印刷装置的制作方法

本发明涉及印刷装置。

背景技术：

以往，使用从具有喷嘴的喷头朝向印刷介质的表面将墨水等液体以液滴方式喷出、对印刷介质印刷图像等的喷墨方式的印刷装置。在这样的印刷装置的印刷介质中，在使用表面起毛的布帛等的情况下，为了防止由于绒毛与喷头的接触或脱离了的绒毛附着到喷头上而造成印刷质量降低，希望在即将印刷之前处理绒毛。作为绒毛处理的方法，例如存在被专利文献1公开的、向绒毛层照射激光光线使绒毛层热熔化的方法。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利文献特开2007-224436号公报。

技术实现要素：

专利文献1所记载的绒毛处理需要用于向绒毛照射激光光线的激光照射装置。然而，由于装置的成本上升和安全上的问题，在印刷装置中包括激光照射装置是困难的。另外，在避免绒毛与喷头接触而使喷头相对于印刷介质升高地进行印刷的情况下，存在液滴的落点偏差变大从而图像不鲜明的问题。因此，依然难以提供在起毛的印刷介质上形成印刷质量优异的图像的印刷装置。

本发明是为了解决上述问题的至少一部分而做出的，能够作为以下的方式或应用例来实现。

[应用例1]本应用例所涉及的印刷装置，其特征在于，包括：喷头，所述喷头向载置于环形带上的印刷介质喷出液体；运送单元，所述运送单元运送所述印刷介质；输入单元，所述输入单元被输入印刷条件；以及绒毛剪切部，所述绒毛剪切部在所述运送方向上被设置在比所述喷头靠上游侧，并根据所述印刷条件将所述印刷介质的绒毛剪齐为预定的高度。

根据本应用例，印刷装置包括对印刷介质的绒毛进行剪齐的绒毛剪切部。由于根据由用户通过输入单元输入的印刷条件，绒毛剪切部将由运送单元运送来的印刷介质的绒毛切断为预定的高度，因此喷头与印刷介质的接触机会降低，难以发生由于喷头与绒毛接触而产生的喷嘴空打和落点偏差等不良状况。另外，通过切断绒毛，能够较低地设定喷头。由此，在起毛的印刷介质上形成印刷质量优异的图像。因此，能够提供使印刷质量提高的印刷装置。

[应用例2]上述应用例记载的印刷装置中，优选的是，所述印刷条件包含所述环形带与所述喷头之间的距离，所述印刷装置包括移动单元，所述移动单元根据所述距离使所述绒毛剪切部与所述印刷介质之间的距离变化。

根据本应用例，由于印刷装置包括使绒毛剪切部和印刷介质之间的距离变化的移动单元，所以通过根据由用户输入的、环形带与喷头之间的距离使绒毛剪切部与印刷介质之间的距离变化，能够将印刷介质的绒毛剪齐为预定的高度。

[应用例3]上述应用例记载的印刷装置中，优选的是，所述印刷条件包含所述印刷介质的种类，所述绒毛剪切部包括根据所述种类而转速变化的旋转刀。

根据本应用例，虽然印刷介质的绒毛的量(密度)根据印刷介质的种类而不同，但是由于绒毛剪切部包括根据印刷介质的种类而转速变化的旋转刀，因此能够适宜地对不同的种类的印刷介质的绒毛进行剪齐。

[应用例4]上述应用例记载的印刷装置中，优选的是，所述绒毛剪切部包括吸引部，所述吸引部吸引被剪下的所述绒毛。

根据本应用例，由于绒毛剪切部包括吸引部，所述吸引部吸引被剪下的所述绒毛，所以能够防止由于剪齐而被切断的绒毛在印刷装置内飞散。

[应用例5]在上述应用例记载的印刷装置中，优选的是，包括突起部，所述突起部在与所述绒毛剪切部对置的位置抬起所述印刷介质。

根据本应用例，由于印刷装置包括抬起印刷介质的突起部，所以能够适宜地对绒毛进行剪齐。

[应用例6]在上述应用例记载的印刷装置中，优选的是，包括通知部，所述通知部根据被输入的所述印刷条件来通知警报。

根据本应用例，印刷装置包括通知部，所述通知部由于例如在印刷介质和喷头之间的距离与印刷介质的种类的关系不合适的情况等下通知警报，所以能够通过绒毛的剪齐来事先防止印刷介质的质地被损坏或者进行图像质量恶化的印刷。

