圆柱电池喷码装置的制作方法

本发明属于电池加工设备技术领域，更具体地说，是涉及一种圆柱电池喷码装置。

背景技术：

圆柱电池因为圆柱外形易沿着圆柱周向发生转动，故一般不采用让圆柱电池沿着垂直于电池轴线的方向运输和喷码作业。现有技术中一般采用从装料箱的取出圆柱电池放置到喷码输送带上，让圆柱电池平行于电池的轴线方向在喷码输送带上进行运输和逐个喷码作业，然而这种常规的喷码作业需要将圆柱电池逐个放入输送带运输，然后喷码，之后再由人工逐个敛件，收集成轴向互相平行的并排圆柱电池组后，进行下一步作业。这种作业方式速度很慢，容易造成堆积，严重影响生产效率。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种圆柱电池喷码装置，旨在解决现有技术中因圆柱电池在喷码后需人工逐个敛件收集成并排的电池组而造成的生产效率低下在的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种圆柱电池喷码装置，包括进料箱、用于供圆柱电池沿该圆柱电池轴向方向运输的喷码输送带机构、悬设于所述喷码输送带机构上方的喷码机、用于供所述圆柱电池沿垂直于该圆柱电池轴向方向运输的送料输送带机构和用于将所述圆柱电池从所述喷码输送带机构转移至所述送料输送带机构上输送的转向机构，所述进料箱中设有用于将所述圆柱电池逐个取出并逐个放置到所述喷码输送带机构上的旋转轮和用于引导所述圆柱电池至所述旋转轮上的斜进料板，所述喷码输送带机构包括喷码输送带、与所述喷码输送带配合的喷码带轮和为所述喷码带轮提供动力的喷码电机；所述送料输送带机构包括送料输送带、与所述送料输送带配合的送料带轮和为所述送料带轮提供动力的送料电机。

进一步地，所述送料输送带机构与所述喷码输送带机构相接，且所述送料输送带机构的输送方向与所述喷码输送带机构的输送方向垂直。

进一步地，所述转向机构包括至少一个喷气管，所述喷气管位于所述送料输送带机构的一端，且所述喷气管设于所述喷码输送带机构远离所述送料输送带机构的一侧，所述喷气管的吹气方向垂直于所述圆柱电池的轴向。

进一步地，所述喷码输送带机构的设置高度大于所述送料输送带机构的设置高度，所述喷码输送带机构与所述送料输送带机构之间通过斜坡挡板相接。

进一步地，还包括一与所述进料箱通过铰链相连的上料箱，所述上料箱设有可开启的上料侧门和可阻隔所述上料箱的内部与所述进料箱的内部贯通的挡料板，所述上料箱设有供所述挡料板推拉滑动的滑槽。

进一步地，所述进料箱上设有用于使所述上料箱只能相对于所述进料箱转动90度的限位支撑块。

进一步地，还包括用于监测所述圆柱电池是否输送到位的电池感应器和控制器，所述电池感应器与所述控制器的输入端电连，所述控制器的输出端与所述转向机构电连。

进一步地，所述转向机构还包括用于阻挡所述圆柱电池在所述喷码输送带机构上输送的挡块。

进一步地，所述送料输送带输送方向的两侧均设有送料导向壁，两所述送料导向壁之间的距离与所述圆柱电池的轴向长度相适配。

进一步地，还包括基板，所述进料箱、所述喷码输送带机构、所述喷码机、所述送料输送带机构和所述转向机构均设置在基板上。

本发明提供的圆柱电池喷码装置与现有技术相比，通过设置送料输送带机构和转向机构，实现了喷码后圆柱电池的并排自动流水化收集，避免了人工逐个收集，提高了生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的圆柱电池喷码装置的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的圆柱电池喷码装置另一角度的结构示意图；

