专利名称：蔬菜倒棱装置的制作方法
技术领域：
在将胡萝卜和土豆等蔬菜切成一口大小的情况下，切成块后，在切断面端形成直角棱。这种带有棱角的形状不仅食难下咽，而且在炖煮时，棱角在途中破碎而破坏了加工形状，散落的碎片溶入汤中，使煮汤变得浑浊。在这里，通常在切断后进行倒棱而使整体形成带圆角形状后进行调理。
本发明涉及一种机械地进行这种蔬菜成形工作的倒棱装置。
背景技术：
因切削赋予了橄榄球这样的山形曲面，所以在刀工切削蔬菜时，即便是熟练的刀工一小时内竭尽全力也只能加工出200个～400个。在凑齐许多人饭菜的情况下，熟练工匠长时间忙于进行这项工作，而给其它调理作业都带来障碍。
因此，本发明人以简化这种复杂的倒棱作业为目的提出了特开平9-248791号申请。
在上述提案中，切掉蔬菜棱角的倒棱刀在刀轴后方一段距离，即错开地安装所述倒棱刀，成为传送蔬菜的同时，因蔬菜的切断阻力，倒棱刀角度变成以刀轴为中心变化的结构。而且，由于通过凸轮等在与蔬菜传送方向垂直的方向上移动刀轴，所以倒棱刀角度一边自由变化，一边顺利地将棱部倒棱成山形的曲面。
在这种在先提案中，由于相对刀轴错置的倒棱刀具有刀轴自如转动的结构，所以蔬菜切屑等附着在刀轴四周而防碍了刀轴的自如转动，此时切断阻力激增。结果，不仅锋利度会恶化，还因不合理地压切蔬菜而破坏了蔬菜形状，倒棱刀和刀轴连接部分出现应力集中，而出现倒棱刀损坏等问题。
本发明的目的是通过将倒棱刀刀轴固定在连杆机构上并通过连杆机构改变倒棱刀位置和角度来解决上述问题。
发明的公开本发明的结构如下。
第一发明是利用一把倒棱刀进行倒棱的发明，在蔬菜传送路线上设置倒棱刀，其刀刃指向与蔬菜相对向的方向。
在与倒棱刀一体的刀轴与移动导向机构卡合的同时，将此刀轴固定在转动杆的一端上。
在倒棱刀正前方设置蔬菜承载台，设有前后夹持蔬菜承载台上的蔬菜并沿上述传送路线使蔬菜前进的蔬菜移动机构。
将上述转动杆的另一端连接在蔬菜移动机构上，通过与蔬菜移动机构连动地驱动上述转动杆在刀轴周围转动而一边以刀轴为中心地改变倒棱刀的角度，一边按照上述移动导向机构的引导而在与蔬菜传送路线交叉的方向上移动倒棱刀，从而进行蔬菜的倒棱。
第二发明是利用两把倒棱刀同时对两个部位倒棱的发明，在蔬菜传送路线上配置两把倒棱刀，这两把倒棱刀的刀刃都指向与蔬菜相对向的方向。
在与各倒棱刀一体的刀轴分别与移动导向机构卡合的同时，其中一方的刀轴固定在转动杆的一端上，而另一方的刀轴固定在另一转动杆的一端上。
上述两根转动杆的另一端分别可转动地连接在能以基轴为支点往复运动的驱动杆上。
在上述两把倒棱刀的正前方设置蔬菜承载台并设有前后夹持蔬菜承载台上的蔬菜并沿上述传送路线使蔬菜前进的蔬菜移动机构。
将上述驱动杆的一端与蔬菜移动机构卡合，通过与蔬菜移动机构连动地使驱动杆往复转动并通过上述两根转动杆而一边分别以上述刀轴为中心地改变两把倒棱刀的角度，一边按照移动导向机构的引导而在与上述蔬菜传送方向交叉的方向上移动这些倒棱刀，由此进行蔬菜的倒棱。
第三发明也是利用两把倒棱刀同时对两个部位倒棱的发明，在蔬菜传送路线上配置两把倒棱刀，这两把倒棱刀的刀刃都指向与蔬菜相对向的方向。
在与各倒棱刀一体的刀轴分别与移动导向机构卡合的同时，其中一方的刀轴固定在转动杆的一端上，而另一方的刀轴固定在另一转动杆的一端上。
将上述两根转动杆的另一端分别可转动地连接在可直线往复移动的驱动板上。
在上述两把倒棱刀的正前方设置蔬菜承载台并设有前后夹持蔬菜承载台上的蔬菜并沿上述传送路线使蔬菜前进的蔬菜移动机构，将上述驱动板的一端与蔬菜移动机构卡合，与蔬菜移动机构连动地使驱动板往复移动，并通过上述两根转动杆而一边分别以上述刀轴为中心地改变两把倒棱刀的角度，一边按照移动导向机构的引导而在与上述蔬菜传送方向交叉的方向上移动这些倒棱刀，由此进行蔬菜的倒棱。
