一种安防机器人底座的制作方法

本实用新型涉及机器人底座技术领域，具体为一种安防机器人底座。

背景技术：

安防机器人，是一种半自主、自主或者在人类完全控制下协助人类完成安全防护工作的机器人。安防机器人作为机器人行业的一个细分领域，立足于实际生产生活需要，用来解决安全隐患、巡逻监控及灾情预警等。从而减少安全事故的发生，减少生命财产损失。安防机器人通常需要使用底座进行工作，机器人在工作时需要底座才能平稳的放置在地面上。

现有的安防机器人底座，缺少相应的辅助扶持装置，导致安防机器人在斜面行走或者在走过凹凸不平的地面时，容易使得安防机器人失去平衡而翻到,机器人在凹凸不平的地面无法实现平稳的停住，对机器人的自身安全有很大的隐患。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

本实用新型提供了一种安防机器人底座，以解决上述背景技术中提出的底座容易翻到、稳定性较差的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种安防机器人底座，包括底座本体，所述底座本体前端固定有连接块，所述连接块前端活动连接有升降板，所述升降板左右两端转动连接有连接片，所述连接片尾端与连接块左右两端固定连接，所述连接块上端安装有电动推杆，所述电动推杆尾端与升降板后端铰接，所述升降板中部开有主活动腔，所述活动腔内部左右两端均开有内滑腔，所述升降板内部且位于主活动腔左右两方均开有侧活动腔，所述内滑腔与同侧的所述侧活动腔相通，两个所述侧活动腔内部滑动连接有连块，所述主活动腔内部滑动连接有升降块，所述升降块左右两端均延伸至侧活动腔内部与连块固定连接，所述升降板前端且位于侧活动腔与主活动腔之间均开有外滑腔，所述外滑腔贯通内滑腔，两个所述外滑腔后壁均滑动连接有支撑块；所述升降板前端设置有加固板，所述加固板后端分别与连块前端和支撑块前端固定连接，所述加固板前端设置有两块长条板，所述加固板前端且位于长条板后方开有两条滑槽，所述长条板后端固定有两条滑条，所述加固板前端且位于每块所述长条板上方均转动连接有齿轮，所述长条板上端且位于齿轮下方固定有齿条，所述底座本体后端固定有铰接支撑杆，两根所述支撑杆末端通过传动轴安装有两个辅助轮，所述底座本体上端后侧与辅助轮的传动轴中部之间活动安装有减震器。

进一步优点，所述滑条的形状为“中”字形，所述滑槽的形状与滑条的形状相匹配，所述滑槽与滑条滑动连接。

进一步优点，两块所述长条板下端均固定有若干根圆柱体。

进一步优点，所述齿条与齿轮啮合传动连接。

进一步优点，所述升降板上端安装有第一电动马达，所述升降块中部螺纹连接有螺杆，所述螺杆上端贯穿至第一电动马达内部与第一电动马达动力输出端转动连接，所述螺杆上端与升降板转动连接。

进一步优点，所述加固板后端安装有两台第二电动马达，两个所述齿轮的轴贯穿过加固板与第二电动马达的动力输出端转动连接。

进一步优点，两个所述侧活动腔内部顶端均相接有弹簧，所述弹簧下端与连块相接。

进一步优点，所述减震器与支撑杆之间形成三十至四十五度角度排列分布。

进一步优点，所述加固板与升降板之间至少有五十厘米的距离。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种安防机器人底座，具备以下有益效果：

1、该种安防机器人底座，通过电动推杆进行伸缩，使得升降板通过连接片转动而改变角度，通过第一电动马达使螺杆转动，通过螺杆带动升降块顺着内滑腔上下移动，升降块将连块顺着侧活动腔上下移动，连块将加固板顺着升降板上下移动，使得加固板连接的长条板将圆柱体与地面脱离或者接触地面，当加固板的长度不够用时，通过第二电动马达带动齿轮转动，齿轮带动齿条左右移动，从而使得长条板通过滑条顺着滑槽左右移动，有利于扩大加固板的支撑面积，使得底座本体在停住的时候更加平稳。

2、该种安防机器人底座，通过支撑杆和减震器之间形成三十至四十五度的夹角，当辅助轮受到颠簸的路面时，辅助轮由于颠簸而上下跳动，使得支撑杆在底座本体后端上下摆动，通过减震器减轻震动，减震器会使得辅助轮向地面紧贴，通过辅助轮将底座本体在行走的时候保持平衡。

