技术总结
本实用新型公开了一种用于抓取作业的机械手装置，包括基座，所述基座下方套装有支撑转轴，支撑转轴底端固定设置有底座，基座内设置有旋转电机，支撑转轴由旋转电机驱动；所述底座下侧套装有固定转轴，所述固定转轴顶端与底座内设置的伸缩电机连接，所述固定转轴为中空结构，内侧设置有内螺纹；所述固定转轴内套装有丝杆轴，固定转轴与丝杆轴螺纹传动连接，所述丝杆轴底端固定设置有机仓，本实用新型提高一种用于抓取作业的机械手装置，结构简单适于用各种抓取作业用的机械手，本实用新型具有竖向角度和竖向高度调节功能，大大提高机械手的灵活度，方便实用；另外本实用新型巧妙设置机械手张合机构，结构简单，稳定性高。
技术研发人员：王璇
受保护的技术使用者：王璇
文档号码：201721134515
技术研发日：2017.09.06
技术公布日：2018.04.20