附图说明

图1是示出实施方式1所涉及的印刷装置的简要整体构成的示意图；

图2是示出绒毛剪切部的内部构成的截面图；

图3是示出绒毛剪切部的构成的侧视图；

图4是示出印刷装置的电构成的电框图；

图5是说明剪齐方法的流程图；

图6是示出旋转刀的驱动量的旋转刀驱动表；

图7是示出实施方式2涉及的突起部和绒毛剪切部的构成的截面图；

图8是示出突起部和绒毛剪切部的构成的侧视图。

具体实施方式

以下，参考附图对本发明的实施方式进行说明。此外，在以下的各图中，为了将各层或各部件设为能够认识出的程度的大小而使各层或各部件的尺度与实际不同。

另外，在图1至图3、图7和图8中，为了便于说明，作为彼此正交的三轴而图示了x轴、y轴和z轴，将图示了轴向的箭头的前端侧作为“+侧”、将基端侧作为“-侧”。另外，以下，将与x轴平行的方向称为“x轴方向”、与y轴平行的方向称为“y轴方向”、与z轴平行的方向称为“z轴方向”。

(实施方式1)

<印刷装置的简要构成>

图1是示出实施方式所涉及的印刷装置的简要整体构成的示意图。首先，参考图1对本实施方式所涉及的印刷装置100的简要构成进行说明。此外，在本实施方式中，举出通过在印刷介质95上形成图像等来在印刷介质95上进行印染的喷墨式的印刷装置100的例子来进行说明。

如图1所示，印刷装置100包括介质运送部20、介质剪切部70、介质紧贴部60、印刷部40、干燥单元27、清洗单元50以及通知部92等。并且，具有对这些各部分进行控制的控制部1。印刷装置100的各部分被安装在框架部90上。

介质运送部20是将印刷介质95向运送方向(在印刷部40中+x轴方向)运送的运送单元。介质运送部20包括介质供应部10、运送辊21、22、23、环形带48、带旋转辊24、带驱动辊25、运送辊26、28以及介质回收部30。首先，对从介质供应部10到介质回收部30的印刷介质95的运送路径进行说明。

介质供应部10将形成图像的印刷介质95向印刷部40侧供应。作为印刷介质95例如是使用棉、羊毛、聚酯等的布帛。介质供应部10具有供应轴部11和轴承部12。供应轴部11被形成为圆筒状或圆柱状，以能够绕周向旋转地设置。在供应轴部11上，带状的印刷介质95被卷成卷状。供应轴部11相对于轴承部12能够拆装地安装。由此，预先被卷在供应轴部11上的状态的印刷介质95能够与供应轴部11一起被安装在轴承部12上。

轴承部12将供应轴部11的轴向的两端支承为能够旋转。介质供应部10具有使供应轴部11旋转驱动的旋转驱动部(未图示)。旋转驱动部在送出印刷介质95的方向上使供应轴部11旋转。旋转驱动部的动作由控制部1控制。运送辊21、22、23将印刷介质95从介质供应部10中转到环形带48。

环形带48、带旋转辊24和带驱动辊25在印刷部40中使印刷介质95向运送方向(+x轴方向)运送。详细地，环形带48是带状的带的两端部被连接而形成环状，并被卷挂在带旋转辊24和带驱动辊25上。环形带48以带旋转辊24和带驱动辊25之间的部分相对于地板面99平行的方式在预定的张力作用的状态下被保持。在环形带48的表面(支承面)48a上设置有使印刷介质95粘着的粘着层29。环形带48对从运送辊22供应、通过后述的介质紧贴部60紧贴在粘着层29上的印刷介质95进行支承(保持)。由此，能够将有伸缩性的布帛等作为印刷介质95处理。