第四发明是共利用五把倒棱刀在一道工序中完成倒棱作业的发明，在蔬菜传送路线上依次配置一把山形的用于切掉两肩部的倒棱刀、两把水平的用于切掉上下部的倒棱刀及两把垂直的用于切掉左右侧部的倒棱刀，由这些刀构成倒棱刀组。各倒棱刀的刀刃指向与蔬菜相对向的方向。
在与用于切掉两肩部的倒棱刀一体的刀轴与第一移动导向机构卡合的同时，此刀轴固定在第一转动杆上。
在与两把水平的用于切掉上下部的倒棱刀的各刀一体的刀轴分别与第二移动导向机构卡合的同时，其中一方的刀轴固定在第二转动杆的一端上，另一方的刀轴固定在另一个第二转动杆的一端上。
在与两把垂直的用于切掉左右侧部的倒棱刀一体的刀轴分别与第三移动导向机构卡合的同时，其中一方的刀轴固定在第三转动杆的一端上，另一方的刀轴固定在另一第三转动杆的一端上。
上述两根第二转动杆的另一端分别可转动地连接在可直线往复运动的驱动板上。
上述两根第三转动杆的另一端分别可转动地连接在可直线往复移动的另一块驱动板上。
在上述倒棱刀组的正前方设置蔬菜承载台并设有前后夹持蔬菜承载台上蔬菜且沿上述传送路线使蔬菜前进的蔬菜移动机构，第一转动杆及上述两块驱动板的各一端与此蔬菜移动机构相卡合，通过与蔬菜移动机构连动地使第一转动杆和上述两块驱动板往复移动而一边分别以上述刀轴为中心地改变上述倒棱刀组各刀的角度，一边按照移动导向机构的引导在与蔬菜传送路线交叉的方向上移动这些倒棱刀，由此进行蔬菜的倒棱。
附图的简要说明
图1是本发明蔬菜倒棱装置的整体侧视图。
图2是图1的俯视图。
图3是图2的主视图。
图4是图2的A-A向剖视图。
图5是表示蔬菜片切削阶段的倒棱刀刃角度的视图。
图6是表示蔬菜片B切削顺序的流程图。
图7是本发明第二实施例的蔬菜倒棱装置的整体立体图。
图8是图7的俯视图。
图9是图7的主视图。
图10是图7的侧视图。
图11是用于切掉两肩部的倒棱刀的立体图。
图12是用于切掉上下部的倒棱刀的立体图。
图13是用于切掉左右侧部的倒棱刀的立体图。
图14是表示蔬菜片B加工顺序的流程图。
图15～图17是表示倒棱刀工作运动状态的说明图。
图18是表示安放蔬菜片B时的状态的主要部分的俯视图。
图19是表示安放蔬菜片B时的状态的主要部分的侧视图。
图20是表示排出蔬菜片B时的状态的主要部分的俯视图。
图21是表示排出蔬菜片B时的状态的主要部分的侧视图。
图22是表示操作销和转动杆连动动作的说明图。
实施发明的最佳方式在图中示出了本发明实施形态的两个例子。图1～图6是第一例，图7～图22是第二例。
先说明第一例。
图1是蔬菜倒棱装置的整体侧视图，图2是其俯视图，图3是其主视图，图4是沿图2的A-A线的剖视图。
1是蔬菜倒棱装置的机座，在其中央的左右两侧竖立着升降导板13a、13b。在升降导板13a、13b上分别形成垂直的升降导槽14。升降导槽14中移动自如地插装有上刀轴19及下刀轴20。
另外，也可以利用垂直凸条代替升降导槽14来垂直引导上刀轴19和下刀轴20。这样的凸条和升降导槽14构成本发明的移动导向机构。
在上刀轴19上成一体地安装着上倒棱刀21，而在下刀轴20上成一体地安装着下倒棱刀22。使上、下倒棱刀21、22的刀刃均朝前地位于蔬菜对面，同时位于包含上、下刀轴19、20的轴线的垂直平面内。
在升降导板13a的升降导槽14的上方设有基轴15，前后转动杆16的一端前后转动自如地支承在基轴15上。而前后转动杆16的另一端转动自如地与上推转动杆17的一端相连。通过连接轴26将压下转动杆18的一端转动自如地连接在前后转动杆16的规定位置上。
而且，上刀轴19固定在上推转动杆17的上端，而下刀轴20固定在压下转动杆18的下端上。
如图3、4所示，上倒棱刀21形成了台形刀刃。
上倒棱刀21的弯曲形状不局限于台形，它也可以成弧形、三角形。
如图1所示的那样，上推转动杆17不影响上刀轴19工作地成圆弧形。
蔬菜承载台12设置在上、下倒棱刀21、22正前方的规定位置上，在其上面沿前后方向形成V形蔬菜定位槽12a。在蔬菜承载台12的前后，左右各设了一对导轨2，在导轨2上设置蔬菜移动机构3。
