车载显示装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及车载显示装置。
【背景技术】
[0002]日本专利申请公开号2008-209724(JP 2008-209724A)描述了反射显示单元上的显示图像到前挡风玻璃上以允许驾驶员查看经反射的显示图像的虚拟图像的车载平视显示器。在平视显示器中，在前挡风玻璃上提供能够在透明状态和非透明状态之间切换的反射屏并且显示图像(例如，诸如为车速或路线引导的车辆信息的图像)以非透明状态反射在反射屏上以向驾驶员示出经反射的显示图像的虚拟图像。根据该平视显示器，基于驾驶员的有效视域随着车速的增加而变窄的事实，随着车速增加，根据车速来为反射屏上的每个部分切换透明状态和非透明状态，使得虚拟图像显示在车辆的上部位置。
[0003]车辆前方的真实空间场景的空间分布在亮度和色调上不恒定，并且，除此之外，亮度和色调的空间分布随着时间逝去而变化。因此，当图像通过车载平视显示器来叠加于车辆前方的真实空间场景时，可见性由于受车辆前方的真实空间场景的亮度和色调影响而变化。车载平视显示器上显示的图像中的某些图像的可见性容易受车辆前方的真实空间场景的亮度和色调的影响而减少。因此，在车辆前方的真实空间场景上叠加这些类型的图像可能会显著地减少其可见性，使得难于顺畅地向驾驶员传送信息，并且妨碍驾驶员的车辆前方的真实空间场景的可见性。
【发明内容】
[0004]本发明提供了能够显示不适于叠加于车辆前方的真实空间场景上的信息、同时确保可见性和安全性的车载显示装置。
[0005]本发明的第一方面涉及车载显示装置，包括:显示单元，包括透明显示部分和低透射率显示部分，并且显示单元改变低透射率显示部分的面积与透明显示部分的面积的面积比，透明显示部分为来自车辆前方的真实空间的光所透过的部分并且在其中图像叠加于真实空间中的场景上，低透射率显示部分为对于来自真实空间的光而言其透光度小于透明显示部分的透光度的部分并且在其中显示图像；图像摄取单元，摄取车辆周围的空间作为图像；以及第一显示控制单元，被配置为控制显示单元以使得与不满足预定条件时相比、当满足预定条件时面积比增加，以及在面积比已经增加之后的低透射率显示部分中显示图像摄取单元摄取的图像。
[0006]通过摄取车辆周围的空间而获得的图像为对驾驶员非常有用的信息。然而，以上描述的图像为基于每个像素的亮度和色调的空间分布以及它们在时间上的变化来代表车辆后方的空间的情形的图像。因此，当将这一图像叠加于车辆前方的真实空间中的场景上时，可见性容易受车辆前方的真实空间中的场景的亮度和色调的影响而降低，意味着这一图像不适于被叠加于车辆前方的真实空间中的场景上。
[0007]根据以上描述的配置，显示单元包括透明显示部分，其为来自车辆前方的真实空间的光所透过的部分并且在其中图像能够被叠加于真实空间中的场景上，以及低透射率显示部分，其为对于来自真实空间的光而言其透光度低于透明显示部分的透光度并且在其中能够显示图像的部分。除此之外，低透射率显示部分的面积与透明显示部分的面积的面积比能够在显示单元中改变。控制显示单元以使得与不满足预定条件时相比、当满足预定条件时面积比增加，以及车辆周围的空间的图像显示在面积比已经增加之后的低透射率显示部分中。这允许不适于叠加于车辆前方的真实空间中的场景上的信息(车辆周围的空间的图像)被显示，同时确保可见性和安全性。
[0008]图像摄取单元可以包括摄取车辆后方的空间作为图像的第一图像摄取单元。在这一情况中，第一显示控制单元可以被配置为控制显示单元，使得与变速位置不是倒档位置时相比、车辆的变速位置为倒档位置时面积比增加，以及由第一图像摄取单元摄取的图像显示在面积比已经增加之后的低透射率显示部分中。
[0009]当在反向中驾驶车辆时，通过摄取车辆后方的空间而获得的图像为对驾驶员非常有用的信息。然而，以上描述的图像为基于每个像素的亮度和色调的空间分布以及它们在时间上的变化来代表车辆后方的空间的情形的图像。因此，当将这一图像叠加于车辆前方的真实空间中的场景上时，可见性容易受车辆前方的真实空间中的场景的亮度和色调的影响而降低，意味着这一图像不适于被叠加于车辆前方的真实空间中的场景上。另一方面，当车辆的变速位置为倒档位置时，要求驾驶员知晓车辆后方的情形。
[0010]根据以上描述配置，显示单元包括:透明显示部分，其为来自车辆前方的真实空间的光所透过的部分并且在其中图像能够叠加于真实空间中的场景上；以及低透射率显示部分，其为对于来自真实空间的光而言其透光度低于透明显示部分的透光度并且在其中能够显示图像的部分。除此之外，低透射率显示部分的面积与透明显示部分的面积的面积比能够在显示单元中改变。控制显示单元以使得与变速位置不是倒档位置时相比、当车辆的变速位置为倒档位置时面积比增加，以及车辆后方的空间的图像显示在面积比已经增加之后的低透射率显示部分中。这允许不适于被叠加于车辆前方的真实空间中的场景上的信息(车辆后方的空间的图像)被显示，同时确保可见性和安全性。
