特殊型塑料瓶装箱机自动抓手的制作方法
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及一种特殊型塑料瓶装箱机自动抓手。
【背景技术】
[0002]目前，抓瓶式装箱机抓瓶抓手大都采用圆形气力抓瓶器，它受到瓶子形状及尺寸的限制较严重，对特殊的扁型塑料瓶的抓取在抓瓶空间具有较大的困难，这种圆形抓瓶器不适合抓取这种特殊扁形塑料瓶。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是提供一种自动抓取多行、多列特殊的扁型塑料瓶的特殊型塑料瓶装箱机自动抓手。
[0004]本发明为实现上述目的所采用的技术方案是:一种特殊型塑料瓶装箱机自动抓手，包括抓手支架(I)、伺服电机(2)、同步带轮(3)、同步带(4)、滚珠丝杠(5)、右旋螺母
(6)、左旋螺母(7)、直线光轴(8)、直线轴承(9)、第一抓板连杆(10)、连杆螺母(11)、右抓板组(12)、左抓板组(13)和第二抓板连杆(14)，抓手支架(I)固定在装箱机抓手固定座上，伺服电机(2 )安装固定在抓手支架(I)上，滚珠丝杠(5 )和直线光轴(8 )分别固定在抓手支架
(I)两侧，右旋螺母(6)和左旋螺母(7)分别安装在滚珠丝杠(5)上，直线轴承(9)安装在直线光轴(8 )上，右抓板组(12 )和左抓板组(13 )通过直线轴承(9 )安装在直线光轴(8 )上，右抓板组(12)通过两个第一抓板连杆(10 )和连杆螺母(11)固定，左抓板组(13)通过两个第二抓板连杆(14)和连杆螺母(11)，伺服电机(2)带动同步带轮(3)通过同步带(4)带动滚珠丝杠(5)做正反转转动，从而带动右旋螺母(6)及左旋螺母(7)向互反方向移动。
[0005]所述右抓板组(12) 5个为一组，右抓板组(12)的最右侧抓板固定在右旋螺母(6)上。
[0006]所述右抓板组(12)由单个抓板通过两个第一抓板连杆(10)连接成一组。
[0007]所述左抓板组(13) 5个为一组，左抓板组(13)的最右侧抓板固定在左旋螺母(7)上。
[0008]所述左抓板组(13)由单个抓板通过两个第二抓板连杆(14)连接成一组。
[0009]所述右旋螺母(6)和左旋螺母(7)向互反方向移动时，右抓板组(12)和左抓板组
(13)向互反方向移动。
[0010]本发明一种特殊型塑料瓶装箱机自动抓手，自动抓取多行、多列特殊的扁型塑料瓶，可将理瓶机上的特殊扁型塑料瓶一次性抓取。
【附图说明】
[0011]图1是本发明一种特殊型塑料瓶装箱机自动抓手的主视图。
[0012]图2是本发明一种特殊型塑料瓶装箱机自动抓手的俯视图。
[0013]图3是本发明一种特殊型塑料瓶装箱机自动抓手的抓手支架结构示意图。
[0014]图4是本发明一种特殊型塑料瓶装箱机自动抓手的右旋螺母、左旋螺母和滚珠丝杠的结构示意图。
[0015]图5是本发明一种特殊型塑料瓶装箱机自动抓手的抓板连杆结构示意图。
[0016]图6是本发明一种特殊型塑料瓶装箱机自动抓手的右抓板组主视图。
[0017]图7是本发明一种特殊型塑料瓶装箱机自动抓手的右抓板组侧视图。
[0018]图8是本发明一种特殊型塑料瓶装箱机自动抓手的左抓板组主视图。
[0019]图9是本发明一种特殊型塑料瓶装箱机自动抓手的左抓板组侧视图。
[0020]图中:1、抓手支架；2、伺服电机；3、同步带轮；4、同步带；5、滚珠丝杠；6、右旋螺母；7、左旋螺母；8、直线光轴；9、直线轴承；10、第一抓板连杆；11、连杆螺母；12、右抓板组；13、左抓板组；14、第二抓板连杆。
【具体实施方式】
