专利名称：钢筋桁架自动生产线的夹紧步进装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种钢筋桁架生产装置，特别是生产钢筋桁架时的夹紧步进装置。
背景技术：
在高速铁路等工程建筑中，常常需要用到钢筋桁架。钢筋桁架是利用钢筋作为结构材料，通过焊接、剪切成长段，再移交使用。钢筋桁架的截面成三角形，整体包括位于上顶角的上弦筋和位于两底角的两根下弦筋，而两腰则为呈波浪形弯曲的两根腹筋，腹筋的波浪形状的波峰与波谷分别于上弦筋和下弦筋焊接，由此组合成一段钢筋桁架整体；某些时候，出于工程的需要，还需要将下弦筋与腹筋波谷焊接位置所突出来的底脚向上折起形成左右两翼，便于进行平板焊接等操作。为了避免过多的人工操作，拖慢工程进度，并且影响加工精度，现在已经逐步开始对钢筋桁架实行自动化生产。相应地，在钢筋桁架自动生产线中，即配有夹紧步进装置。所述夹紧步进装置包括夹紧装置和驱动夹紧装置沿生产轨道往返运动的步进装置，其一般配备在焊接或底脚折边单元之后，在钢筋桁架焊接、底脚折边的过程中，需要向前进给，并且这种进给的方式应该是步进的，使得焊接、底脚折边，甚至后续的剪切工序的子环节都能分段作业。然而目前市场上的钢筋桁架生产线上的夹紧装置，一般通过汽缸、齿条、齿轮和偏心轴的共同作用来夹紧桁架上弦筋；通过汽缸直接连接压头将桁架下弦筋夹紧在固定压头上。这种方式齿轮、齿条容易磨损，汽缸也容易损坏，维护困难。另外，步进装置一般是通过使用伺服电机、皮带、和丝杆传动实现步进的功能。这种方式造价昂贵，皮带容易磨损，丝杆传动用的螺杆螺母容易磨损。因此，需要有一种动作精准可靠，制作成本低廉，经久耐用的夹紧步进装置来解决这个问题。
实用新型内容本实用新型的目的，是为了提供一种钢筋桁架自动生产线的夹紧步进装置。本实用新型解决其技术问题的解决方案是钢筋桁架自动生产线的夹紧步进装置，其包括设有直线导轨的机架，所述直线导轨上设置有活动夹紧装置，所述机架上设有由电机驱动的曲柄摇杆机构，所述曲柄摇杆机构的输出端与活动夹紧装置联接并驱动其沿直线导轨往复运动。作为上述技术方案的进一步改进，所述活动夹紧装置包括位于上方的上弦筋夹紧单元与位于下方的下弦筋夹紧单元，所述上弦筋夹紧单元与下弦筋夹紧单元同步在直线导轨上移动。作为上述技术方案的进一步改进，所述下弦筋夹紧单元包括置于所述直线导轨上的、中间设有定夹头的安装平台，所述安装平台的两侧对称安装有活塞杆输出端铰接有转臂的下弦筋夹紧汽缸，所述转臂的中部位置通过支撑转轴与安装平台铰接固定，指向安装平台的一端联接有动夹头。[0009]作为上述技术方案的进一步改进，所述上弦筋夹紧单元包括与所述安装平台相垂直的、固定联接的立板，所述立板上设置有用于将外设的上弦筋夹紧的、高度可调的气爪。作为上述技术方案的进一步改进，所述机架上还设置有固定夹紧装置。作为上述技术方案的进一步改进，以所要加工的钢筋桁架的送给方向为前方，所述固定夹紧装置固定安装在活动夹紧装置的正前方。本实用新型的有益效果是本实用新型中采用曲柄摇杆的方式驱动活动夹紧装置滑移，活动夹紧装置替代了传统的齿轮齿条传动方式，能灵活地夹持住钢筋桁架并在直线导轨上滑移，实现了钢筋桁架的定量逐步进给。本实用新型结构简单紧凑，制作成本较低， 进给精确，广泛作为钢筋桁架自动生产线上的夹紧与步进装置。
以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步的说明。
图1是本实用新型的侧视图；图2是
图1的A-A剖视图；图3是
图1的B-B剖视图；图4是
图1的C-C剖视图。
具体实施方式
参照
图1 图4，钢筋桁架自动生产线的夹紧步进装置，其包括设有直线导轨11的机架1，所述直线导轨11上设置有活动夹紧装置2，所述机架1上设有由电机驱动的曲柄摇杆机构，所述曲柄摇杆机构的输出端与活动夹紧装置2联接并驱动其沿直线导轨11往复运动。曲柄摇杆机构是机械式结构，步进过程由机械装置完成，步进准确，且无累计误差。进一步作为优选的实施方式，所述活动夹紧装置2包括位于上方的上弦筋夹紧单元21与位于下方的下弦筋夹紧单元22，所述上弦筋夹紧单元21与下弦筋夹紧单元22同步在直线导轨11上移动。进一步作为优选的实施方式，所述下弦筋夹紧单元22包括置于所述直线导轨11 上的、中间设有定夹头12的安装平台23，所述安装平台23的两侧对称安装有活塞杆输出端铰接有转臂25的下弦筋夹紧汽缸M，所述转臂25的中部位置通过支撑转轴沈与安装平台 23铰接固定，指向安装平台23的一端联接有动夹头四。通过这种方式，下弦筋的压紧便是通过下弦筋夹紧汽缸M和转臂25控制，即节省空间又美观耐用。进一步作为优选的实施方式，所述上弦筋夹紧单元21包括与所述安装平台23相垂直的、固定联接的立板27，所述立板27上设置有用于将外设的上弦筋夹紧的、高度可调的气爪28。