电驱动旋转定位工装的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种夹具，尤其是一种电驱动旋转定位工装。
【背景技术】
[0002]小型通用汽油机总装时，需要利用夹具将其固定到生产线上，由于流水线作业中，每个工位的装配内容不同，当上一工位装配完成，流入下一工位后，通常需要转动夹具对汽油机姿态进行调整，现有的装配夹具在转动时，由操作人员手动操作，不仅操作复杂费力，而且不能精确控制转动角度，转动后，夹具容易产生晃动，不能保证对汽油机的良好定位，影响汽油机装配质量及效率。
【实用新型内容】
[0003]为解决以上技术问题，本实用新型提供一种转动方便省力，能够精确控制转动角度，转动后定位可靠，不会产生晃动的电驱动旋转定位工装。
[0004]其技术方案如下:
[0005]一种电驱动旋转定位工装，包括固设在板链输送带上的底板，所述底板上固设有立柱，其要点在于:所述立柱上端安装有步进电机，该步进电机的输出轴上套设有连接板，所述连接板在其远离步进电机的一侧设有定位板，该定位板上设有夹持装置，所述连接板靠近立柱的一侧固设有定位圆盘，该定位圆盘与步进电机的输出轴同轴设置，定位圆盘外缘周向上分布有定位凹槽，所述立柱上设置有与定位凹槽相适配的定位机构。
[0006]采用以上结构，定位板能够随连接板一起转动，便于生产线装配时，调整汽油机位姿，由于采用了步进电机，可以精确控制其转动角度，定位机构的设置，能够保证在转动后的可靠定位，不会产生晃动，有利于保证装配质量，提高装配效率。
[0007]进一步地，所述定位机构包括可滑动地穿过立柱的锁杆，该锁杆内端伸入定位凹槽中，外端伸出立柱外并铰接有手把，所述锁杆上套设有拉簧，该拉簧一端与手把固定，另一端固定在立柱外端面上，所述手把呈杆状，中部铰接有支撑杆，该支撑杆固定在立柱上。该结构能够较为合理地实现台架的锁紧定位，拉簧作用下，能够确保锁止状态时，锁杆端部始终处于定位凹槽中，手把中部铰接支撑杆，使手把形成省力杠杆，方便解锁操作。
[0008]进一步地，所述夹持装置包括左定位块和右定位块，其中，左定位块固设在定位板靠近立柱一侧，右定位块与左定位块相对，该右定位块可滑动地嵌设在定位板上的矩形孔中。采用以上结构，能够保证装配时，对待装配汽油机的可靠夹紧。
[0009]进一步地，所述右定位块呈上小下大的台阶形，其上端宽度与矩形孔横向宽度相适配，下端宽度大于矩形孔的横向宽度，该右定位块下端穿设有丝杆，所述丝杆两端可转动地安装在定位板下端面上的支耳上。通过以上结构，使右定位块的左右行程可调，方便夹紧定位，同时，需要切换装配机型时，可以调整左、右定位块的夹持距离，满足不同机型的装配需要。
[0010]进一步地，所述定位凹槽为8?10个，并呈圆环阵列分布在定位圆盘的外缘端面上。该结构能够确保连接板在旋转后，定位圆盘上对应的定位凹槽始终能够与锁杆正对。
[0011]有益效果:
[0012]采用以上技术方案的电驱动旋转定位工装，转动方便省力，能够精确控制转动角度，并且转动后，定位可靠，不会发生晃动，有利于保证装配质量，提高装配效率。
【附图说明】
[0013]图1为本实用新型的立体结构示意图；
[0014]图2为本实用新型中定位机构的结构示意图；
[0015]图3为本实用新型中定位板的立体结构示意图。
【具体实施方式】
[0016]下面结合实施例和附图对本实用新型作进一步说明。
[0017]如图1所示，一种电驱动旋转定位工装，包括固设在板链输送带上的底板1，所述底板I上固设有立柱2，所述立柱2上端安装有步进电机3，该步进电机3的输出轴上套设有连接板4，连接板4垂直于底板I，所述连接板4在其远离步进电机3的一侧焊接固定有定位板5，定位板5与底板I平行，该定位板5上设有夹持装置，所述连接板4靠近立柱2的一侧固设有定位圆盘41，该定位圆盘41与步进电机3的输出轴同轴设置，定位圆盘41外缘周向上呈圆环阵列分布有8个定位凹槽42，所述立柱2上设置有与定位凹槽42相适配的定位机构6。
[0018]由图2可以看出，所述定位机构6包括锁杆61、手把62、拉簧63和支撑杆64，其中，锁杆61可滑动地穿过立柱2上的锁杆过孔21，该锁杆61内端伸入定位凹槽42中，外端伸出立柱2外并与手把62铰接，拉簧63套在锁杆61上，该拉簧63 —端与手把62固定，另一端固定在立柱2外端面上，所述手把62呈杆状，中部铰接支撑杆64，该支撑杆64焊接固定在立柱2上。