蔬菜移动机构3是由夹持蔬菜承载台12地对置的夹持台前部5及夹持台后部6构成的，而且滑动自如地将夹持台前部5和夹持台后部6的底部安装在导轨2上。
在夹持台前部5和夹持台后部6上装有对置的夹持棒4，使两个夹持棒4的前端位于蔬菜承载台12的蔬菜定位槽12a的上方。
另外，在夹持台前部5及夹持台后部6的各底部上，推出部7及推出部8相对突出。
在夹持台前部5上装有操作柄9。在操作柄9的既定位置上形成了弹簧挂槽10，在夹持台后部6的对应位置上装有弹簧安装销11，在弹簧挂槽10和弹簧安装销11之间挂有张力弹簧24，通过弹簧24使夹持台前部5和夹持台后部6具有相互靠拢的趋势。
其次，在机座1一侧设置有前后滑动的滑块23。使滑块23位于推出部7、8之间。通过操作柄9移动推出部7或推出部8，滑块23前滑或后滑。
在滑块23上垂直设置有长滑孔27，前后转动杆16和上推转动杆17的连接轴25滑动自如地插装在滑孔27中。另外，挡块26a、26b分别隔着滑块23地固定在机座1的既定位置上。
图5示出了倒棱刀的刀刃角度。
倒棱刀的刀刃和刀背分别用C、D表示。
土豆在倒棱前先如图6(1)、(2)、(3)所示的那样从切掉前后两端开始到切成放射状而成为蔬菜片B。
在克服弹簧24地往前(图1的左方向)拉操作柄9时，随着夹持台前部5的移动，夹持台后部6也向前移，滑块23随之受推出部8推压而前移。
这样一来，当前后转动杆16以基轴15为中心地向前转动(图1的顺时针方向)且滑块23接触到挡块26b时，前后转动杆16及夹持台后部6停住。
另外，上推转动杆17随着连接轴26的移动而转动，在上刀轴19沿升降导槽14下降的同时，上倒棱刀21的刀刃相对蔬菜片B成朝向斜上方。
与上推转动杆17同时动作地，压下转动杆18也转动，在下刀轴20沿升降导槽14上升的同时，下倒棱刀22的刀刃相对蔬菜片B成朝向斜下方。
再往前拉操作柄9，夹持台前部5移动，从而扩大了夹持棒4、4的间距，将蔬菜片B以锐角部向下地安置在蔬菜承载台12的蔬菜定位槽12a中。随后使操作柄9回退，通过夹持弹簧24将蔬菜片B前后夹持在夹持棒4之间(参见图1)。
随后，将操作柄9向前推(图1的右方向)，在仍然夹持蔬菜片B的状态下，通过推出部7推压滑块23。
因此，在推出部7接触到滑块23的同时，先调节好相对向的夹持棒4的长度，以便蔬菜片B的前端与上、下倒棱刀21、22的刀刃接触。
就在蔬菜片B和倒棱刀刀刃接触后的状态下，上倒棱刀21的刀刃通过上推转动杆17成朝向斜上方，而下切刀角22的刀刃通过下压转动杆18成朝向斜下方(图5的步骤-1)。
当从这种状态进一步推动操作柄9时，前后转动杆16随着滑块23的移动而以基轴15为中心地从图1实线的位置开始沿图1的逆时针方向转动。
上推转动杆17以前后转动杆16的连接轴25为中心，上刀轴19沿升降导槽14边上升边转动，通过上倒棱刀21切削往前送的蔬菜片B的上部。此时，上倒棱刀21依靠上刀轴19的转动而一边使刀刃从朝向上方逐渐向朝向水平地变位，一边切除蔬菜片B的上部。
另一方面，随着前后转动杆16的转动，下压转动杆18边沿升降导槽14压下下刀轴20边转动，从而通过下倒棱刀22切削蔬菜片B的下部。下倒棱刀22通过下刀轴20的转动而使刀刃从朝向下方逐渐变成朝向水平。
由于前后转动杆16以基轴15为中心转动，所以前后转动杆16和上推转动杆17的连接轴25以基轴15为中心作圆周运动，通过滑块23的滑孔27吸收了连接轴25的垂直移动，因此可以顺利移动。
当前后转动杆16在基轴15正下方成垂直姿势时，上倒棱刀21的高度达到最高，其刀刃是水平的。下倒棱刀22的高度达到最低，其刀刃也是水平的(步骤-2)。
当前后转动杆16沿图1的右方向超过基轴15正下方时，上倒棱刀21通过上推转动杆17的转动而下降，其刀刃变成向下。相反地，下倒棱刀22上升，其刀刃变成向上(步骤-3)。
