一种铝合金铸锭堆码机械手的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种铝合金铸锭堆码机械手，属于铝合金材料制备设备技术领域。
【背景技术】
[0002]铝合金材料制备的过程中首先使用熔炼炉将铝块熔成铝液，铝液通过铸锭机注入铝锭模腔内冷却成型，最后将成型后的铝锭从模具中取下，为了便于运输、存储作业还需要堆码成垛。采用人工方式堆码不仅劳动强度大、作业效率低，而且由于铝锭温度较高还容易发生烫伤事故；为此，现有技术中提供了多种铝合金铸锭堆码机械手，例如中国专利文献CN 102602706 A公开的一种金属铸锭连续堆垛装置，由一套堆垛装置和接锭装置组成；其中堆垛装置由旋转夹具、夹具回转臂、回转臂驱动机构、堆垛装置底座、升降立柱以及液压动力单元构成；堆垛装置底座采用地脚螺栓固定连接在地基上，在堆垛装置底座上设置有四组轨道固定升降立柱；升降立柱安装有回转支承，夹具回转臂又安装在回转支承上。
[0003]上述堆垛装置便实现铸锭的夹取、夹取后转移以及堆放动作。但是其存在的不足在于，作业时机械手的运动幅度过大、因此不仅导致占用场地面积较大，而且作业的效率较低而能耗较高；因此有必要提供一种改进的技术方案以替代上述堆垛装置，从而克服现有技术中存在的不足。
【发明内容】
[0004]本实用新型正是针对现有技术存在的不足，提供一种铝合金铸锭堆码机械手，满足实际使用要求。
[0005]为解决上述问题，本实用新型所采取的技术方案如下:
[0006]一种铝合金铸锭堆码机械手，包括:铝锭成品输送带、堆码横移梁、堆码横移支座、堆码升降支座、抓取机构，所述铝锭成品输送带包括铝锭接收端和铝锭堆码端，所述铝锭成品输送带的所述铝锭堆码端设置有限位挡料板，所述堆码横移梁垂直于所述铝锭成品输送带，所述堆码横移支座设置于所述堆码横移梁上且能够沿着所述堆码横移梁运动，所述堆码升降支座设置于所述堆码横移支座的下方且通过升降液缸连接；
[0007]所述抓取机构包括抓取支座、抓取支臂、抓取气缸，所述抓取支座设置于所述堆码升降支座的底部，所述抓取支臂的中部通过轴设置于所述抓取支座上，所述抓取支臂为两个且分别设置于所述抓取支座的两侧，每个所述抓取支臂的上端均设置有一个所述抓取气缸，所述抓取气缸水平设置且一端与所述抓取支座铰连接，所述抓取气缸另一端与所述抓取支臂的上端铰连接，每个所述抓取支臂的下端均设置有一个平行于所述铝锭成品输送带的Z形抓取手。
[0008]作为上述技术方案的改进，所述抓取支座通过旋转轴连接所述堆码升降支座，且所述旋转轴上设置有旋转齿轮，所述堆码升降支座上设置有驱动所述旋转齿轮的旋转电机。
[0009]作为上述技术方案的改进，所述抓取支座的底部还竖直设置有平稳压柱，所述平稳压柱的底部设置有平行于所述铝锭成品输送带的平稳压杆，所述抓取支座上设置有供所述平稳压柱穿过的通孔，且所述平稳压杆和所述抓取支座之间设置有套装在所述平稳压柱上的平稳压簧。
[0010]本实用新型与现有技术相比较，本实用新型的实施效果如下:
[0011]本实用新型所述的一种铝合金铸锭堆码机械手，作业时机械手的运动幅度小、因此占用场地面积较小，而且作业的效率较高而能耗较低。
【附图说明】
[0012]图1为本实用新型所述的一种铝合金铸锭堆码机械手抓取前的结构示意图；
[0013]图2为本实用新型所述的一种铝合金铸锭堆码机械手抓取时的结构示意图；
[0014]图3为本实用新型所述的一种铝合金铸锭堆码机械手横移时的结构示意图。
【具体实施方式】
[0015]下面将结合具体的实施例来说明本实用新型的内容。
[0016]如图1至图3所示，为本实用新型所述的一种铝合金铸锭堆码机械手结构示意图。本实用新型所述一种铝合金铸锭堆码机械手，包括:铝锭成品输送带1、堆码横移梁2、堆码横移支座3、堆码升降支座4、抓取机构，所述铝锭成品输送带I包括铝锭接收端和铝锭堆码端11，所述铝锭成品输送带I的所述铝锭堆码端11设置有限位挡料板12，所述堆码横移梁2垂直于所述铝锭成品输送带1，所述堆码横移支座3设置于所述堆码横移梁2上且能够沿着所述堆码横移梁2运动，所述堆码升降支座4设置于所述堆码横移支座3的下方且通过升降液缸31连接；所述抓取机构包括抓取支座51、抓取支臂52、抓取气缸53，所述抓取支座51设置于所述堆码升降支座4的底部，所述抓取支臂52的中部通过轴设置于所述抓取支座51上，所述抓取支臂52为两个且分别设置于所述抓取支座51的两侧，每个所述抓取支臂52的上端均设置有一个所述抓取气缸53，所述抓取气缸53水平设置且一端与所述抓取支座51铰连接，所述抓取气缸53另一端与所述抓取支臂52的上端铰连接，每个所述抓取支臂52的下端均设置有一个平行于所述铝锭成品输送带I的Z形抓取手54。