[0021]如图1至图9所示，特殊型塑料瓶装箱机自动抓手，包括抓手支架1、伺服电机2、同步带轮3、同步带4、滚珠丝杠5、右旋螺母6、左旋螺母7、直线光轴8、直线轴承9、第一抓板连杆10、连杆螺母11、右抓板组12、左抓板组13和第二抓板连杆14，抓手支架I固定在装箱机抓手固定座上，伺服电机2安装固定在抓手支架I上，滚珠丝杠5及直线光轴8固定在抓手支架I两侧，滚珠丝杠5上安装一个右旋螺母6和一个左旋螺母7，右抓板组12中的最右侧抓板固定在右旋螺母6上，左抓板组13的最左侧抓板固定在左旋螺母7上，右抓板组12、左抓板组13通过直线轴承安装在直线光轴上，右抓板12为5个一组，通过两个第一抓板连杆10及连杆螺母11固定，左抓板13为5个一组，通过两个第二抓板连杆14及连杆螺母11，伺服电机2带动同步带轮3通过同步带4及同步带轮,带动滚珠丝杠5做正反转转动，从而带动右旋螺母6及左旋螺母7向互反方向移动，因为右抓板组12其中的最右侧抓板固定在右旋螺母6上，左抓板组13其中的最左侧抓板固定在左旋螺母7上，而右抓板组12是由单个抓板通过两个第一抓板连杆10连接成一组，左抓板组13是由单个抓板通过两个第二抓板连杆14连接成一组，因此当右旋螺母6及左旋螺母7向互反方向移动时，就带动右抓板组12和左抓板组13向互反方向移动，即伺服电机2右旋时，两组抓板向内移动，抓板底部将特殊形塑料瓶瓶头颈部夹住，起到抓取作用，这时装箱机开始运行，将抓手整体移动到纸箱处；伺服电机2开始左旋，带动两组抓板向外移动，抓板将瓶头颈部放开，瓶子自动落到纸箱内，完成一次完整抓取过程，本发明特殊型塑料瓶装箱机自动抓手，自动抓取多行、多列特殊的扁型塑料瓶，可将理瓶机上的特殊扁型塑料瓶一次性抓取。
【主权项】
1.一种特殊型塑料瓶装箱机自动抓手，其特征在于:包括抓手支架(I)、伺服电机(2)、同步带轮(3)、同步带(4)、滚珠丝杠(5)、右旋螺母(6)、左旋螺母(7)、直线光轴(8)、直线轴承(9)、第一抓板连杆(10)、连杆螺母(11)、右抓板组(12)、左抓板组(13)和第二抓板连杆(14)，抓手支架(I)固定在装箱机抓手固定座上，伺服电机(2)安装固定在抓手支架(I)上，滚珠丝杠(5)和直线光轴(8)分别固定在抓手支架(I)两侧，右旋螺母(6)和左旋螺母(7)分别安装在滚珠丝杠(5)上，直线轴承(9)安装在直线光轴(8)上，右抓板组(12)和左抓板组(13)通过直线轴承(9)安装在直线光轴(8)上，右抓板组(12)通过两个第一抓板连杆(10)和连杆螺母(11)固定，左抓板组(13)通过两个第二抓板连杆(14)和连杆螺母(11)，伺服电机(2 )带动同步带轮(3 )通过同步带(4 )带动滚珠丝杠(5 )做正反转转动,从而带动右旋螺母(6)及左旋螺母(7)向互反方向移动。
2.根据权利要求1所述的一种特殊型塑料瓶装箱机自动抓手，其特征在于:所述右抓板组(12) 5个为一组，右抓板组(12)的最右侧抓板固定在右旋螺母(6)上。
3.根据权利要求2所述的一种特殊型塑料瓶装箱机自动抓手，其特征在于:所述右抓板组(12)由单个抓板通过两个第一抓板连杆(10)连接成一组。
4.根据权利要求1所述的一种特殊型塑料瓶装箱机自动抓手，其特征在于:所述左抓板组(13) 5个为一组，左抓板组(13)的最右侧抓板固定在左旋螺母(7)上。
5.根据权利要求4所述的一种特殊型塑料瓶装箱机自动抓手，其特征在于:所述左抓板组(13)由单个抓板通过两个第二抓板连杆(14)连接成一组。
6.根据权利要求1所述的一种特殊型塑料瓶装箱机自动抓手，其特征在于:所述右旋螺母(6)和左旋螺母(7)向互反方向移动时，右抓板组(12)和左抓板组(13)向互反方向移动。
【专利摘要】本发明公开了一种特殊型塑料瓶装箱机自动抓手，包括抓手支架、伺服电机、同步带轮、同步带、滚珠丝杠、右旋螺母、左旋螺母、直线光轴、直线轴承、第一抓板连杆、连杆螺母、右抓板组、左抓板组和第二抓板连杆，抓手支架固定在装箱机抓手固定座上，伺服电机安装固定在抓手支架上，滚珠丝杠和直线光轴分别固定在抓手支架两侧，右旋螺母和左旋螺母分别安装在滚珠丝杠上，直线轴承安装在直线光轴上，右抓板组和左抓板组通过直线轴承安装在直线光轴上，右抓板组通过两个第一抓板连杆和连杆螺母固定，左抓板组通过两个第二抓板连杆和连杆螺母。本发明自动抓手，自动抓取多行、多列特殊的扁型塑料瓶，可将理瓶机上的特殊扁型塑料瓶一次性抓取。
【IPC分类】B65B21-12, B25J15-08
【公开号】CN104552323
【申请号】CN201410838869
【发明人】尹柏林
【申请人】大连佳林设备制造有限公司
【公开日】2015年4月29日
【申请日】2014年12月30日