带旋转辊24和带驱动辊25对环形带48的内周面48b进行支承。此外，在带旋转辊24和带驱动辊25之间可以是设置了对环形带48进行支承的支承部的构成。

带驱动辊25具有使带驱动辊25旋转驱动的马达(未图示)。当带驱动辊25被旋转驱动时，伴随着带驱动辊25的旋转而环形带48旋转，通过环形带48的旋转而带旋转辊24旋转。通过环形带48的旋转，被环形带48支承的印刷介质95被向预定的运送方向(+x轴方向)运送，并在后述的印刷部40中在印刷介质95上形成图像。

在本实施方式中，在环形带48的表面48a与印刷部40对置的一侧(+z轴侧)，印刷介质95被支承，印刷介质95与环形带48一起被从带旋转辊24侧向带驱动辊25侧运送。另外，在环形带48的表面48a与清洗单元50对置的一侧(-z轴侧)，只有环形带48从带驱动辊25侧向带旋转辊24侧移动。此外，说明了环形带48包括使印刷介质95紧贴的粘着层29的情况，但不限于此。例如，运送带也可以是通过静电使介质吸附在带上的静电吸附式的环形带。

运送辊26使形成有图像的印刷介质95从环形带48的粘着层29剥离。运送辊26、28将印刷介质95从环形带48中转到介质回收部30。

介质回收部30对由介质运送部20运送的印刷介质95进行回收。介质回收部30具有卷绕轴部31和轴承部32。卷绕轴部31被形成为圆筒状或圆柱状，被设置成能够绕周向旋转。在卷绕轴部31上带状的印刷介质95被卷绕成卷状。卷绕轴部31相对于轴承部32能够拆装地安装。由此，被卷绕到卷绕轴部31的状态的印刷介质95被与卷绕轴部31一起拆下。

轴承部32将卷绕轴部31的轴线方向的两端支承为能够旋转。介质回收部30具有能够使卷绕轴部31旋转驱动的旋转驱动部(未图示)。旋转驱动部在印刷介质95被卷绕的方向上使卷绕轴部31旋转。旋转驱动部的动作由控制部1控制。

接着，对沿着介质运送部20设置的各部分进行说明。

绒毛剪切部70是将印刷介质95的绒毛剪齐到预定的高度的部件。绒毛剪切部70在运送方向上被设置在比后述的喷头42靠上游侧的运送辊22与运送辊23之间。关于绒毛剪切部70的构成在后面详细叙述。

介质紧贴部60是使印刷介质95与环形带48紧贴的部件。介质紧贴部60在印刷介质95的运送方向上位于绒毛剪切部70的下游侧(+x轴侧)，并被设置在比印刷部40靠上游侧(-x轴侧)的位置。介质紧贴部60具有按压辊61、按压辊驱动部62和辊支承部63。按压辊61被形成为圆筒状或圆柱状，被设置成能够绕周向旋转。按压辊61以向沿着运送方向的方向旋转的方式配置成轴向与运送方向交叉。辊支承部63隔着环形带48被设置在与按压辊61对置的环形带48的内周面48b侧。

按压辊驱动部62将按压辊61向铅垂方向的下方侧(-z轴侧)按压，并使按压辊61向运送方向(+x轴方向)以及与运送方向反向的方向(-x轴方向)移动。通过运送辊23而与环形带48重叠的印刷介质95在按压辊61与辊支承部63之间压在环形带48上。由此，能够使印刷介质95与设置于环形带48的表面48a的粘着层29可靠地粘着，且能够防止在环形带48上的印刷介质95产生浮起。

印刷部40相对于环形带48的配置位置被配置在上方(+z轴侧)。印刷部40具有将作为液体的一例的墨水以液滴方式喷出到载置于环形带48的印刷介质95上的喷头42、搭载喷头42的托架43、以及使托架43在与运送方向交叉的印刷介质95的宽度方向(y轴方向)移动的托架移动部41等。在喷头42包括形成有多个喷嘴列45的喷嘴板44。例如，在喷嘴板44上形成四条喷嘴列45，每条喷嘴列45喷出不同颜色的墨水(例如，青色：c、品红色：m、黄色：y、黑色：k)。喷嘴板44与由环形带48运送的印刷介质95对置。

