一种专门配合机器人使用的夹具的制作方法

本实用新型涉及达克罗涂覆行业涂覆机工件篮抓取领域，具体为一种专门配合机器人使用的夹具。

背景技术：

达克罗又叫作锌铬涂层，是一种新型的耐腐涂层，在工件表面涂上锌铬涂层能够更好的保护工件，而工件加工涂层过程中需要用到涂覆机工件篮用抓取夹具，但是现有的专门配合机器人使用的夹具结构简单，且都不具备多位置安装的功能，使用者无法根据夹具的安装特点来选择气缸与轨道的安装位置，操作困难，难以用不同的方式对篮框进行夹取固定，不利于对物品的截取，使用性大打折扣。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种专门配合机器人使用的夹具，具有多种安装气缸的方式且便于适用不同场合的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种专门配合机器人使用的夹具，包括固定架，固定架的顶端固定安装有顶板，固定架或机械臂上固定安装有气缸，且固定架的前端活动安装有机械臂，机械臂的顶部固定安装有第一固定板，第一固定板沿竖直方向设有第二减重孔，固定架的内部或外部固定安装有轨道，顶板的顶端设有第一减重孔，顶板的底部固定安装有定位销，且固定架的后端外表面设有连接孔。

通过采用上述技术方案，夹具在使用过程中具备多位置安装的功能，使用者可根据夹具的安装特点来选择气缸与轨道的安装位置，可安装在机械臂上或固定架上，可用不同的方式对篮框进行夹取固定，有效增加其自身的功能性，较为实用，定位销能够对篮框进行定位，便于机械臂对篮框的夹取，通过连接孔能够使固定架与机器人连接起来。

进一步地，第一固定板下方固定安装有第二固定板，第二固定板的水平一侧与机械臂侧壁相连。

通过采用上述技术方案，第二固定板能够对不同类型且结构复杂的篮框进行夹取。

进一步地，定位销可以灵活设置，还可以设于机械臂上。

通过采用上述技术方案，定位销固定设置在机械臂内侧表面上，可以针对定位孔在柱体侧面的工件篮进行固定夹取。

进一步地，定位销可以灵活设置，还可以设于第一固定板上。

通过采用上述技术方案，定位销固定设于第一固定板顶部或底部，针对高度不同或者顶部形状特殊的工件篮进行固定。

进一步地，定位销可以灵活设置，还可以固定设于第二固定板上。

通过采用上述技术方案，定位稍设于第二固定板顶部或底部，针对定位孔在颈部的工件篮进行夹取固定。

进一步地，轨道的数量至少为一个，一般为两个。

通过采用上述技术方案，轨道的数量可以是两个，也可以是一个，轨道为一个时需要用规格大的，轨道数量不同，对应的稳定性也不同，但也不能过多。

进一步地，气缸还可以换成油缸。

通过采用上述技术方案，油缸、气缸各有优缺点，适应不同情况，使用者的可选择对象进一步扩大。

进一步地，顶板也可以和所述固定架一体成型。

通过采用上述技术方案，顶板和固定架一体成型可以简化安装步骤，但是固定架的厚度需要加厚，因为顶板的作用就是对导轨所在的固定架后板起加强固定的效果。

综上，本实用新型具有以下有益效果：

1.该专门配合机器人使用的夹具通过夹具的安装特点来选择气缸安装位置，气缸的安装位置为五种，第一种方式为可把气缸安装在机械臂内侧面上，此为动态安装，可以随着机械臂进行移动，第二种方式可把气缸安装在固定架的两端外侧，此为静态安装，第三种安装方式可把气缸安装在固定架的后板上，第四种方式为可把气缸安装在机械臂外侧面上，这也是动态安装，可以随着机械臂进行移动，第五种方式可把气缸安装在固定架的两端内侧，此为静态安装，以上的五种方式均可起到同样的作用，仅安装位置不同，功能更多、更灵活；

2.该专门配合机器人使用的夹具通过夹具的安装特点来选择轨道安装位置，轨道的安装位置有两种，一种为把轨道安装在固定架的内部，另一种为安装在固定架的后端外表面，都是通过气缸来带动机械臂在轨道上滑动，从而实现了对篮框的夹取固定，两种轨道安装方式均可起到同样的作用，较为实用；

3.该专门配合机器人使用的夹具通过气缸带动机械臂进行移动，使用者利用定位销可以对篮框进行定位，再使机械臂对篮框进行夹取，第一固定板能够把篮框进行固定，另外的一种固定方式可通过第二固定板结合第一固定板对篮框进行夹取固定，两种方式可夹取篮框不同的位置来进行固定，便于使用者的操作；

