专利名称：Cnc自动锁螺丝机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及自动锁螺丝机技术领域，尤其涉及一种CNC (英文Computernumerical control,计算机数字控制机床)自动锁螺丝机。
背景技术：
目前，在电子、机械、五金等制造行业，利用螺丝装配锁紧的方式占主要地位，但现在螺丝的锁紧方式，还主要靠手工锁紧方式，这种传统的人工锁紧螺丝方式，生产效率太低，且劳动强度大，特别是小型电子产品，对锁螺丝人员的要求较高，比如视力、手的灵活度等的要求。于是，有些厂家设计出了自动锁螺丝机，但是现有技术中的自动锁螺丝机，多数为半自动化程度，需要操作人员手握电动螺丝批逐个螺丝锁紧，导致生产效率仍然不高。
实用新型内容本实用新型的目的就是针对现有技术存在的不足而提供一种实现全自动化、生产效率高的CNC自动锁螺丝机。为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是CNC自动锁螺丝机，包括机座、设置于所述机座上方的机头、设置于所述机座内的控制主机和自动送料主机体，所述机座上部设置有用于定位待锁螺丝产品的置物台，所述置物台通过纵向驱动机构连接于所述机座；所述机头包括有支撑件、横向驱动机构、下压机构、全自动无刷电动螺丝批，所述支撑件下端连接所述机座，所述横向驱动机构固定于所述支撑件的上端，所述横向驱动机构通过所述下压机构连接所述全自动无刷电动螺丝批，所述全自动无刷电动螺丝批位于所述置物台的上方；所述全自动无刷电动螺丝批的螺丝批头套设有螺丝定位套，所述螺丝定位套的螺丝出口位于所述全自动无刷电动螺丝批的螺丝批头的下方，所述自动送料主机体的出料口通过气管与所述螺丝定位套连通；所述控制主机的输出端连接所述纵向驱动机构、横向驱动机构和下压机构。所述自动送料主机体的左部为单片机控制箱体、右部为送料箱体；所述送料箱体内设置有送料机构，所述单片机控制箱体内设置有用于控制所述送料机构的单片机控制电路，所述全自动无刷电动螺丝批的电源输入端通过导线与所述单片机控制箱体的电源输出端连接；所述送料箱体的出料口为所述自动送料主机体的出料口。所述送料机构包括可转动的滚筒式料筒、可往前送料的导料槽、可来回摆动的用于清除所述导料槽面上未排列整齐的螺丝的静电毛刷、用于将螺丝吹入所述气管的气动式下料装置，所述滚筒式料筒内设置有用于将螺丝滚起送至所述导料槽进料端的叶片，所述静电毛刷位于所述导料槽进料端的上方，所述气动式下料装置设置于所述导料槽的出料端，所述导料槽的出料端与所述送料箱体的出料口连通。所述导料槽的出料端设置有用于感应是否有螺丝的第一感应装置，所述送料箱体的出料口设置有用于感应是否出料为一颗螺丝的第二感应装置，所述第一感应装置、第二感应装置均与所述单片机控制电路电连接。所述第一感应装置、第二感应装置均为光电感应器。所述气动式下料装置包括三联组合，所述三联组合设置有压缩空气开关，所述气动式下料装置通过利用压缩空气将螺丝吹入所述气管并送至所述螺丝定位套中，所述压缩空气开关电连接着所述单片机控制电路的电磁阀控制端。所述送料箱体的顶部铰接有箱盖，所述箱盖设置有提手。所述机座的顶部中央设置有电源启动开关，所述机座顶端的两边均设置有启动按键和停止按键。所述控制主机连接有屏幕。本实用新型有益效果在于本实用新型包括机座、设置于机座上方的机头、设置于机座内的控制主机和自动送料主机体，机座上部设置有用于定位待锁螺丝产品的置物台，置物台通过纵向驱动机构连接于机座；机头包括有支撑件、横向驱动机构、下压机构、全自动无刷电动螺丝批，支撑件下端连接机座，横向驱动机构固定于支撑件的上端，横向驱动机构通过下压机构连接全自动无刷电动螺丝批，全自动无刷电动螺丝批位于置物台的上方；全自动无刷电动螺丝批的螺丝批头套设有螺丝定位套，螺丝定位套的螺丝出口位于全自动无刷电动螺丝批的螺丝批头的下方，自动送料主机体的出料口通过气管与螺丝定位套连通；控制主机的输出端连接纵向驱动机构、横向驱动机构和下压机构。