车辆的车窗玻璃升降器及运行这种车窗玻璃升降器的方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及一种用于车辆、尤其是机动车的车窗玻璃升降器。本发明此外还涉及 一种用于运行这种车窗玻璃升降器的方法。
【背景技术】
[0002] 在机动车中通常采用电动的车窗玻璃升降器，以便让能运动的车窗玻璃、尤其是 机动车的侧窗玻璃在其关闭位置与其打开位置之间移动。为此，车窗玻璃升降器一般包括 通过伺服机构与车窗玻璃联接的电的伺服马达和用于驱控该伺服马达的控制单元。
[0003] 这种车窗玻璃升降器通常被设置成除了其整个进程都由车辆使用者通过操作按 键或其他指令发送器来控制的手动控制的调整过程外，也用于施行自动的调整过程。这种 自动的调整过程可以由车辆使用者通过按键操作来驱控并且然后由车窗玻璃升降器自动 地继续进行（在此有时仅自动实现了调整过程的结束）。但这种自动的调整过程也可以已 经由车窗玻璃升降器本身或其他车辆部件启动并且因此在无需与车辆使用者互动的情况 下进行。
[0004] 在此，对大范围的自动的调整过程（接下来被称为"自动运行（Automatiklauf) "） 和小范围的自动的调整过程加以区分，在大范围的自动的调整过程中，车窗玻璃被车窗玻 璃升降器移动经过整个移动行程或至少经过这个移动行程的很大一部分（典型地为移动 数厘米或分米），特别是移动直至到达关闭位置或打开位置，在小范围的自动的调整过程 中，车窗玻璃按规定仅稍微运动（通常仅几毫米）。在具有无框门的机动车中常见的短行程 或有时规定的用于调节"吸烟间隙"的功能尤其属于小范围的自动的调整过程，其中，以该 短行程使关闭的车窗玻璃从车窗密封部中移出，以便能够打开门。
[0005] 为了施行自动的调整过程，车窗玻璃升降器必须识别出车窗玻璃当前的位置。现 代的车窗玻璃升降器为此一般检测其伺服马达的运行参数以及由此计算出针对车窗玻璃 的调整位置的量。这个计算出的量被称为"逻辑上的调整位置"，以便与车窗玻璃的真实的 机械上的调整位置区分开。
[0006] 有时采用伺服马达的马达电流或其表征性的波动（电流波动）作为用于计算逻辑 上的调整位置的运行参数。但马达轴在调整过程期间的旋转角也大多被用作运行参数（旋 转角在此尤其也可以用马达轴周转数量的形式或用其他无量纲单元给出）。为了检测旋转 角，车窗玻璃升降器通常包括霍尔传感器，其和与马达轴抗相对转动地（drehfest)联接的 环形磁体配合作用。车窗玻璃升降器在此通常配备有双霍尔传感器，从它的测量信号中可 以明确地识别出调整方向。但简单的车窗玻璃升降器有时仅配设有单霍尔传感器，它的测 量信号以方向不变的形式给出旋转角。对于马达轴的给定的旋转角，这种单霍尔传感器总 是不依赖于马达轴转动方向地产生相同的测量信号。为了可以从这个测量信号确定逻辑上 的调整位置，由车窗玻璃升降器基于正在进行的调整过程的边缘条件推断出转动方向。
[0007] 但之前所说明的逻辑上的调整位置的确定一般很容易有计数错误，该计数错误导 致逻辑上的调整位置偏离机械上的调整位置。这种计数错误尤其通常由伺服机构的运动导 致，这些运动不是由对伺服马达的驱控导致的，而是例如由伺服机构的机械上的去应力、行 驶引起的震动或温度变化导致的。计数错误此外也可以由霍尔传感器的制造公差或老化现 象（例如在绳索式车窗玻璃升降器中由老化导致的绳索变长）导致。这种计数错误在不利 的情况下可能在多个运行周期上累加，从而使车窗玻璃的机械上的调整位置和逻辑上的调 整位置在多个运行周期的过程中彼此偏离越来越大。这种偏离在具有单霍尔传感器的车窗 玻璃升降器中尤为严重，因为这些不是由伺服马达导致的车窗运动在此经常被车窗升降器 错误地计数。
[0008] 但在车窗玻璃升降器运行中要避免逻辑上的调整位置与机械上的调整位置过于 强烈地偏离，尤其是因为这种偏离可能会导致错误地实施自动的调整过程。因此，车窗玻璃 升降器通常会被有规律地重新标准化（nachnormieren)，其中，逻辑上的调整位置通过设回 到基准值而与机械上的调整位置相称。为了重新标准化，车窗玻璃有规律地借助车窗玻璃 升降器被移入"上锁止位置"。然后，在这个锁止位置中将逻辑上的调整位置例如设定为零。
[0009] 锁止位置通常通过如下方式被识别出，即，在大于设定的锁止时间（例如大于300 毫秒）时，尽管继续驱控伺服马达，车窗运动却仍停止。为了避免车窗玻璃升降器被错误地 标准化，仅当上面的条件得到满足时，也就是说当超过锁止时间时，才进行重新标准化。