托架移动部41使喷头42在与印刷介质95的运送方向交叉的方向(印刷介质95的宽度方向(y轴方向))移动。托架43构成为被沿着y轴方向配置的导轨(未图示)支承，并通过托架移动部41能够在±y轴方向上往复移动。作为托架移动部41的机构例如能够采用将滚珠丝杠和滚珠螺母组合的机构或线性引导机构等。

并且，在托架移动部41中作为用于使托架43沿y轴方向移动的动力源而设置有马达(未图示)。当通过控制部1的控制驱动马达时，喷头42与托架43一起沿着y轴方向往复移动。此外，在本实施方式中，作为喷头42，虽然例示了一边搭载于可动的托架且在印刷介质95的宽度方向(±y轴方向)移动一边喷出墨水的串行头型，但是也可以是在印刷介质95的宽度方向(y轴方向)延伸并固定地排列的行式头型。

干燥单元27被设置在运送辊26和运送辊28之间。干燥单元27是对被喷出到印刷介质95上的墨水进行干燥的，在干燥单元27中例如包括ir加热器(红外辐射加热器)，能够通过驱动ir加热器来以短时间干燥被喷出到印刷介质95上的墨水。由此，能够将形成了图像等的带状的印刷介质95卷绕到卷绕轴部31上。

清洗单元50在x轴方向上被配置在带旋转辊24和带驱动辊25之间。清洗单元50是用于清洗环形带48的表面48a的。清洗单元50具有清洗部51、按压部52和移动部53。移动部53沿着地板面99使清洗单元50一体地移动并将其固定在预定的位置。

按压部52例如是通过气缸56和滚珠衬套57构成的升降装置，是使其上部所包括的清洗部51与环形带48的表面48a抵接的部件。清洗部51从下方(-z轴方向)对在带旋转辊24和带驱动辊25之间以预定的张力作用的状态卷挂着的环形带48的表面(支承面)48a进行清洗。

清洗部51具有清洗槽54、清洗辊58和刮片55。清洗槽54是对用于附着在环形带48的表面48a上的墨水或异物的清洗的清洗液进行贮存的槽，清洗辊58和刮片55被设置在清洗槽54的内侧。作为清洗液例如能够使用水或水溶性溶剂(酒精水溶液等)，也可以根据需要添加表面活性剂或消泡剂。

当清洗辊58旋转时，清洗液被向环形带48的表面48a供应，并且清洗辊58和环形带48滑动。由此，附着在环形带48上的墨水或作为印刷介质95的布帛的纤维等被清洗辊58去除。

刮片55例如能够由硅胶等挠性材料形成。刮片55在环形带48的运送方向上被设置在比清洗辊58靠下游侧。通过环形带48和刮片55滑动，环形带48的表面48a所残留的清洗液被去除。

印刷装置100包括通知警报的通知部92。本实施方式的通知部92是所谓派特莱(patlite，注册商标)，通过控制部1的控制来由颜色或闪烁模式等来通知印刷装置100的状态。此外，通知部也可以是由液晶面板等构成的显示装置，可以是使通知内容以文字或图形显示的部件。

<绒毛剪切部的构成>

接着，对绒毛剪切部的构成进行说明。

图2是示出绒毛剪切部的内部构成的截面图。图3是示出绒毛剪切部的构成的侧视图。绒毛剪切部70被设置于在运送辊22与运送辊23之间以预定的张力作用的状态被运送的印刷介质95的上方。

如图2和图3所示，绒毛剪切部70具有转速变化的旋转刀73、与旋转刀73抵接的外刀74、风扇75等。

旋转刀73在比印刷介质95的宽度长的圆柱中多个平刀状的刀尖突出，以旋转轴72为中心进行旋转。旋转刀73被圆筒状的罩71覆盖。在罩71上，在与印刷介质95的上表面对置的一侧设置有使旋转刀73的刀尖露出的开口部71a。

外刀74在印刷介质95的运送方向(+x轴方向)上被设置在罩71的开口部71a的下游侧的一端，比印刷介质95的宽度长的平刀状的刀尖与印刷介质95并行并向上游侧突出。

从x轴方向的侧面看，旋转轴72能够旋转地被支承在框架部90a、90b之间，所述框架部90a、90b在印刷介质95的外侧立起设置。绒毛剪切部70具有使旋转轴72旋转驱动的剪切部驱动马达78。剪切部驱动马达78在图2中使旋转刀73向右旋转。剪切部驱动马达78的动作由控制部1控制。