具体地，调节高度的方式，是采用螺纹螺杆的方式，即在立板27上安装有竖立的螺杆与套在其上的调节螺母，气爪观与调节螺母联接，只要控制调节螺母不让其旋转，则当旋转螺杆时，即可驱动调节螺母上下移动，进一步调节气爪观的位置，以适应不同高度规格的钢筋桁架的上弦筋位置。进一步作为优选的实施方式，所述机架1上还设置有固定夹紧装置3。固定夹紧装置3是辅助夹持钢筋桁架，不让其在活动夹紧装置2松开时会错位、移位。进一步作为优选的实施方式，以所要加工的钢筋桁架的送给方向为前方，所述固定夹紧装置3的结构与活动夹紧装置2相同，其固定安装在活动夹紧装置2的正前方。参照
图1，曲柄摇杆机构的具体实施方式
，是在机架1下安装电机减速机41，所述电机减速机41的输出端联接有曲柄42，曲柄42与连杆43的一端铰接，连杆43的另一端又与安装平台23的下端铰接，这样当电机减速机41输出固定的扭矩时，曲柄42与连杆43的铰接点便偏心旋转，从而通过连杆43带动安装平台23在直线导轨11上来回滑移。工作前，先通过高度调节的机构，设定好活动夹紧装置2和固定夹紧装置3的上部的气爪观的抓取高度与要加工的钢筋桁架上弦筋位置相匹配，然后用计算机控制活动夹紧装置2和固定夹紧装置3交替动作，即钢筋桁架送进过来后，固定夹紧装置3所有机构处于放松状态，活动夹紧装置2中的下弦筋夹紧汽缸M的活塞杆伸出，驱动转臂25绕着支撑转轴沈旋转，压迫转臂25末端的动夹头四压向下弦筋，两边的汽缸同步动作，动夹头四将下弦筋夹紧在定夹头12上，并且与此同时上方的气爪观也将上弦筋夹紧；这时候，电机减速机41输出轴转动，通过曲柄42和连杆43，驱动安装平台23带动整个活动夹紧装置2 滑移至最靠近固定夹紧装置3的位置，然后活动夹紧装置2整体放松，固定夹紧装置3的汽缸与气爪动作，夹持住钢筋桁架保证其不会移位，曲柄连杆机构继续动作，驱动活动夹紧装置2复位，进入下一个步进循环。整个进给过程中，活动夹紧装置2与固定夹紧装置3是交替动作的。以上是对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。
权利要求1.钢筋桁架自动生产线的夹紧步进装置，其特征在于其包括设有直线导轨(11)的机架(1)，所述直线导轨(11)上设置有活动夹紧装置(2 )，所述机架(1)上设有由电机驱动的曲柄摇杆机构，所述曲柄摇杆机构的输出端与活动夹紧装置(2)联接并驱动其沿直线导轨 (11)往复运动。
2.根据权利要求1所述的钢筋桁架自动生产线的夹紧步进装置，其特征在于所述活动夹紧装置(2)包括位于上方的上弦筋夹紧单元(21)与位于下方的下弦筋夹紧单元(22)， 所述上弦筋夹紧单元(21)与下弦筋夹紧单元(22)同步在直线导轨(11)上移动。
3.根据权利要求1或2所述的钢筋桁架自动生产线的夹紧步进装置，其特征在于所述下弦筋夹紧单元(22)包括置于所述直线导轨(11)上的、中间设有定夹头(12)的安装平台(23)，所述安装平台(23)的两侧对称安装有活塞杆输出端铰接有转臂(25)的下弦筋夹紧汽缸(24)，所述转臂(25)的中部位置通过支撑转轴(26)与安装平台(23)铰接固定，指向安装平台(23)的一端联接有动夹头(29)。
4.根据权利要求3所述的钢筋桁架自动生产线的夹紧步进装置，其特征在于所述上弦筋夹紧单元(21)包括与所述安装平台(23)相垂直的、固定联接的立板(27)，所述立板 (27)上设置有用于将外设的上弦筋夹紧的、高度可调的气爪(28)。
5.根据权利要求1所述的钢筋桁架自动生产线的夹紧步进装置，其特征在于所述机架(1)上还设置有固定夹紧装置(3)。
6.根据权利要求5所述的钢筋桁架自动生产线的夹紧步进装置，其特征在于以所要加工的钢筋桁架的送给方向为前方，所述固定夹紧装置(3)固定安装在活动夹紧装置(2) 的正前方。
专利摘要本实用新型公开了一种钢筋桁架自动生产线的夹紧步进装置，其包括设有直线导轨的机架，所述直线导轨上设置有活动夹紧装置，所述机架上设有由电机驱动的曲柄摇杆机构，所述曲柄摇杆机构的输出端与活动夹紧装置联接并驱动其沿直线导轨往复运动。本实用新型中采用曲柄摇杆的方式驱动活动夹紧装置滑移，活动夹紧装置替代了传统的齿轮齿条传动方式，能灵活地夹持住钢筋桁架并在直线导轨上滑移，实现了钢筋桁架的定量逐步进给。本实用新型结构简单紧凑，制作成本较低，进给精确，可广泛用作钢筋桁架自动生产线上的夹紧与步进装置。
文档编号B23Q5/50GK201997985SQ201020681819
公开日2011年10月5日 申请日期2010年12月27日 优先权日2010年12月27日
发明者潘长华, 赖应权 申请人:广州市裕丰建筑工程机械制造有限公司