图3为图2中a处的放大图；

图4为图1中进料箱和上料箱部分的结构示意图；

其中，图中各附图标记：

1、进料箱；101、旋转轮；102、斜进料板；2、喷码输送带机构；3、喷码机；4、送料输送带机构；401、送料导向壁；5、转向机构；501、喷气管；502、挡块；6、电池感应器；7、基板；8、上料箱；801、挡料板；802、上料侧门；9、限位支撑块；10、装料箱；11、圆柱电池；12、斜坡挡板。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，术语“长度”、“宽度”、“高度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“头”、“尾”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，“安装”、“相连”、“连接”、“固定”、“设置”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。此外，“多个”、“若干”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参见图1和图2，现对本发明提供的圆柱电池喷码装置的实施例进行说明。圆柱电池喷码装置，包括进料箱1、用于供圆柱电池11沿圆柱电池轴向方向运输的喷码输送带机构2、悬设于喷码输送带机构2上方的喷码机3、用于供圆柱电池沿垂直于圆柱电池轴向方向运输的送料输送带机构4和转向机构5，转向机构5可以是液压动力、电动力、气压动力的机械手等机构，用于实现将圆柱电池11从喷码输送带机构2转移至送料输送带机构4上输送。进料箱1中设有用于将圆柱电池11逐个取出并逐个放置到喷码输送带机构2上的旋转轮101和用于引导圆柱电池11至旋转轮101上的斜进料板102。喷码输送带机构2和送料输送带机构4都为常规的输送带机构，喷码输送带机构2包括喷码输送带、与喷码输送带配合的喷码带轮和为喷码带轮提供动力的喷码电机，送料输送带机构包括送料输送带、与送料输送带配合的送料带轮和为送料带轮提供动力的送料电机，喷码输送带和送料输送带可以是v带、平带、齿形带等常用传动带。作业流程是：圆柱电池11从进料箱1逐一进入喷码输送带机构2上，圆柱电池11在喷码输送带机构2上沿电池轴向方向进行传输，并在喷码输送带机构2上通过喷码机3逐一进行喷码，然后再利用转向机构5将喷码后的沿着电池轴向方向进行传输的圆柱电池11转移到送料输送带机构4上，送料输送带机构4与执行下一流程的设备相连，在送料输送带机构4上，各圆柱电池11变为沿垂直于电池轴向方向运输，使圆柱电池11变成了各电池轴向平行的并排电池组以方便后续的打包或者其他作业流程。

本发明实施例提供的圆柱电池喷码装置与现有技术相比，按通过设置送料输送带机构和转向机构，实现了喷码后圆柱电池的并排自动流水化收集，避免了人工逐个收集，提高了生产效率。

进一步地，喷码电机、送料电机均为变频电机，可方便调节运输速率。

进一步地，请参见图1和图2，送料输送带机构4与喷码输送带机构2相接，且送料输送带机构4的输送方向与喷码输送带机构2的输送方向在水平面内相互垂直。此设计使送料输送带机构4与喷码输送带机构2相接，使转向机构5不必执行捕捉、提起和放下圆柱电池11的动作，转向机构5可结构设计简单化，只需能够提供推力，使圆柱电池11能直接从喷码输送带机构2滚动到送料输送带机构4上即可。此时转向机构5可以是具有活塞杆的气缸、液压缸或者其他能提供推力的机械结构。

进一步地，请参见图1至图3，转向机构5为包括至少一个喷气管501的结构，喷气管501位于送料输送带机构4的一端，且喷气管501设于喷码输送带机构2远离送料输送带机构4的一侧，喷气管501的吹气方向垂直于圆柱电池11的轴向。利用喷气管501喷气为圆柱电池11提供推力，结构简单易实现。

进一步地，请参见图2和图3，喷码输送带机构2的设置高度大于送料输送带机构4的设置高度，喷码输送带机构2与送料输送带机构4之间通过斜坡挡板12相接。借助高度差，使圆柱电池只需要一点推力，就顺利的从喷码输送带机构2转移到送料输送带机构4上。

