技术总结
本实用新型的柔性自调位机构，包括浮动调位组件和摆动调位组件，浮动调位组件能够沿A轴往复移动，摆动调位组件能够相对A轴摆动，浮动调位组件与摆动调位组件连接；柔性自调位机构通过浮动调位组件浮动地固定，或，通过摆动调位组件摆动地固定。还提供一种机械手。柔性自调位机构具有多方位的位置的微调整，以对位置精度有偏差的工位、工件进行作为适应性的调整，柔性自调位机构用于机械手上时，能够解决机械手对位精度差的问题，降低机械手的对位精度的要求。
技术研发人员：陆志强
受保护的技术使用者：深圳市兆威机电股份有限公司
技术研发日：2018.02.01
技术公布日：2018.09.18