在前后转动杆16再向后转动时，滑块23接触挡块26a而停在图1的假想线位置上，从而完成蔬菜片B的倒棱。
升降导板13a、13b、前后转动杆16、上推转动杆17及下压转动杆18的长度在不同加工阶段内准备了许多种，可以通过适当更换而对各种大小的蔬菜片B进行倒棱。
这样一来，在蔬菜移动机构2的移动过程中，通过台形上倒棱刀21切削蔬菜片B的上部，同时通过直线形下倒棱刀22切削蔬菜片B的下部，可在一道工序中倒棱成山形。
通过与蔬菜片B的输送相配合地逐渐改变上倒棱刀21和下倒棱刀22的角度，从而上倒棱刀21和下倒棱刀22的刀刃指向依次切削的方向，如图6(4)所示的那样，可以顺利地将蔬菜片B倒棱成山形的曲面。
在完成倒棱时，再向后错开夹持台后部6，使制成的产品落下并将其取出。由于切屑在途中掉落，所以能简单地分离出制成的蔬菜片B。
当取出产品，通过操作柄9使夹持台5返回初始状态时，此时夹持台后部6通过弹簧24被拉向夹持台前部5。
此时，通过夹持台后部6的推出部8回压滑块23，前后转动杆16、上推转动杆17及下压转动杆18返回图1实线所示的加工前的初始位置。
尽管在这个例子中，蔬菜移动机构3的往复移动是用手进行的，但如果通过电动机、齿条、小齿轮来驱动，则只将蔬菜片B供给到蔬菜承载台12上就能够对大量的蔬菜片B进行倒棱，并能够节约时间和劳力。
尽管在上述实施例中，只在沿图1的右方向传送蔬菜片B时进行倒棱，但如果夹持蔬菜承载台12地前后配备倒棱装置，则也能够在向左传送时进行倒棱，从而能够提高效率。
以下的第二例就是这样的例子。
图7～图22的第二例在左右两个方向上传送蔬菜并进行倒棱。
在机座上设定了沿前后传送蔬菜的路线M，在此传送路线M的左右竖立着一对平行侧板28，在左右侧板28之间横设着支承板30，侧板28及支承板30构成了机架29。
在左右侧板28上设有前后方向的导槽32a、32b、32c和32d。
使支承板30位于导槽32a的下方，在支承板30的中央形成左右延伸的左右移动导槽31。
在机架29的中央设有蔬菜承载台12。
蔬菜承载台12是由左右一对支承块构成的，各支承块相对向且前后平行地安装在侧板28的内侧，在其内侧形成前后延伸的V形蔬菜定位槽12a，在其底部中央的支承块之间形成了宽度既定的间隙。
横贯蔬菜定位槽12a地设有左右通孔，在通孔的一方中装有发光元件，在另一方中装有受光元件，通过光检测装置检测蔬菜片B在蔬菜承载台12的承载情况。
以蔬菜承载台12为中心前后对称地配置山形的用于切掉两肩部的倒棱刀34，它们的刀轴39滑动自如地插装在形成于侧板28上的升降导槽33a中(图11)。
上下一对用于切掉上下部的倒棱刀35、36的各刀轴39滑动自如地插装在形成于侧板28上的升降导槽33b中(图12)。
另外，用于切掉左右侧部的倒棱刀37、38的各刀轴39滑动自如地插装在支承板30的左右移动导槽31中(图13)。
由这些山形的用于切掉两肩部的倒棱刀34、用于切掉上下部的倒棱刀35、36及用于切掉左右侧部的倒棱刀37、38构成前后两组倒棱刀组，在使这些倒棱刀组的各倒棱刀刀刃和它们的刀轴39的轴心位置一致地连成一体时，使各刀刃面对中央的蔬菜承载台12。
40是滑动装置，它是由与通过马达41转动的蔬菜传送路线M平行的丝杠42和与丝杠42啮合的滑座43构成的。在滑动装置40的两端设有反转切换开关(图中未示出)，通过操作此开关使马达41正反转，从而在预定范围内前后往复驱动滑座43。
在机架29和滑动装置40之间，沿侧板28设有与蔬菜传送路线M平行的导轨44，在导轨44上滑动自如地设有滑车45。
如图18～图21所示，在滑座43的上面上一体地安装有滑车连接板48，使滑车连接板48的突出部47位于滑车45的上方。
在突出部47上开设有卡止孔49，在卡止孔49内嵌入了钢珠50和卷簧51，另一方面，在滑车45的上面上形成有半球面状盲孔52，从而构成了钢珠50通过卷簧51的弹力卡脱自如地卡止在盲孔52中的卡止机构46，通过此卡止机构46卡脱自如地连接滑车45和滑座43。