进一步地，请参见图4，本发明实施例提供的圆柱电池喷码装置还包括一上料箱8，进料箱1与上料箱8之间设有用于使上料箱8能相对于进料箱1转动的铰链。上料箱8设有一个能开启的上料侧门802和能阻隔上料箱8的内部与进料箱1的内部贯通的挡料板801，上料箱8设有供挡料板801推拉滑动的滑槽。在进行喷码工序前，圆柱电池一般都是整齐的放置在装料箱10中，装料箱10为一面敞口的箱子，上料箱8与装料箱10外形相适配。装料时，上料箱8位于进料箱1的上部，打开上料侧门802使上料箱8敞口，将装有圆柱电池的装料箱10直接放置到上料箱8里，装料箱10和上料箱8应该是敞口相对。然后转动上料箱8使上料箱8与进料箱1成90度，并使圆柱电池从装料箱10进入上料箱8中，随后取出装料箱10。盖上上料侧门802，然后再转动上料箱8，使其归位与进料箱1上部。此时再拉出插在上料箱8插槽内的挡料板801，则上料箱8的内部与进料箱1的内部贯通，装料箱10中的圆柱电池就进入了进料箱1中。通过设置上述的上料箱，使圆柱电池从装料箱到进料箱1的装料过程快捷、迅速。

进一步地，请参见图4，进料箱1上还设有用于使上料箱8只能相对进料箱1转动90度的限位支撑块9，以在给上料箱8装入圆柱电池时提供限位和支撑力。

进一步地，请参见图1和图2，本发明实施例提供的圆柱电池喷码装置还包括用于监测圆柱电池11是否输送到位的电池感应器6和控制器，电池感应器6可以是接近开关、红外对射感应开关、光电开关等监测传感器，控制器可以是plc、单片机、控制电路等逻辑判断器。电池感应器6与控制器的输入端电连，控制器的输出端与转向机构5电连。当电池感应器6监测到有圆柱电池11到达预定位置后，一般是在圆柱电池11在喷码输送带机构2上靠近转向机构5的位置，电池感应器6将信号反馈给控制器，控制器随即控制转向机构5动作推动圆柱电池11转移到送料输送带机构4上。当圆柱电池11没有到达预定位置时，转向机构5并不动作，这样可以减少能耗。

具体地，转向机构5为包括喷气管501的结构，控制器的输出端与电磁阀电联，控制器通过控制电磁阀来控制喷气管501的通断气。

进一步地，喷码机3也设有电池感应器，当喷码机3的电池感应器监测到圆柱电池后才进行喷码作业，以保证精确喷码。

进一步地，请参见图2和图3，转向机构5还包括用于阻挡圆柱电池11在喷码输送带机构2上输送的挡块502，当圆柱电池11在喷码输送带机构2移动到转向机构5时，挡块502阻挡了圆柱电池11的继续移动，以有利于电池感应器6准确的监测到圆柱电池11和转向机构5准确执行动作，将圆柱电池11从喷码输送带机构2转移到送料输送带机构4上。

进一步地，请参见图1至图3，转向机构5包括三个相同的喷气管501，分别对应圆柱电池的上、中、下三部位进行平行的吹气，使圆柱电池11的转动时受力均匀，不会歪斜。

进一步地，请参见图1和图2，送料输送带输送方向的两侧均设有送料导向壁401，两送料导向壁401之间的距离与圆柱电池11的轴向长度相适配,以保证各圆柱电池11在送料输送带机构4上运输时保持整齐和一致，方便下一工序作业。

进一步地，请参见图1和图2，作为本发明提供的圆柱电池喷码装置的一种具体实施方式，喷码输送带输送方向的两侧均设有喷码导向壁,两喷码导向壁之间的距离与圆柱电池的直径长度相适配，喷码导向壁可保证各圆柱电池11在喷码输送带机构2上运输时保持整齐和一致，方便喷码精确作业。

进一步地，请参见图1和图2，本发明实施例提供的圆柱电池喷码装置还包括基板7，进料箱1、喷码输送带机构2、喷码机3、送料输送带机构4和转向机构5均设置在基板7上，以提高本发明实施例提供的圆柱电池喷码装置的整体刚性，而且作为一个整体，移动更加方便，便于调整布局。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。