[0010] 但是，重新标准化对于在轿跑和敞篷跑车中经常用于后车窗的车窗玻璃升降器是 有问题的。在这种通常设计成轨道引导的车窗玻璃升降器的车窗玻璃升降器中，经常有意 不设防夹保护，这特别是因为在由这种车窗玻璃升降器导致的车窗运动中经常会出现侧向 的间隙（剪切间隙），在这些间隙中夹住情况由于出现的剪切力一方面会导致严重的伤害， 但另一方面通过防夹保护几乎识别不到。由于缺少防夹保护，在这种车窗玻璃升降器中通 常出于安全原因也不设到关闭位置的自动运行。更确切地说，这种车窗玻璃升降器仅通过 对操作按键上的持久的手动按压才能被关闭。
[0011] 对"上锁止位置"的可靠的识别（其以在整个锁止时间内持续地锁止车窗运动为 前提）在这种情况下并无法确保，因为操作按键随时会被使用者放开。在此，经验表明操作 按键经常被过早地放开，从而无法识别出锁止位置。这会导致在多个相继跟随的运行周期 中都不进行重新标准化，这又会导致逻辑上的调整位置与机械上的调整位置的偏差逐步变 大，并且在偏差足够大时会导致相关的车窗升降器的功能故障。
【发明内容】
[0012] 本发明所要解决的技术问题是，说明一种车窗玻璃升降器、尤其是无自动运行的 车窗玻璃升降器的可靠运行。
[0013] 就用于运行车窗玻璃升降器的方法而言，该技术问题按照本发明通过权利要求1 的特征来解决。就车窗玻璃升降器而言，该技术问题按照本发明通过权利要求6的特征来 解决。本发明的有利的以及部分本身就具备创造性的设计方式和改进方案在从属权利要求 和接下来的说明中示出。
[0014] 本发明从一种用于车辆、尤其是机动车的车窗玻璃升降器出发，其带有电的伺服 马达，车辆的车窗玻璃可以借助该伺服马达在打开状态（打开位置）与关闭状态（关闭位 置）之间可逆地移动。
[0015] 按照该方法，借助车窗玻璃升降器将配属的车窗玻璃反复地分别完全或部分打开 并再关闭。调整过程的这种组合接下来被称为车窗玻璃升降器的运行周期，在这种组合中， 车窗玻璃从其关闭位置移出并稍后再次移回到关闭位置。在每个运行周期期间，从伺服马 达的运行参数求出针对车窗玻璃的（机械上的）调整位置的量，其中，这个量如本文开头介 绍的那样被称为逻辑上的调整位置。如果在每个运行周期结束时或在选出的运行周期（例 如每个第n运行周期，n= 2、3…）结束时超过到达锁止位置地仍在至少一个预先给定的锁 止时间内通过伺服马达驱控车窗玻璃，则在相应的每个运行周期中或至少在相应的选出的 运行周期中施行（重新）标准化过程，在该标准化过程中将逻辑上的调整位置标准化为基 准值（即与基准值相等）。
[0016] "通过伺服马达驱控车窗玻璃"在此指的是，伺服马达向车窗玻璃施加调整力，该 调整力达到了在正常运行条件下使打开的车窗玻璃运动到关闭位置中的值。车窗玻璃的如 下调整位置被称为"锁止位置"，在该调整位置中，车窗玻璃的运动即使在通过伺服马达施 加的调整力的作用下也被锁止。锁止位置在此可以稍微偏离关闭位置，在该关闭位置中，车 窗玻璃的运动在车窗玻璃关闭时被车窗玻璃升降器停止。预先给定为阈值的时间间隔被称 为"锁止时间"，按照该方法将该锁止时间与在到达锁止位置后在伺服马达的继续驱控的情 况下所消耗的时间间隔进行比较。最后，向伺服马达供应马达电流被称为"驱控伺服马达"。 [0017] 按照该方法，当针对预定数量的相继跟随的运行周期没有施行将逻辑上的调整位 置标准化为基准值时，减少锁止时间。
[0018] 在该方法的一种适宜的实施方案中，在重新标准化过程中检查是否已经达到锁止 时间。若是，那么逻辑上的调整位置被标准化为基准值以及将计数器设回到值零。否则，逻 辑上的调整位置就不被标准化为基准值。取而代之的是计数器被累积，从而使得计数器在 每个运行周期中给出已经过去的无重新标准化的运行周期的数量。在此，依赖于计数器来 降低锁止时间。
[0019] 在该方法的一种适宜的实施方案中，依赖于相继跟随的无（重新）标准化的运行 周期的数量连续地或多次以预先给定的步长减少锁止时间。
[0020] 为了在此能够将锁止位置与可能的夹住情况可靠地区分开，优选仅在安全的调整 位置范围内施行锁止识别，在该调整位置范围中典型地排除了夹住情况。在典型的设计方 案中，通过如下方式来限定安全的调整位置范围，即，按逻辑上的调整位置，在上车窗边缘 与上车窗密封部之间的车窗间隙