[0011]车载显示装置可以进一步包括物体检测单元，其检测车辆侧面的驾驶员的盲点中的物体，以及图像摄取单元可以包括第二图像摄取单元，其摄取包括盲点的车辆侧面的空间作为图像。在这一情况中，第一显示控制单元可以被配置为控制显示单元以使得与没有在盲点中检测到物体时相比、当由物体检测单元在盲点中检测到物体时面积比增加，以及在面积比已经增加之后的低透射率显示部分中显示由第二图像摄取单元摄取的图像。
[0012]特别是当盲点中存在物体时，通过摄取包括驾驶员的盲点的车辆侧面的空间而获得的图像为对驾驶员非常有用的信息。然而，以上描述图像同样为基于每个像素的亮度和色调的空间分布以及它们在时间上的变化来代表车辆侧面的空间的情形的图像。因此，当将这一图像叠加于车辆前方的真实空间中的场景上时，可见性容易受车辆前方的真实空间中的亮度和色调的影响而降低，意味着这一图像不适于叠加于车辆前方的真实空间中的场景上。另一方面，当驾驶员的盲点中存在物体时，要求驾驶员认知盲点中的物体并且注意物体。
[0013]根据以上描述配置，显示单元包括:透明显示部分，其为来自车辆前方的真实空间的光所透过的部分并且在其中图像能够叠加于真实空间中的场景上；以及低透射率显示部分，其为对于来自真实空间的光而言其透光度低于透明显示部分的透光度并且在其中图像能够显示的部分。除此之外，低透射率显示部分的面积与透明显示部分的面积的面积比能够在显示单元中改变。控制显示单元以使得与没有在盲点中检测到物体时相比、当由物体检测单元在驾驶员的盲点中检测到物体时，面积比增加，以及包括驾驶员的盲点的车辆侧面的空间的图像显示在面积比已经增加之后的低透射率显示部分。这允许不适于叠加于车辆前方的真实空间中的场景上的信息(包括驾驶员的盲点的车辆侧面的空间的图像)被显示，同时确保可见性和安全性。
[0014]本发明的第二方面涉及车载显示装置，包括:显示单元，其包括透明显示部分和低透射率显示部分，并且该显示单元改变低透射率显示部分的面积与透明显示部分的面积的面积比，透明显示部分为来自车辆前方的真实空间的光所透过的部分并且在其中图像叠加于真实空间中的场景上，低透射率显示部分为对于来自真实空间的光而言其透光度低于透明显示部分的透光度并且在其中显示图像的部分；警告判定单元，其被配置为判定是否要向驾驶员发出警告；以及第二显示控制单元，其被配置为控制显示单元以使得与警告判定单元没有判定要向驾驶员发出警告时相比、当警告判定单元判定要向驾驶员发出警告时面积比增加，以及将表明要向驾驶员发出警告的信息显示为面积之比已经增加之后的低透射率显示部分中的图像。
[0015]如果当要向驾驶员发出警告时、将表明要向驾驶员发出警告的信息叠加于车辆前方的真实空间的场景上作为图像，并且如果图像的可见性受车辆前方的真实空间中的场景的亮度和色调的影响而降低，存在警告不被驾驶员认知或者被驾驶员错误地认知为低警告水平的警告的可能性。
[0016]根据以上描述配置，显示单元包括:透明显示部分，其为来自车辆前方的真实空间的光所透过的部分并且在其中图像能够叠加于真实空间中的场景上；以及低透射率显示部分，其为对于来自真实空间的光而言其透光度低于透明显示部分的透光度以及在其中能够显示图像的部分。除此之外，低透射率显示部分的面积与透明显示部分的面积的面积比能够在显示单元中改变。控制显示单元以使得与警告判定单元没有判定要向驾驶员发出警告时相比、当警告判定单元判定要向驾驶员发出警告时面积比增加，以及将表明要向驾驶员发出警告的信息显示为面积比已经增加之后的低透射率显示部分中的图像。这允许不适于被叠加于车辆前方的真实空间中的场景上的信息(表明要向驾驶员发出警告的信息的图像)被显示，同时确保可见性和安全性。
[0017]本发明的第三方面涉及车载显示装置，包括:显示单元，包括透明显示部分和低透射率显示部分，并且该显示单元改变低透射率显示部分的面积与透明显示部分的面积的面积比，透明显示部分为来自车辆前方的真实空间的光所透过的部分并且在其中图像叠加于真实空间中的场景上，低透射率显示部分为对于来自真实空间的光而言其透光度低于透明显示部分的透光度并且在其中显示图像的部分；驾驶辅助单元，其被配置为执行辅助驾驶员驾驶车辆的驾驶辅助处理；以及第三显示控制单元，其被配置为控制显示单元以使得与驾驶辅助单元不执行驾驶辅助处理时相比、当驾驶辅助单元执行驾驶辅助处理时面积比增加，以及将与表明车辆的状态的信息不同的信息显示为面积比已经增加之后的低透射率显示部分中的图像。
[0018]当与表明车辆的状态的信息不同的信息被叠加于车辆前方的真实空间中的场景上时，存在可见性容易受车辆前方的真实空间中的场景的亮度和色调的影响而降低的高可能性。另一方面，当辅助