技术总结
本实用新型公开了一种机器人夹持手臂，所述驱动机构可控制连杆前、后伸缩运动，两个活动杆的后端分别对称转动安装在连杆上，两个活动杆的前端分别转动安装在夹持臂后端，所述第一滑轨和第二滑轨均设置为扇形滑轨结构，并且所述第一滑轨和第二滑轨分别固定设置为底座上，所述夹持臂的前端和后端分别通过滑块滑动安装在第一滑轨、第二滑轨上，所述弹簧固定安装在两个夹持臂的夹持口之间。本实用新型将驱动机构的直线运动转化为夹持臂张合角度的精确控制，具有结构简单、生产制造成本低的优点，还具有使用寿命长不易损坏的优点，夹持臂在释放的过程中，依靠弹簧的弹力实现快速释放的目的，进而实现了提高生产加工效率的目的。
技术研发人员：胡玲
受保护的技术使用者：佛山捷蓝机器人有限公司
技术研发日：2017.08.14
技术公布日：2018.05.22