1.一种用于抓取作业的机械手装置，包括基座，其特征在于，所述基座下方套装有支撑转轴，支撑转轴底端固定设置有底座，基座内设置有旋转电机，支撑转轴由旋转电机驱动；所述底座下侧套装有固定转轴，所述固定转轴顶端与底座内设置的伸缩电机连接，所述固定转轴为中空结构，内侧设置有内螺纹；所述固定转轴内套装有丝杆轴，固定转轴与丝杆轴螺纹传动连接，所述丝杆轴底端固定设置有机仓，所述机仓底端水平固定设置有固定板，固定板下侧设置有机械手，所述机械手由两机械单爪构成，所述机械单爪由上臂和下臂构成7字型杆件结构，机械单爪安装在固定板左右两端下侧，所述上臂顶端通过铰链固定在固定板下侧端部，两机械单爪之间设置有用于收紧或张开的凸轮，所述凸轮设置在两上臂顶端之间，所述上臂底端侧壁设置有弧形槽，所述凸轮套装在弧形槽内，所述固定板中部位置套装有凸轮轴，凸轮轴伸入机仓内且与机仓内设置凸轮电机连接，所述凸轮套装在凸轮轴上；所述两上臂之间底部通过弹性伸缩杆连接。
2.根据权利要求1所述的用于抓取作业的机械手装置，其特征在于，所述底座与固定板之间设置有导向杆。
3.根据权利要求2所述的用于抓取作业的机械手装置，其特征在于，所述导向杆设置有两个，分布在固定转轴左右两侧，所述导向杆包括固定设置在底座下侧的固定套筒，所述固定套筒内套装有活动套筒，所述活动套筒底端固定在固定板上侧。
4.根据权利要求1所述的用于抓取作业的机械手装置，其特征在于，所述凸轮为椭圆形凸轮。
5.根据权利要求1所述的用于抓取作业的机械手装置，其特征在于，所述弹性伸缩杆包括伸缩杆，所述伸缩杆内设置有压缩弹簧。
6.根据权利要求1所述的用于抓取作业的机械手装置，其特征在于，所述下臂底端设置有弯钩，所述弯钩与下臂之间弹性连接。
7.根据权利要求6所述的用于抓取作业的机械手装置，其特征在于，所述弯钩顶端通过销轴固定在下臂底端且弯钩与下臂底端之间设置有抗扭弹簧。
8.根据权利要求1所述的用于抓取作业的机械手装置，其特征在于，所述机械单爪的上臂上设置有多个用于减重的通孔。