在导轨44的两端突设着限定滑车45的活动范围的止动销53a、53b。
滑座43通过卡止机构46的钢珠50脱出盲孔52而解除卡止状态，超过滑车45活动范围地移动，在滑座43返回滑车45的活动范围内时，钢珠50嵌入盲孔52而恢复到卡止状态。
在滑车45上，推出杆连接板55突向机架29。
另外，当推出杆连接板55插装在设置于侧板28中央下方的导槽32c中的同时，推出杆56与推出杆连接板55的前端连成一体。
在滑车45的上面上设有操作销57(图22)。
以下，如图18、19所示，在滑座43上开设了与丝杠42平行的连接孔59，在连接孔59内设有与上述相同的卡止机构46。
另外，沿滑动装置40在其上方前后对称地设置L形支座杆连接板60，支座杆连接板60通入侧板28的导槽32b地向机架29的中央突出，支座杆连接板60的前端分别与推出杆56相对向地与支座杆61连成一体。
另外，支座杆连接板60的基部插在滑座43的连接孔59中，通过卡止机构46卡脱自如地与滑座43相连。
用于切掉两肩部的倒棱刀34如图11所示，分别通过开口向下的字形刀架62与刀轴39连成一体，用于切掉两肩部的倒棱刀34的V形拐点与刀架62中央的I形切割刀63相连。
使用于切掉两肩部的倒棱刀34与切割刀63的刀刃都位于包含刀轴39中心线的平面上。可以设计成V形拐点比刀轴39中心线靠近刀架62中央的较高位置。
将转动杆69固定在用于切掉两肩部的倒棱刀34的刀轴39的两端上。
在转动杆69的另一端上轴支承有滚轮64，在滚轮64的轮轴65的一端插在与丝杠42平行的侧板28的导槽32d中的同时，滚轮64与滑车45的操作销57相对向。
如图22所示，在滑车45的上面上，操作销57出没自如地由内藏于滑车45中的电磁螺线管构成。
35、36是用于切掉上下部的倒棱刀，如图12所示，其中上方的倒棱刀35刀刃略微向上而下方的倒棱刀36刀刃略微向下，并分别与刀轴39相连，这些刀轴39分别固定在转动杆70、71上。
在侧板28的外侧上设有操作板68，在操作板68的下端轴支承有滚轮64。另外，转动杆70的另一端与滚轮64的轮轴65相连，轮轴65的一端插在与形成于侧板28上的丝杠42平行的导槽32d中。
另外，转动杆71的另一端转动自如地相连在操作板68的上部。
用于切掉左右侧部的倒棱刀37、38如图13所示，其一端上一体地形成刀轴39，刀轴39的上端插在不动的支承板30的左右移动导槽31中。
用于切掉左右侧部的倒棱刀37、38刀刃略微向外地配置，其刀轴39分别固定在转动杆72、73上。
滑板66的两端滑动自如地插在侧板28的导槽32a中，在滑板66的一侧上一体地安装有滑动连接板67。
转动杆72、73分别通过连接销72a、73a转动自如地与滑板66相连。
另外，滚轮64轴支承在滑动连接板67的下端上，滚轮64的轮轴65的一端插在与丝杠42平行的侧板28的导槽32d中。
图18、19示出了夹持蔬菜片B的状态。
在这里，驱动滑动装置40，沿图18的箭头方向移动滑座43，当滑座43的中心与滑车45的中心一致时，通过卡止机构46连接滑座43和滑车45，从而两者成一体地移动。由此固定在滑车45上的推出杆连接板55移动侧板28的前后导槽32c的中心，推出杆56一边推动蔬菜片B一边移动。
此时，当前方的支座杆连接板60脱离滑座43而停止，滑座43继续移动时，支座杆连接板60的基部进入滑座43的连接孔59中，通过连接孔59的卡止机构46将支座杆连接板60的基部和滑座43连接起来。在此状态下，蔬菜片B被夹持在推出杆56和支座杆61之间。此时，支座杆连接板60中设有承受滑座推压并停在预定位置上的止动机构，从而可靠地夹持蔬菜片B。
在图22中，当滑车45向前方移动时，滚轮64被推压向突出的操作销57地移动，一边使转动杆69沿图22的逆时针方向转动，一边沿升降导槽33a使用于切掉两肩部的倒棱刀34上升，当超过图22(b)时，用于切掉两肩部的倒棱刀34下降。
