105、工作状态显示灯106、电脑控制连接口107、电源连接口108，所述电控箱塑料外壳101的上部设有电机控制连接口102，所述电控箱塑料外壳101的前部设有显示屏103，所述显示屏103的右边设有电源按钮104，所述电源按钮104的下方设有控制按钮105，所述控制按钮105的下方设有工作状态显示灯106，所述工作状态显示灯106的下方设有电脑控制连接口107，所述电控箱塑料外壳101的底部设有电源连接口108，所述移动轨道8的左部设有链托9，所述移动体连接架10和加工器连接架11连接，所述移动体连接架10的右部和移动电机仓12连接，所述主支架2的下部和底座13固定连接，所述显示屏103为LED显示屏，所述电控箱塑料外壳101可以有效的防止触电。

在进行使用时，首先检查各部分是否稳固连接，确认设备完好之后，将设备放置在合适的位置，将电源连接至电源连接口108，将底座13和地面固定连接，之后即可开始正常工作。

例如，工作时，按下电源按钮104，显示屏103亮起，按下控制按钮105或者将电脑控制连接口107连接至电脑输入工作参数，升降支架4可以上下移动，移动体连接架10可以左右移动，工作效率高，稳定性高。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。