1.一种辅助持笔书写的装置，包括座体，所述座体朝向纸张的端面为底面，相对底面远离纸张的端面为顶面，所述底面上设有万向轮，该万向轮包括轮架及与轮架铰接配合的滚轮，其特征在于：所述座体顶面设有形状与手腕形状相适配的放置槽，所述滚轮与轮架之间设有摩擦块，该摩擦块设置于轮架上并延伸至滚轮表面抵触滚轮，所述放置槽相对手背位置一侧设有架体，所述架体设置于手背且呈与手背轮廓相适配的弧形，该架体一端朝向手掌虎口处作为为第一悬挂端，所述架体另一端由手背延伸至手掌相对小拇指一侧边缘处作为第二悬挂端，所述第一悬挂端及第二悬挂端上均设有延伸至掌心部位的挂钩，所述第一悬挂端设有夹持笔杆的夹持臂，该夹持臂两端分别与笔杆及第一悬挂端活动连接。
2.根据权利要求1所述的一种辅助持笔书写的装置，其特征在于：所述座体底面边缘设有刮板，该刮板与纸张之间的间距大于滚轮与纸张之间的间距。
3.根据权利要求1所述的一种辅助持笔书写的装置，其特征在于：所述一种辅助持笔书写的装置还包括橡皮、橡皮滑动座、复位弹簧，所述座体上设有由顶面贯穿底面的通槽，所述橡皮滑动座中心沿通槽轴向设有与橡皮形状相适配的夹持通孔，该橡皮装置外周面设有与通槽内壁形状相适配的凸缘，所述橡皮装置设置于通槽内并通过凸缘沿通槽内壁做滑动配合，所述通槽相对底面一侧设有与凸缘形状相适配的限位凸块，所述复位弹簧设置于凸缘及限位凸块之间，该复位弹簧两端分别固定连接凸缘及限位凸块，所述橡皮设置于夹持通孔内并延伸至座体底面。
4.根据权利要求1所述的一种辅助持笔书写的装置，其特征在于：所述夹持臂包括夹头端及铰接端，所述夹头端设有形状与笔杆外周面形状相适配的卡槽，所述铰接端设有球头，所述第一悬挂端设有球头座，该球头座上设有第一侧壁及第二侧壁，该第一侧壁及第二侧壁之间的间距小于球头直径形成间隙，所述间隙两侧的第一侧壁及第二侧壁上设有与球头形状相适配的曲面凹槽，所述球头卡设于曲面凹槽内做旋转配合。
5.根据权利要求2所述的一种辅助持笔书写的装置，其特征在于：所述刮板采用弹性材料制成。
6.根据权利要求4所述的一种辅助持笔书写的装置，其特征在于：所述夹持臂的夹头端与铰接端之间设有连杆，该连杆两端分别固定连接夹头端及球头，所述连杆采用弹性材料制成。
7.根据权利要求4所述的一种辅助持笔书写的装置，其特征在于：所述夹头端沿笔杆径向设有贯穿至卡槽内的螺纹孔，所述螺纹孔内设有螺钉。
8.根据权利要求4所述的一种辅助持笔书写的装置，其特征在于：所述夹头端采用弹性材料制成，该夹头端上沿笔杆径向设有贯穿卡槽内的切口，所述笔杆通过切口嵌入卡槽内与夹头端卡合。
9.根据权利要求1至8任意一项所述的一种辅助持笔书写的装置，其特征在于：所述座体采用透明材料制成。