专利名称：双枪横向自动焊接装置及其焊接方法
技术领域：
本发明涉及焊接领域，尤其涉及一种双枪横向自动焊接装置及其焊接方法。
背景技术：
针对金属体之间较大缝隙的焊接需求，横向焊接技术得到了迅速发展，现有的横向焊接方法主要有以下两种一种是单枪多层多道焊(焊接过程中焊枪不摆动)，另一种是手工焊条电弧焊，这两种横向焊接技术的焊接成型效果与熔透性(焊接过程中电弧形成的溶池与基材融合程度)均不理想，背面成型效果(工件在焊接完成后，相对焊缝一侧背面的成型效果)较差，焊缝夹渣和咬边现象严重，另一方面，手工横焊常需要非常熟练的焊工来完成，而且焊接效率非常低。因此，提供一种高质量、高效率的横向自动焊接装置实属必要。
发明内容
本发明的目的是提供一种双枪横向自动焊接装置及其焊接方法，旨在解决现有直流永磁有刷电机速度不稳定的技术缺陷。为实现上述发明目的，本发明提供一种双枪横向自动焊接装置，其包括一车体，所述车体包括控制盒、十字滑块、枪线固定架、角度调节机构、摆动器，所述十字滑块上下前后调节焊枪固定架的位置，所述角度调节机构调节摆动器的角度，所述摆动器的摆动轴连接枪夹，所述枪夹用于固定焊枪，枪夹固定焊枪并随摆动器摆动，所述枪线固定架用于固定焊枪枪线。更具体的，所述双枪横向自动焊接装置进一步包括一轨道，所述车体设置在轨道上。更具体的，所述车体通过电机传动齿轮与轨道啮合，所述轨道上设置永磁铁。更具体的，所述双枪横向自动焊接装置进一步包括一控制车体行走的电机离合
ο更具体的，所述固定焊枪的两个枪夹分别由两个摆动器控制。更具体的，所述摆动器包括控制枪夹摆动幅度的幅度螺杆。为实现上述发明目的，本发明还提供一种双枪横向自动焊接方法，其包括以下步骤
步骤a，根据板厚选择焊枪摆动与否； 步骤b，对工件进行打底焊接； 步骤c，进行多层填充焊接；
步骤d，完成最后一层填充焊接后进行多道盖面焊接。更具体的，所述步骤a中，通过摆动器分别控制两个焊枪是否摆动，如果需要摆动，则在步骤b中控制一个焊枪沿上、下母材垂直方向摆动进行打底焊接，另一个焊枪不进行焊接动作。
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更具体的，所述步骤c中，两焊枪同时工作进行填充焊接，且在完成最后一层填充焊接之前针对每一层填充焊接进行打磨飞溅。更具体的，所述步骤d中，两焊枪同时工作进行盖面焊接，且在多道盖面焊接过程中进行打磨飞溅。相比于现有技术，本发明提供的双枪横向自动焊接装置及其焊接方法采用轨道定位跟踪，焊接稳定性大大提高；控制和操作简单，参数调节容易；焊接过程中，可通过调节焊枪角度和摆幅，从而提高焊接的熔透性；填充焊和盖面焊过程中，双枪同时焊接，使效率至少提高两倍，焊缝没有咬边、熔透性好且美观。
图1是本发明较佳实施例提供的双枪横向自动焊接装置的结构示意图。图2是本发明较佳实施例提供的双枪横向自动焊接方法的流程示意图。
具体实施例方式为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。参见图1所示，本发明较佳实施例提供的双枪横向自动焊接装置采用轨道定位跟踪方式，其包括轨道10和设置在轨道10上的车体11，车体11可在轨道10上左右移动，焊枪(焊丝)在车身上的角度可调节，可沿焊缝成直线移动，轨道10可根据需要焊接工件的长度来订做。轨道10通过永磁铁12吸附在工件(图未示)上。如图1中所示，所述车体11 通过电机传动齿轮与轨道10啮合并驱动齿轮，使得车体11在轨道10上行驶，通过电机的离合器(图未示)控制小车行走；车体11包括控制盒17、十字滑块13、枪线固定架14、角度调节机构15、摆动器16。所述十字滑块13上下前后调节摆动器16的位置；角度调节机构 15上的旋钮(图未标)可调节摆动器16的角度；摆动器16的摆动轴连接固定焊枪两个枪夹 160、161并随摆动器16摆动，通过调节摆动器16上的幅度螺杆(图未示)控制摆动幅度，枪夹160、161用于固定焊枪，枪线夹140、141用于固定焊枪枪线。优选的，所述摆动器16采用中国专利号ZL 200820093674.0所述的摆动器。控制盒17控制车体11、焊接电压与电流 (图未示)、焊枪开关(图未示)、摆动器16的工作状态。本发明提供的双枪横向自动焊接装置的较佳实施例采用齿轮方式驱动在轨道10 行走的搭载双枪的焊接车体11，可在轨道10上边行走边进行双枪焊接。轨道10用强力磁铁吸在工件上，安装和拆卸都很方便。本发明提供的双枪横向自动焊接装置有以下优点
1)体积小、重量轻，易于移动和安装；
2)标准配置提供软硬两用轨道(优选1.85m长)，轨道可互接；