4.该专门配合机器人使用的夹具的定位稍有选择性地安装，可以固定安装在顶板、第一固定架、第二固定架或机械臂上，使用者可以根据需求进行选择，适应不同构造的工件篮，也可以由此延伸，安装多个定位销，且安置在不同的地方，实现进一步固定。

5.动力部分可以使用气缸也可使用油缸，根据使用情况酌情调整，丰富了实施选择。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种气缸式驱动的夹具中气缸的第一种安装方式结构示意图；

图2为本实用新型提供的一种气缸式驱动的夹具中气缸的第二种实施方案结构示意图；

图3为本实用新型提供的一种气缸式驱动的夹具中气缸的第三种实施方案结构示意图；

图4为本实用新型提供的一种气缸式驱动的夹具中带有第二固定板的机械臂侧壁结构示意图；

图中：1、固定架；2、第一减重孔；3、气缸；4、机械臂；5、第二减重孔；6、第一固定板；7、轨道；8、定位销；9、顶板；10、连接孔；11、第二固定板。

具体实施方式

实施例：

以下结合附图1对本实用新型作进一步详细说明。

一种专门配合机器人使用的夹具，如图1所示，固定架1的顶部固定安装顶板9，能够起到加强固定轨道7所在的固定架1后板的作用，顶板9在固定架强度允许的情况下，可以去除，机械臂4的内侧面或外侧面安装有气缸3，气缸3还可以设于固定架1两侧外表面或内表面，或者固定架1后板的内表面中心位置，气缸3能够为夹具的夹取动作提供动力，固定架1的前端内侧活动安装机械臂4，固定架1的内部或外部固定安装轨道7，通过气缸3能够带动机械臂4在轨道7上移动，可以进行夹取动作，机械臂4的顶部设有第一固定板6，第一固定板6顶部沿竖直方向设有第二减重孔5,第一固定板6可以把篮框夹住，便于对篮框的固定，第一固定板6下方设有第二固定板11，且第二固定板11的水平一侧与机械臂4内表面相连，第二固定板11结合第一固定板6能够进一步对有特殊要求的篮框进行夹取。

顶板9的顶部设有第一减重孔2，顶板9的底部固定安装有定位销8，定位销8能够对篮框进行定位，便于机械臂4对篮框的夹取，定位销8的安装方式有四种，第一种安装在固定架1上，第二种安装在机械臂4上，第三种设于第一固定板6上，第四种设于第二固定板11上，固定架1的后端外表面设有连接孔10，通过连接孔10能够使固定架1与机器人连接起来，轨道7的数量至少为一个，一般为两个。

工作原理：本实用新型为一种专门配合机器人使用的夹具，使用者可根据夹具的安装特点来选择气缸3与轨道7的安装位置，气缸3的型号为SDA80X35-S，气缸3的安装位置为五种，第一种方式为可把气缸3安装在机械臂4内侧面上，此为动态安装，可以随着机械臂4进行移动，第二种方式可把气缸3安装在固定架1的两端外侧，此为静态安装，第三种安装方式可把气缸3安装在固定架1的后板上，第四种方式为可把气缸3安装在机械臂4外侧面上，这也是动态安装，可以随着机械臂4进行移动，第五种方式可把气缸3安装在固定架1的两端内侧，此为静态安装，以上的五种方式均可起到同样的作用，仅安装位置不同；轨道7的安装位置有两种，一种为把轨道7安装在固定架1的内部，另一种为安装在固定架1的外部，两种轨道7安装方式均可起到同样的作用，以上部件安装的位置，使用者可根据需要进行选择，之后把夹具通过连接孔10安装于其它功能单元上，通过气缸3带动机械臂4进行移动，使用者可利用定位销8可以对篮框进行定位，定位销8的安装方式有四种，第一种安装在顶板9上，第二种安装在机械臂4上，在使用机械臂4对篮框进行夹取，第一固定板6能够把篮框进行固定，另外的一种固定方式可通过第二固定板11结合第一固定板6对篮框进行夹取固定，第三种安装在第一固定板6上，第四种安装在第二固定板11上，四种方式可夹取篮框不同的位置来进行固定，使得可夹取的对象扩大，且便于使用者的操作，使用者可根据需要进行安装选择，有效增加其自身的功能性，较为实用。

需要说明的是，本实用新型实施例中所有使用“第一”和“第二”的表述均是为了区分两个相同名称非相同的实体或者非相同的参量，可见“第一”“第二”仅为了表述的方便，不应理解为对本实用新型实施例的限定，后续实施例对此不再一一说明。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。