转动杆69转动了一定角度以上且用于切掉两肩部的倒棱刀34切削蔬菜片B并到达图22(c)的位置时，通过光检测器检测出其位置，将电磁螺线管断电并用复位弹簧回拉操作销57，将其埋入在滑车45中。
随后，滑车45继续前移，滚轮64超过了埋在滑车45中的操作销57的头部，而转动杆69留在图22(c)的位置上。
在此过程中，用于切掉两肩部的倒棱刀34如图14(4)所示的那样将蔬菜片B上部切成曲面，同时通过切割刀63将切削残渣分成左右两部分，且不粘挂于装置上地将其除去。
而且，当滑车45从图22(c)的位置继续前移时，电磁螺线管通电，操作销57突出到滑车45的上面。
当滑车45在此状态下前移时，与前述转动杆69的情况一样，滚轮64经操作销57推压而移动，转动杆70一边转动，一边沿升降导槽33b上推用于切掉上下部的倒棱刀35，与此同时，转动杆71一边转动，一边沿升降导槽33b下压用于切掉上下部的倒棱刀36。
用于切掉上下部的倒棱刀35、36如图14(5)所示的那样切削蔬菜片B的上下部，当转动杆70转动了一定角度时，通过光检测器检测出其位置并断开电磁螺线管，由于操作销57埋在滑车45内部，所以滚轮64超过操作销57的头部。
这样一来，当用于切断上下部的倒棱刀35、36的滚轮64超过操作销57的头部时，操作销57又接通，电磁螺线管突出来。
与上述情况相同，用于切掉左右侧部的倒棱刀37、38的滚轮64受到操作销57的推压，通过滑动连接板67使滑动板68前后滑动，用于切掉左右侧部的倒棱刀37、38在左右移动导槽31中左右移动。
当滑动连接板67在导槽32a的终端停止移动时，与上述相同，通过光检测器检测出其位置，并断开电磁螺线管。这样，操作销57埋在滑车45内部，滚轮64超过操作销57，滑车45留下滚轮64移动并接触止动销53b而停止。
另一方面，滑座43留下滑车45继续移动，推压支座杆连接板60并扩大推出杆56和支座杆61的间隔，使蔬菜片B落下。
举例说明操作销和连杆机构的连动动作和用于切掉两肩部的倒棱刀34的情况。
驱动滑动装置40，移动滑座43，滑车45卡止在滑座43上地移动。蔬菜片B通过直接与滑车45相连的推出杆56被从蔬菜承载台12中推出并移动，夹持在与支座杆61之间。
当滑车45继续移动时，通过滑车45的操作销57推出转动杆69的滚轮64，转动杆69的上端在升降导槽33a中上升，一边上推用于切掉两肩部的倒棱刀34，一边转动刀刃。此时，蔬菜片B与用于切掉两肩部的倒棱刀34接触，通过用于切掉两肩部的倒棱刀34的上升和刀刃的转动将蔬菜片B的上部倒棱成山形。
当转动杆69位于升降导槽33a的正下方时，用于切掉两肩部的倒棱刀34位于最高位置，刀刃角度变成水平。
当滑车45进一步移动时，用于切掉两肩部的倒棱刀34通过转动杆69被下拉，刀刃角度变成向下地切削蔬菜片B。在一个连续过程中将蔬菜片B切成山形的曲面。
图20、21表示排出蔬菜片B的状态。
当滑座43移动而滑车45与止动销53b接触时，滑座43和滑车45的连接脱开，仅滑座43移动，推出支座杆连接板60，支座杆61移动，解除对蔬菜片B的夹持，使其落下而排出。
当蔬菜片B排出结束且丝杠42反转而使滑座43反向移动时，支座杆连接板60和滑座43一起返回，并与支座杆连接板止动销54b接触而停止，其与滑座43的连接脱开。接着，通过滑车45的卡止机构46将滑座43和滑车45连接起来，因而与滑座43连动地移动。
随着滑车45的移动，通过滑车45的操作销57顺序地回推滑动连接板67的滚轮64、操作板68的滚轮64及转动杆69的滚轮64，使其返回初始位置并使用于切掉左右侧部的倒棱刀37、38和用于切掉上下部的倒棱刀35、36以及用于切掉两肩部的倒棱刀34的刀刃面向蔬菜承载台12。
图14示出了蔬菜片B的加工顺序。