在框架部90a、90b中的至少一个上设置有剪切部移动部79，所述剪切部移动部79作为使绒毛剪切部70和印刷介质95的距离变化的移动单元。剪切部移动部79是使绒毛剪切部70升降的升降装置。剪切部移动部79包括未图示的移动机构和动力源。作为移动机构例如能够采用将滚珠丝杠和滚珠螺母组合的机构或线性引导机构等。并且，在剪切部移动部79上设置有马达(未图示)作为用于使绒毛剪切部70沿着z轴方向移动的动力源。作为马达能够采用步进马达、伺服马达、线性马达等各种马达。剪切部移动部79由控制部1控制。

如图2所示，印刷介质95由基布95a和绒毛层95b构成。在绒毛层95b，从基布95a立起密集的绒毛，且脱离了的绒毛或长的绒毛突出。当旋转刀73被旋转、印刷介质95被向运送方向(+x轴方向)运送时，绒毛的前端被旋转刀73与外刀74的刀尖夹着从而被切断(剪齐)成预定的高度。由此，具有绒毛的长度一致的绒毛层95c的印刷介质95被向印刷部40侧运送。

绒毛剪切部70包括吸引部，所述吸引部吸引被剪下的绒毛。详细地，在罩71的上方设置有作为吸引部的多个风扇75。风扇75包括对风扇75进行驱动的未图示的马达。当风扇75被驱动时，被切断了的绒毛或脱离了的绒毛等被吸引并向罩71的外部排出。从多个风扇75排出了的绒毛经由连接了多个风扇75的聚集管道76和向印刷装置100的外部排出的排气管道77被未图示的绒毛回收部回收。

<电构成>

图4是示出印刷装置的电构成的电框图。接着，对印刷装置100的电构成进行说明。

印刷装置100具有作为输入各种印刷条件等的输入单元的输入装置6、进行印刷装置100的各部分的控制的控制部1。作为输入装置6，能够使用台式或笔记本式个人计算机(pc)、平板式终端、便携式终端等。输入装置6也可以与印刷装置100分开设置。

控制部1被构成为包括控制电路4、接口部(i/f)2、cpu(centralprocessingunit，中央处理单元)3和存储部5。接口部2是用于在处理输入信号或图像的输入装置6与控制部1之间进行数据的收发的。cpu3是用于进行来自各种检测器组7的输入信号处理或印刷装置100整体的控制的运算处理装置。

存储部5是用于确保对cpu3的程序进行保存的区域或工作区域等的，具有ram(randomaccessmemory，随机存取存储器)和eeprom(electricallyerasableprogrammableread-onlymemory，电可擦除可编程只读存储器)等存储元件。另外，在存储部5中保存有后述的旋转刀驱动表。

控制部1从控制电路4输出控制信号，对介质运送部20所包括的各种马达的驱动进行控制，从而使印刷介质95向运送方向移动。控制部1从控制电路4输出控制信号，控制剪切部驱动马达78的驱动，从而使绒毛剪切部70的旋转刀73旋转。控制部1从控制电路4输出控制信号，控制剪切部移动部79具有的马达的驱动，从而使绒毛剪切部70升降。控制部1从控制电路4输出控制信号，控制风扇75的马达的驱动，从而使风扇75旋转。控制部1根据被输入装置6输入的印刷条件而从控制电路4输出控制信号，将警报通知给通知部92。另外，控制部1控制未图示的各装置。

<绒毛剪齐方法>

图5是说明绒毛剪齐方法的流程图。图6是示出旋转刀的驱动量的旋转刀驱动表。

接着，对印刷介质95的绒毛剪齐方法进行说明。

在步骤s1中，进行印刷条件的输入。用户通过输入装置6输入印刷条件。作为印刷条件例如存在环形带48与喷头42的距离wg(以下，称作间隙wg)、印刷介质95的种类等。

在步骤s2中，对所输入的印刷条件是否存在问题进行判断。控制部1对于使用的印刷介质95判断所输入的间隙wg是否合适。在印刷条件不存在问题的情况(步骤s2：是)下，进入到步骤s3。在印刷条件存在问题的情况(步骤s2：否)下，进入到步骤s6。