[0019]图1中，所述夹持装置包括左定位块7和右定位块8，其中，左定位块7通过螺栓固设在定位板5上端面靠近立柱2 —侧，右定位块8与左定位块7相对，该右定位块8可滑动地嵌设在定位板5上的矩形孔51中。
[0020]请参照图3，所述右定位块8呈上小下大的台阶形，其上端宽度与矩形孔51横向宽度相适配，下端宽度大于矩形孔51的横向宽度，该右定位块8下端穿设有丝杆9，所述丝杆9两端可转动地安装在定位板5下端面上的支耳52上，两支耳52相对设置，上端焊接在定位板5下端面上，在两支耳52外端设有锁紧螺母9a，该锁紧螺母9a固套在丝杆9穿出支耳52的端部。
[0021]本实用新型的工作原理如下:
[0022]向前推动手把62，锁杆61克服拉簧63弹力，脱出定位凹槽42，启动步进电机3，连接板4绕步进电机输出轴转动，调整好后，松开手把62，锁杆61在拉簧63作用下回位，前端伸入对应的定位凹槽42中，继续保持锁紧状态。
[0023]最后需要说明的是，上述描述仅仅为本实用新型的优选实施例，本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下，在不违背本实用新型宗旨及权利要求的前提下，可以做出多种类似的表示，这样的变换均落入本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种电驱动旋转定位工装，包括固设在板链输送带上的底板(I)，所述底板(I)上固设有立柱(2)，其特征在于:所述立柱(2)上端安装有步进电机(3)，该步进电机(3)的输出轴上套设有连接板(4)，所述连接板(4)在其远离步进电机(3)的一侧设有定位板(5)，该定位板(5)上设有夹持装置，所述连接板(4)靠近立柱(2)的一侧固设有定位圆盘(41)，该定位圆盘(41)与步进电机(3)的输出轴同轴设置，定位圆盘(41)外缘周向上分布有定位凹槽(42)，所述立柱(2)上设置有与定位凹槽(42)相适配的定位机构(6)。
2.根据权利要求1所述的电驱动旋转定位工装，其特征在于:所述定位机构(6)包括可滑动地穿过立柱⑵的锁杆(61)，该锁杆(61)内端伸入定位凹槽(42)中，外端伸出立柱(2)外并铰接有手把(62)，所述锁杆(61)上套设有拉簧(63)，该拉簧(63) —端与手把(62)固定，另一端固定在立柱(2)外端面上，所述手把(62)呈杆状，中部铰接有支撑杆(64)，该支撑杆￠4)固定在立柱(2)上。
3.根据权利要求1所述的电驱动旋转定位工装，其特征在于:所述夹持装置包括左定位块(7)和右定位块(8)，其中，左定位块(7)固设在定位板(5)靠近立柱(2) —侧，右定位块(8)与左定位块(7)相对，该右定位块(8)可滑动地嵌设在定位板(5)上的矩形孔(51)中。
4.根据权利要求3所述的电驱动旋转定位工装，其特征在于:所述右定位块(8)呈上小下大的台阶形，其上端宽度与矩形孔(51)横向宽度相适配，下端宽度大于矩形孔(51)的横向宽度，该右定位块(8)下端穿设有丝杆(9)，所述丝杆(9)两端可转动地安装在定位板(5)下端面上的支耳(52)上。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的电驱动旋转定位工装，其特征在于:所述定位凹槽(42)为8?10个，并呈圆环阵列分布在定位圆盘(4)的外缘端面上。
【专利摘要】本实用新型公开了一种电驱动旋转定位工装，包括固设在板链输送带上的底板，所述底板上固设有立柱，其要点在于：所述立柱上端安装有步进电机，该步进电机的输出轴上套设有连接板，所述连接板在其远离步进电机的一侧设有定位板，该定位板上设有夹持装置，所述连接板靠近立柱的一侧固设有定位圆盘，该定位圆盘与步进电机的输出轴同轴设置，定位圆盘外缘周向上分布有定位凹槽，所述立柱上设置有与定位凹槽相适配的定位机构。本实用新型结构简单，转动方便省力，能够精确控制转动角度，并且转动后，定位可靠，不会发生晃动，有利于保证装配质量，提高装配效率。
【IPC分类】B25B11-02
【公开号】CN204339652
【申请号】CN201420694034
【发明人】慕沁君
【申请人】重庆创鼎金属铸造有限公司
【公开日】2015年5月20日
【申请日】2014年11月13日