[0017]具体地，所述抓取支座51通过旋转轴41连接所述堆码升降支座4，且所述旋转轴41上设置有旋转齿轮42，所述堆码升降支座4上设置有驱动所述旋转齿轮42的旋转电机43。进一步改进地，所述抓取支座51的底部还竖直设置有平稳压柱55，所述平稳压柱55的底部设置有平行于所述铝锭成品输送带I的平稳压杆56，所述抓取支座51上设置有供所述平稳压柱55穿过的通孔，且所述平稳压杆56和所述抓取支座51之间设置有套装在所述平稳压柱55上的平稳压簧。
[0018]工作时，铝锭成品输送带I将铝锭从铝锭接收端输送至铝锭堆码端11，在限位挡料板12和平稳压杆56的限位作用下，多个铝锭水平并排铺放在一起，然后抓取气缸53带动两个抓取支臂52的下端合拢，从而使两个Z形抓取手54的下端从铝锭的底部托起铝锭，然后通过升降液缸31升高堆码升降支座4的高度，堆码横移支座3在堆码横移梁2上进行横移，将一层多个并排铺开的铝锭堆放到铝锭成品输送带I之外的位置处，且为了实现铝锭的交错堆码，即每一层铝锭与相邻上下层铝锭之间均垂直，可以通过旋转电机43驱动旋转齿轮42旋转90°后再堆码来实现:具体地即堆码第一层铝锭时，旋转电机43不作业，堆码第二层铝锭时，旋转电机43作业，堆码第三层铝锭时，旋转电机43不作业，依此类推，旋转电机43按堆码层交替作业。
[0019]以上内容是结合具体的实施例对本实用新型所作的详细说明，不能认定本实用新型具体实施仅限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型保护的范围。
【主权项】
1.一种铝合金铸锭堆码机械手，其特征是，包括:铝锭成品输送带(1)、堆码横移梁(2 )、堆码横移支座(3 )、堆码升降支座(4 )、抓取机构，所述铝锭成品输送带(I)包括铝锭接收端和铝锭堆码端(11 )，所述铝锭成品输送带(I)的所述铝锭堆码端(11)设置有限位挡料板(12)，所述堆码横移梁(2)垂直于所述铝锭成品输送带(1)，所述堆码横移支座(3)设置于所述堆码横移梁(2 )上且能够沿着所述堆码横移梁(2 )运动，所述堆码升降支座(4 )设置于所述堆码横移支座(3)的下方且通过升降液缸(31)连接； 所述抓取机构包括抓取支座(51 )、抓取支臂(52)、抓取气缸(53)，所述抓取支座(51)设置于所述堆码升降支座(4)的底部，所述抓取支臂(52)的中部通过轴设置于所述抓取支座(51)上，所述抓取支臂(52 )为两个且分别设置于所述抓取支座(51)的两侧，每个所述抓取支臂(52)的上端均设置有一个所述抓取气缸(53)，所述抓取气缸(53)水平设置且一端与所述抓取支座(51)铰连接，所述抓取气缸(53)另一端与所述抓取支臂(52)的上端铰连接，每个所述抓取支臂(52)的下端均设置有一个平行于所述铝锭成品输送带(I)的Z形抓取手(54)。2.如权利要求1所述的一种铝合金铸锭堆码机械手，其特征是，所述抓取支座(51)通过旋转轴(41)连接所述堆码升降支座(4)，且所述旋转轴(41)上设置有旋转齿轮(42)，所述堆码升降支座(4)上设置有驱动所述旋转齿轮(42)的旋转电机(43)。3.如权利要求1所述的一种铝合金铸锭堆码机械手，其特征是，所述抓取支座(51)的底部还竖直设置有平稳压柱(55)，所述平稳压柱(55)的底部设置有平行于所述铝锭成品输送带(I)的平稳压杆(56)，所述抓取支座(51)上设置有供所述平稳压柱(55)穿过的通孔，且所述平稳压杆(56)和所述抓取支座(51)之间设置有套装在所述平稳压柱(55)上的平稳压簧。
【专利摘要】本实用新型公开了一种铝合金铸锭堆码机械手，包括铝锭成品输送带、堆码横移梁、堆码横移支座、堆码升降支座、抓取机构，所述铝锭成品输送带包括铝锭接收端和铝锭堆码端，所述铝锭成品输送带的所述铝锭堆码端设置有限位挡料板，所述堆码横移梁垂直于所述铝锭成品输送带，所述堆码横移支座设置于所述堆码横移梁上且能够沿着所述堆码横移梁运动，所述堆码升降支座设置于所述堆码横移支座的下方且通过升降液缸连接；所述抓取机构包括抓取支座、抓取支臂、抓取气缸，所述抓取支臂的下端设置有一个平行于所述铝锭成品输送带的Z形抓取手。本实用新型作业时机械手的运动幅度小、因此占用场地面积较小，而且作业的效率较高而能耗较低。
【IPC分类】B25J15/08, B25J9/08
【公开号】CN204844171
【申请号】CN201520575198
【发明人】胡茂友, 王建新, 胡晓英, 王光平, 祁贵芳
【申请人】铜陵康达铝合金制品有限责任公司
【公开日】2015年12月9日
【申请日】2015年8月4日