在步骤s3中，进行绒毛剪切部70的升降。控制部1驱动剪切部移动部79，根据被输入的间隙wg使绒毛剪切部70相对于印刷介质95升降到预定的高度。

在步骤s4中，进行旋转刀73和风扇75的驱动。图6所示的旋转刀驱动表表示印刷介质95的种类和在对印刷介质95的绒毛进行剪齐时使旋转刀73旋转的转速。控制部1参考保存在存储部5的旋转刀驱动表，求出与被输入的印刷介质95的种类对应的旋转刀的转速。例如，在作为印刷介质95为选择了羊毛的情况下，控制部1使剪切部驱动马达78驱动，从而使旋转刀73以高速旋转。控制部1由于根据印刷介质95的种类使旋转刀73的转速变化，所以能够适宜地切断印刷介质95的绒毛层95b的绒毛。

另外，控制部1使风扇75驱动，从而产生从罩71的开口部71a经由聚集管道76到绒毛回收部的气流。由此，能够防止由于剪齐而被切断的绒毛在印刷装置100内飞散。

在步骤s5中，进行介质运送部20的驱动。控制部1使介质运送部20驱动并且将印刷介质95向运送方向移动。由此，印刷介质95沿着绒毛剪切部70的开口部71a向+x轴方向移动，绒毛层95b被剪齐成预定的高度的绒毛层95c。被剪齐绒毛的印刷介质95被向印刷部40运送，在印刷介质95上印刷图像等。预定的高度由于被比间隙wg低地设定，所以喷头42与印刷介质95的绒毛层95c的接触机会降低，难以发生液滴不被喷出的喷嘴空打或被喷出了的液滴的落点偏差等不良状况。另外，即使是绒毛层95b高的印刷介质95，也能够将间隙wg比绒毛层95b的高度低地设定，所以能够使鲜明的图像印刷到印刷介质95上。从而，在布帛等印刷介质95上形成印刷质量优异的图像。

在步骤s6中，向通知部92进行通知。控制部1将与被输入的印刷条件相应的警报通知给通知部92。例如，在间隙wg比印刷介质95的基布95a低或者剪齐绒毛后的绒毛层95c极端低的情况下，控制部1向通知部92通知被预先确定的警报。由此，能够事先防止印刷介质95的质地被损坏或者进行图像质量恶化的印刷。

如上所述，根据本实施方式所涉及的印刷装置100，能够得到以下的效果。

印刷装置100包括绒毛剪切部70，所述绒毛剪切部70对印刷介质95的绒毛层95b的绒毛进行剪齐。控制部1根据被输入装置6输入的、环形带48与喷头42之间的距离(间隙wg)来使绒毛剪切部70相对于印刷介质95升降到预定的高度。由于预定的高度被比间隙wg低地设定，所以被剪齐绒毛的印刷介质95的绒毛层95c与喷头42的接触机会降低，难以发生喷嘴空打或落点偏差等不良状况。另外，即使是绒毛层95b高的印刷介质95，由于能够将间隙wg比绒毛层95b的高度低地设定，因此能够在印刷介质95上印刷鲜明的图像。由此，能够在具有绒毛层95b的印刷介质95上形成印刷质量优良的图像。因此，能够提供使印刷质量提高了的印刷装置。

绒毛剪切部70包括转速变化的旋转刀73。控制部1由于参考旋转刀驱动表求出与印刷介质95的种类对应的转速，从而驱动旋转刀73，因此能够适宜地对种类不同的印刷介质95进行剪齐。

绒毛剪切部70包括风扇75，所述风扇75吸引被剪下了的绒毛。控制部1对风扇75进行驱动并产生从罩71的开口部71a到绒毛回收部的气流，所以能够防止由于剪齐而被切断的绒毛在印刷装置100的内部飞散。

印刷装置100包括通知部92，所述通知部92根据被输入的印刷条件通知警报。控制部1由于在间隙wg不合适的情况等向通知部92通知被预先确定的警报，所以能够事先防止印刷介质95的质地被损坏或者进行图像质量恶化的印刷。

(实施方式2)