附图说明

图1为本实用新型整体外部结构示意图；

图2为本实用新型结构a局部放大图；

图3为本实用新型结构b局部放大图；

图中：1-底座本体、2-加固板、3-长条板、4-圆柱体、5-齿轮、6-齿条、7-连接片、8-连接块、9-电动推杆、10-升降板、11-第一电动马达、12-第二电动马达、13-螺杆、14-升降块、15-内滑腔、16-外滑腔、17-弹簧、18-侧活动腔、19-主活动腔、20-连块、21-支撑块、22-滑条、23-滑槽、24-辅助轮、25-减震器、26-支撑杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1-3，为使本实用新型结构更加合理，本实施例提供一种安防机器人底座，包括底座本体1，所述底座本体1前端固定有连接块8，所述连接块8前端活动连接有升降板10，所述升降板10左右两端转动连接有连接片7，所述连接片7尾端与连接块8左右两端固定连接，所述连接块8上端安装有电动推杆9，所述电动推杆9尾端与升降板10后端铰接，所述升降板10中部开有主活动腔19，所述活动腔19内部左右两端均开有内滑腔15，所述升降板10内部且位于主活动腔19左右两方均开有侧活动腔18，所述内滑腔15同侧的所述与侧活动腔18相通，两个所述侧活动腔18内部滑动连接有连块20，所述主活动腔19内部滑动连接有升降块14，所述升降块14左右两端均延伸至侧活动腔18内部与连块20固定连接，所述升降板10前端且位于侧活动腔18与主活动腔19之间均开有外滑腔16，所述外滑腔16贯通内滑腔15，两个所述外滑腔16后壁均滑动连接有支撑块21；

所述升降板10前端设置有加固板2，所述加固板2后端分别与连块20前端和支撑块21前端固定连接，所述加固板2前端设置有两块长条板3，所述加固板2前端且位于长条板3后方开有两条滑槽23，所述长条板3后端固定有两条滑条22，所述加固板2前端且位于每块所述长条板3上方均转动连接有齿轮5，所述长条板3上端且位于齿轮5下方固定有齿条6；

所述升降板10上端安装有第一电动马达11，所述升降块14中部螺纹连接有螺杆13，所述螺杆13上端贯穿至第一电动马达11内部与第一电动马达11动力输出端转动连接，所述螺杆13上端与升降板10转动连接；两块所述长条板3下端均固定有若干根圆柱体4，所述加固板2后端安装有两台第二电动马达12，两个所述齿轮5的轴贯穿过加固板2与第二电动马达12的动力输出端转动连接；所述加固板2与升降板10之间至少有五十厘米的距离；

通过电动推杆9进行伸缩，使得升降板10通过连接片7转动而改变角度，通过第一电动马达11使螺杆13转动，通过螺杆13带动升降块14顺着内滑腔15上下移动，升降块14将连块20顺着侧活动腔18上下移动，连块20通过加固板2使得支撑块21顺着外滑腔16上下滑动，通过支撑块21与外滑腔16上下滑动来保持加固板2上下移动平衡，通过支撑块21在外滑腔16内滑动来保持加固板2平衡，通过第一电动马达11带动螺杆13正反转，通过螺杆13正反转分别使升降块14上下移动，连块20将加固板2顺着升降板10上下移动，两块所述长条板3下端均固定有若干根圆柱体4，使得加固板2连接的长条板3将圆柱体4与地面脱离或者接触地面，圆柱体4与地面接触而使得长条板3固定在地面上，从而使底座本体1将机器人平稳的停下来；

所述齿条6与齿轮5啮合传动连接，所述滑条22的形状为“中”字形，所述滑槽23的形状与滑条22的形状相配合，所述滑槽23与滑条22滑动连接，当加固板2的长度不够用时，通过第二电动马达12带动齿轮5转动，齿轮5带动齿条6左右移动，从而使得长条板3通过滑条22顺着滑槽23左右移动，有利于调整加固板2的支撑面积，使得底座本体1在停住的时候更加平稳；

两个所述侧活动腔18内部顶端均相接有弹簧17，所述弹簧17下端与连块20相接，特别地来说，弹簧17为弹力弹簧，连块20上移会使得弹簧17压缩，连块20下移会使得弹簧17拉伸而恢复原状，在机器人停下来的一瞬间，通过弹簧17能够给连块20一个向下的压力，长条板3快速将圆柱体4插入地面而快速使得底座本体1固定，并且弹簧17能够使得连块20上升时缓慢将加固板2带动长条板3抬升，从而使得圆柱体4缓慢的脱离地面，使底座本体1平稳的实现移动和停止。

根据上述实施例所述，进一步的，所述底座本体1后端铰接有两根支撑杆26，两根所述支撑杆26末端通过传动轴安装有两个辅助轮24，所述底座本体1上端后侧与辅助轮24的传动轴中部之间活动安装有减震器25；

所述减震器25与支撑杆26之间形成三十至四十五度角度排列分布，通过支撑杆26和减震器25之间形成三十至四十五度的夹角，支撑杆26与地面平行,减震器25呈现倾斜分布，于是减震器25会使得辅助轮24向地面紧贴，通过辅助轮24能够使得底座本体1更加平稳的行走，当辅助轮24受到颠簸的路面时，辅助轮24于颠簸而上下跳动，使得支撑杆26在底座本体1后端上下摆动，支撑杆26在上下摆动的过程中，减震器25会进行拉伸和收缩，从而使得底座本体1减轻震动，通过辅助轮24将底座本体1在行走的时候保持平衡。

上述实施例对本实用新型的具体描述，只用于对本实用新型进行进一步说明，不能理解为对本实用新型保护范围的限定，任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。