图14的(1)～(3)是准备阶段，首先平行地切掉土豆的两端，将切断面放射状地分成4等分或6等分地切成块，形成带皮的块状蔬菜片B。关于使这种作业机械化的装置，本发明人已经作为实用新型第3024160号进行了注册。
随后，将图14(3)的蔬菜片B以V形切口向下地安置在蔬菜承载台12上。
通过用于切掉两肩部的倒棱刀34切掉蔬菜片B的两肩部而倒棱成图14(4)的形状。
接着，通过用于切掉上下部的倒棱刀35、36切掉蔬菜片B的上下部，使其成为图14(5)的形状。
最后，通过用于切掉左右侧部的倒棱刀37、38切掉左右两侧，使其成为图14(6)的形状。
图15～图17示出了各倒棱刀的工作状态。
在图15中，通过推出杆56推出蔬菜片B的同时，滑车45前进，推压转动杆69的滚轮64，沿升降导槽33a缓慢地向上推动用于切掉两肩部的倒棱刀，使其刀刃从朝向斜上方逐渐成为水平，转动杆69垂直竖立(图15b)。
当继续推压转动杆69的滚轮时，转动杆69倾斜，用于切掉两肩部的倒棱刀缓慢地下降，使其刀刃朝向斜下方。不久，操作销57埋在滑车45内，转动杆69的滚轮64超过操作销57的头部(图15c)。
随后，在图16中，推出杆56推出蔬菜片B并将其压在用于切掉上下部的倒棱刀35、36上(图16a)。
通过滑车45的移动推压操作板68的滚轮64，从而使操作板68前进，通过操作杆70、71，缓慢地使用于切掉上下部的倒棱刀35、36沿着升降导槽33b移动，使其刀刃角度逐渐成为水平(图16b)。
而且，通过滑车45的移动，使用于切掉上下部的倒棱刀35、36的刀刃角度逐渐向内侧变化，在此位置上操作销57埋在滑车45中，转动杆69的滚轮64超过操作销57的头部(图16c)。
接着在图17中，推出杆56推出蔬菜片B，蔬菜片B与用于切掉左右侧部的倒棱刀37、38接触(图17a)。
同时，通过刀架45移动滑板68，通过转动杆72、73分别向外侧移动用于切掉左右侧部的倒棱刀37、38，使其刀刃角度从朝向外方逐渐返回到平行(图17b)。
接着，移动滑板68，通过转动杆72、73向内侧移动用于切掉左右侧部的倒棱刀37、38，使其刀刃角度从平行逐渐成为朝向内方，在此位置上操作销57埋在滑车45中，转动杆69的滚轮64超过操作销57的头部(图17c)。
在第二例的蔬菜倒棱装置中，上述机构以蔬菜承载台12为中央前后对称地配置用于切掉两肩部的倒棱刀34、用于切掉上下部的倒棱刀35、36和用于切掉左右侧部的倒棱刀37、38，通过一台滑动装置40往复移动滑车45，从而驱动前后两个蔬菜倒棱装置，由此能够在一次往复动作中加工两个蔬菜片B。
另外，通过设置前后两个蔬菜倒棱装置，从而在一方的蔬菜倒棱装置进行倒棱加工时，能够使另一方的蔬菜倒棱装置的倒棱刀返回初始位置和角度，可减小设置面积，并有效地利用马达等的输出功率。
工业上应用的可能性在本发明中，当将胡萝卜和土豆等蔬菜切削成一口大小且顺利地将切断面角端的棱倒棱成山形的曲面时，通过将倒棱刀固定在刀轴上，由连杆机构58进行倒棱，从而增大了倒棱刀的安装强度，即使蔬菜切屑等附着在刀轴周围，也不会损坏倒棱刀，它能够承受切断阻力并且能够不损坏倒棱刀的锋利度地连续进行加工。
通过在蔬菜承载台前后对称地配置蔬菜倒棱装置，前后移动蔬菜而进行倒棱，可在一台蔬菜倒棱装置进行倒棱时，使另一台蔬菜倒棱装置返回准备状态，力求提高倒棱作业的效率。
权利要求
1.一种蔬菜倒棱装置，其特征在于，在蔬菜传送路线上设置倒棱刀，其刀刃指向与蔬菜相对向的方向，在与倒棱刀一体的刀轴与移动导向机构卡合的同时，将此刀轴固定在转动杆的一端上，在倒棱刀正前方设置蔬菜承载台，设有前后夹持蔬菜承载台上的蔬菜并沿上述传送路线使蔬菜前进的蔬菜移动机构，上述转动杆的另一端连接在该蔬菜移动机构上，通过与蔬菜移动机构连动地使上述转动杆在刀轴周围转动，从而一边以刀轴为中心地改变倒棱刀的角度，一边按照上述移动导向机构的引导而在与蔬菜传送路线交叉的方向上移动倒棱刀，由此进行蔬菜的倒棱。