图7是示出实施方式2所涉及的突起部和绒毛剪切部的构成的截面图。图8是示出突起部和绒毛剪切部的构成的侧视图。参考图7和图8对本实施方式的印刷装置200进行说明。对实施方式1和相同的构成部位使用相同的符号，重复的说明省略。

如图7和图8所示，印刷装置200包括突起部80，所述突起部80在与绒毛剪切部70对置的位置抬起印刷介质95。突起部80在从x轴方向的侧面看构成比印刷介质95的宽度长的板状的立方体，在从y轴方向的侧面看立方体的上表面(+z轴侧的表面)被刮圆成圆弧状。被向运送方向运送的印刷介质95仿效突起部80的圆弧的形状向上方弯曲，在圆弧的顶点绒毛层95b的绒毛立起。绒毛剪切部70被设置在旋转刀73和外刀74在突起部80的顶点的上方抵接的位置。

从x轴方向的侧面看，突起部80被支承在框架部90c、90d之间，所述框架部90c、90d立起设置于印刷介质95的外侧。在框架部90c、90d中的至少一个上具有突起移动部89，所述突起移动部89作为使绒毛剪切部70与印刷介质95之间的距离变化的移动单元。突起移动部89是使突起部80升降的升降装置，使突起部80上的印刷介质95与绒毛剪切部70之间的距离变化。突起移动部89包括未图示的移动机构和动力源。作为移动机构例如能够采用将滚珠丝杠和滚珠螺母组合的机构或线性引导机构等。并且，在突起移动部89上设置有马达(未图示)作为用于使突起部80沿着z轴方向移动的动力源。作为马达能够采用步进马达、伺服马达、线性马达等各种马达。

控制部1对突起移动部89进行驱动，与被输入的间隙wg相应地使突起部80升降，将突起部80上的印刷介质95相对于绒毛剪切部70成为预定的高度。并且，通过控制部1使剪切部驱动马达78和介质运送部20驱动从而使印刷介质95向运送方向移动，由此绒毛层95b剪齐为预定的高度的绒毛层95c。由于印刷介质95被突起部80向上方抬起，因此绒毛剪切部70能够适宜地对绒毛层95b进行剪齐。另外，由于预定的高度被比间隙wg低地设定，因此被剪齐绒毛的印刷介质95的绒毛层95c与喷头42的接触机会降低，难以发生液滴不被喷出的喷嘴空打或被喷出的液滴的落点偏差等不良状况。

如上所述，根据本实施方式所涉及的印刷装置200能够得到以下的效果。

印刷装置200包括突起部80，所述突起部80在与绒毛剪切部70对置的位置抬起印刷介质95。控制部1根据被输入装置6输入的、环形带48与喷头42之间的距离(间隙wg)使突起部80升降，使突起部80上的印刷介质95相对于绒毛剪切部70成为预定的高度。预定的高度由于比间隙wg低地设定，因此被剪齐绒毛的印刷介质95的绒毛层95c与喷头42的接触机会降低，难以发生喷嘴空打或落点偏差等不良状况。另外，由于即使是绒毛层95b高的印刷介质95，也能够较低地设定间隙wg，所以能够印刷介质95上印刷鲜明的图像。由此，能够使印刷质量优异的图像形成在具有绒毛层95b的印刷介质95上。因此，能够提供使印刷质量提高的印刷装置。另外，由于印刷介质95被突起部80向上方抬起，所以能够适宜地对绒毛层95b进行剪齐。

符号说明

1…控制部、2…接口部、3…cpu、4…控制电路、6…输入装置、7…检测器组、10…介质供应部、20…介质运送部、21、22、23，26，28…运送辊、24…带旋转辊、25…带驱动辊、30…介质回收部、40…印刷部、42…喷头、43…托架、48…环形带、50…清洗单元、60…介质紧贴部、70…绒毛剪切部、71…罩、71a…开口部、72…旋转轴、73…旋转刀、74…外刀、75…风扇、76…聚集管道、77…排气管道、78…剪切部驱动马达、79…剪切部移动部、80…突起部、89…突起移动部、90…框架部、92…通知部、95…印刷介质、95a…基布、95b、95c…绒毛层、100，200…印刷装置。