3)采用双枪焊接，焊接效率是普通焊接装置的两倍；
4)装置的两把焊枪的焊接角度可以分别在焊接过程中适时调整；
5)装置配有独立的焊枪枪线固定装置(枪线夹140、141)，可以有效的防止在焊接过程中焊枪晃动引起焊接不良；6)装置配有专用的横焊角度栓，横焊及角焊可以实现斜式摆动，熔池不会往下趟，焊接饱满；
7)双枪横焊接装置配专用摆动器，可以实现收弧后焊枪自动归中的功能；
8)控制盒17采用LED数字显示，调节直观准确。参照图2中所示，本发明所提供的双枪横向自动焊接方法包含以下步骤 步骤a，根据板厚选择摆动与否；
步骤b，对工件进行打底焊接；
步骤c，进行多层(η层)填充焊接，在完成最后一层填充焊接之前针对每一层填充焊接进行打磨飞溅；
步骤d，完成最后一层填充焊接后进行多道盖面焊接，在多道盖面焊接过程中也可进行打磨飞溅。本发明提供的双枪横向自动焊接方法在进行横向位置(X)2气体保护焊时，针对上、 下母材加工成的坡口在其背面加贴衬垫，采用摆动器16搭载两把焊枪焊接坡口。打底焊接时，根据工件的厚度选择是否摆动，若需摆动，则只需前枪沿上、下母材垂直方向摆动打底焊接，后枪不焊接；填充和盖面焊接时，前、后枪同时工作(后一道焊缝压前一道焊缝)，最终完成多层多道焊接。本发明所提供的双枪横向自动焊接装置及其焊接方法可应用于双枪双摆、双枪单摆、双枪不摆过程中，所述双枪双摆是指焊接装置上搭载两个摆动器，在焊接过程中可以使两把焊枪同时摆动焊接的焊接方法。所述双枪单摆是指焊接装置上只搭载一个摆动器，在焊接过程中只有一把焊枪摆动的焊接方法。所述的双枪不摆是指在焊接装置上只有固定焊枪的枪夹，无摆动器，在焊接过程中两把焊枪均不摆动的焊接方法。以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
权利要求
1.一种双枪横向自动焊接装置，其包括一车体，其特征在于，所述车体包括控制盒、十字滑块、枪线固定架、角度调节机构、摆动器，所述十字滑块上下前后调节摆动器的位置，所述角度调节机构调节摆动器的角度，所述摆动器的摆动轴连接枪夹，所述枪夹用于固定焊枪，枪夹固定焊枪并随摆动器摆动，所述枪线固定架用于固定焊枪枪线。
2.根据权利要求1所述的双枪横向自动焊接装置，其特征在于进一步包括一轨道，所述车体设置在轨道上。
3.根据权利要求2所述的双枪横向自动焊接装置，其特征在于所述车体通过电机传动齿轮与轨道啮合，所述轨道上设置永磁铁。
4.根据权利要求3所述的双枪横向自动焊接装置，其特征在于所述双枪横向自动焊接装置进一步包括一控制车体行走的电机离合器。
5.根据权利要求1所述的双枪横向自动焊接装置，其特征在于所述两个固定焊枪的枪夹分别由两个摆动器控制。
6.根据权利要求1所述的双枪横向自动焊接装置，其特征在于所述摆动器包括控制枪夹摆动幅度的幅度螺杆。
7.—种双枪横向自动焊接方法，其特征在于包括以下步骤步骤a，根据板厚选择焊枪摆动与否；步骤b，对工件进行打底焊接；步骤c，进行多层填充焊接；步骤d，完成最后一层填充焊接后进行多道盖面焊接。
8.根据权利要求7所述的双枪横向自动焊接方法，其特征在于所述步骤a中，通过摆动器分别控制两个焊枪是否摆动，如果需要摆动，则在步骤b中控制一个焊枪沿上、下母材垂直方向摆动进行打底焊接，另一个焊枪不进行焊接动作。
9.根据权利要求7所述的双枪横向自动焊接方法，其特征在于所述步骤c中，两焊枪同时工作进行填充焊接，且在完成最后一层填充焊接之前针对每一层填充焊接进行打磨飞溅。
10.根据权利要求7所述的双枪横向自动焊接方法，其特征在于所述步骤d中，两焊枪同时工作进行盖面焊接，且在多道盖面焊接过程中进行打磨飞溅。
全文摘要
本发明提供了一种双枪横向自动焊接装置及其焊接方法，所述焊接装置包括一车体，所述车体包括控制盒、十字滑块、枪线固定架、角度调节机构、摆动器，所述十字滑块上下前后调节摆动器的位置，所述角度调节机构调节摆动器的角度，所述摆动器的摆动轴连接枪夹并随摆动器摆动，所述枪夹用于固定焊枪。本发明提供的双枪横向自动焊接装置及其焊接方法采用轨道定位跟踪，焊接稳定性大大提高，控制和操作简单，参数调节容易；焊接过程中，可通过调节焊枪角度和摆幅，从而提高焊接的熔透性；填充焊和盖面焊过程中，双枪同时焊接，使效率至少提高两倍，焊缝没有咬边、熔透性好且美观。
文档编号B23K9/235GK102380687SQ20101026616
公开日2012年3月21日 申请日期2010年8月30日 优先权日2010年8月30日
发明者张利华, 邱光 申请人:深圳市瑞凌实业股份有限公司