2.一种蔬菜倒棱装置，其特征在于，在蔬菜传送路线上配置两把倒棱刀，这两把倒棱刀的刀刃都指向与蔬菜相对向的方向，在与各倒棱刀一体的刀轴分别与移动导向机构卡合的同时，其中一方的刀轴固定在转动杆的一端上，而另一方的刀轴固定在另一转动杆的一端上，上述两根转动杆的另一端分别可转动地连接在能以基轴为支点往复转动的驱动杆上，在上述两把倒棱刀的正前方设置蔬菜承载台，设有前后夹持蔬菜承载台上的蔬菜并沿上述传送路线使蔬菜前进的蔬菜移动机构，上述驱动杆的一端与蔬菜移动机构卡合，与蔬菜移动机构连动地往复转动驱动杆，通过上述两根转动杆而一边分别以上述刀轴为中心地改变两把倒棱刀的角度，一边按照移动导向机构的引导而在与蔬菜传送路线交叉的方向上移动这些倒棱刀，由此进行蔬菜的倒棱。
3.一种蔬菜倒棱装置，其特征在于，在蔬菜传送路线上配置两把倒棱刀，这两把倒棱刀的刀刃都指向与蔬菜相对向的方向，在与各倒棱刀一体的刀轴分别与移动导向机构卡合的同时，其中一方的刀轴固定在转动杆的一端上，而另一方的刀轴固定在另一转动杆的一端上，上述两根转动杆的另一端分别可转动地连接在可直线往复移动的驱动板上，在上述两把倒棱刀的正前方设置蔬菜承载台，设有前后夹持蔬菜承载台上的蔬菜并沿上述传送路线使蔬菜前进的蔬菜移动机构，上述驱动板的一端与蔬菜移动机构卡合，与蔬菜移动机构连动地往复移动驱动板，通过上述两根转动杆而一边分别以上述刀轴为中心地改变两把倒棱刀的角度，一边按照移动导向机构的引导而在与上述传送路线交叉的方向上移动这些倒棱刀，由此进行蔬菜的倒棱。
4.一种蔬菜倒棱装置，其特征在于，在蔬菜传送路线上依次配置一把山形的用于切掉两肩部的倒棱刀、两把水平的用于切掉上下部的倒棱刀及两把垂直的用于切掉左右侧部的倒棱刀，由这些刀构成倒棱刀组，各倒棱刀的刀刃指向与蔬菜相对向的方向，在与用于切掉两肩部的倒棱刀一体的刀轴与第一移动导向机构卡合的同时，该刀轴固定在第一转动杆的一端上，在与两把水平的用于切掉上下部的倒棱刀一体的刀轴分别与第二移动导向机构卡合的同时，其中一方的刀轴固定在第二转动杆的一端上，另一方的刀轴固定在另一个第二转动杆的一端上，在与两把垂直的用于切掉左右侧部的倒棱刀一体的刀轴分别与第三移动导向机构卡合的同时，其中一方的刀轴固定在第三转动杆的一端上，另一方的刀轴固定在另一第三转动杆的一端上，将上述两根第二转动杆的另一端分别可转动地连接在可直线往复运动的驱动板上，上述两根第三转动杆的另一端分别可转动地连接在可直线往复移动的另一块驱动板上，在上述倒棱刀组的正前方设置蔬菜承载台，设有前后夹持蔬菜承载台上的蔬菜并沿上述传送路线使蔬菜前进的蔬菜移动机构，第一转动杆及上述两块驱动板的各一端与该蔬菜移动机构卡合，与蔬菜驱动装置连动地往复移动第一转动杆和上述两块驱动板，一边分别以上述刀轴为中心地改变上述倒棱刀组各刀的角度，一边按照移动导向机构的引导在与蔬菜传送路线交叉的方向上移动这些倒棱刀，由此进行蔬菜的倒棱。
全文摘要
本发明涉及进行胡萝卜、土豆之类蔬菜的倒棱作业机械的改进。过去的机械由于是倒棱刀相对刀轴错开并转动自如的结构而故障频繁。本发明提供一种不发生故障的高效改进型倒棱装置。在蔬菜传送路线上设置倒棱刀,其刀刃指向与蔬菜相对向的方向,在与倒棱刀一体的刀轴与移动导向机构卡合的同时,将此刀轴固定在转动杆的一端上。在倒棱刀正前方设置蔬菜承载台,设有前后夹持蔬菜承载台上的蔬菜并沿上述传送路线使蔬菜前进的蔬菜移动机构,将转动杆的另一端连接在蔬菜移动机构上,与蔬菜移动机构连动地使上述转动杆在刀轴四周转动,一边以刀轴为中心地改变倒棱刀的角度,一边按照移动导向机构的引导在与蔬菜传送路线交叉的方向上移动倒棱刀,由此将蔬菜倒棱成山形的曲面。
文档编号B26D3/24GK1243469SQ9880179
公开日2000年2月2日 申请日期1998年1月13日 优先权日1997年1月13日
发明者伊藤小次郎 申请人:株式会社山手农产