在工作时，控制主机通过预先设定而定位好待锁螺丝产品的每个螺丝孔的坐标和锁螺丝顺序，然后控制主机通过控制纵向驱动机构而控制置物台沿Y轴运动、通过控制横向驱动机构而控制全自动无刷电动螺丝批沿X轴运动，从而实现全自动无刷电动螺丝批移动至螺丝孔的上方，再通过控制主机控制下压机构沿Z轴运动到预先设定的高度，再由下压机构驱动全自动无刷电动螺丝批下压，同时由自动送料主机体启动全自动无刷电动螺丝批转动使螺丝与待锁螺丝产品接触的同时自动锁入螺丝孔，从而实现自动锁螺丝，并按照顺序逐一重复上述动作，即可将待锁螺丝产品的螺丝孔按照顺序逐一自动锁上螺丝，同时通过自动送料主机体为全自动无刷电动螺丝批自动送料，全程实现全自动化，生产效率高。
图1为本实用新型的结构示意图。图2为本实用新型的自动送料主机体的结构示意图。图3为本实用新型的自动送料主机体隐去箱盖的结构示意图。图4为本实用新型的滚筒式料筒、导料槽与静电毛刷的结构示意图。在图1 图4中包括有I——机座，11——电源启动开关，12——启动按键，13——停止按键，2——机头，21—支撑件，22—横向驱动机构，23—下压机构，24——全自动无刷电动螺丝批，241——螺丝定位套，3——自动送料主机体，31——单片机控制箱体，32——送料箱体，321——滚筒式料筒，322——导料槽，323——静电毛刷，324——气动式下料装置，325——箱盖，326—提手，4—置物台，5—纵向驱动机构，6—气管，7——导线，8——屏幕。
具体实施方式
[0021]
以下结合附图对本实用新型作进一步的说明。请参考图1 图4，本实用新型的CNC自动锁螺丝机，包括机座1、设置于机座I上方的机头2、设置于机座I内的控制主机和自动送料主机体3，机座I上部设置有用于定位待锁螺丝产品的置物台4，置物台4通过纵向驱动机构5连接于机座I ;机头2包括有支撑件21、横向驱动机构22、下压机构23、全自动无刷电动螺丝批24 (由于全自动无刷电动螺丝批24的技术比较成熟，故在此不作详细描述)，支撑件21下端连接机座1，横向驱动机构22固定于支撑件21的上端，横向驱动机构22通过下压机构23连接全自动无刷电动螺丝批24，全自动无刷电动螺丝批24位于置物台4的上方；全自动无刷电动螺丝批24的螺丝批头套设有螺丝定位套241，螺丝定位套241的螺丝出口位于全自动无刷电动螺丝批24的螺丝批头的下方，自动送料主机体3的出料口通过气管6与螺丝定位套241连通；控制主机的输出端连接纵向驱动机构5、横向驱动机构22和下压机构23。其中，下压机构23包括Z轴驱动机构、气缸、缓冲弹簧等零部件。机座I的顶部中央设置有电源启动开关11，电源启动开关11用于控制整机的电源接通；机座I顶端的两边均设置有启动按键12和停止按键13，启动按键12用于控制锁螺丝过程的启动，停止按键13用于控制锁螺丝过程的停止；控制主机连接有屏幕8，使控制主机的设定、工作状态等情况，可以直观地显示在屏幕8上。本实用新型的自动锁螺丝工作原理控制主机安装有螺丝孔设定软件(可设定螺丝孔的坐标和锁螺丝顺序)，使控制主机可以预先设定好待锁螺丝产品的每个螺丝孔的坐标和锁螺丝顺序，然后控制主机通过控制纵向驱动机构5而控制置物台4沿Y轴运动或/和通过控制横向驱动机构22而控制全自动无刷电动螺丝批24沿X轴运动，从而实现全自动无刷电动螺丝批24移动至第I个螺丝孔的上方，再由控制主机控制Z轴驱动机构而控制下压机构23沿Z轴运动到预先设定的高度，再由下压机构23的气缸和缓冲弹簧驱动全自动无刷电动螺丝批24下压，同时由自动送料主机体3启动全自动无刷电动螺丝批24转动使螺丝与待锁螺丝产品接触的同时自动锁入螺丝孔，从而实现第I个螺丝孔的自动锁螺丝；然后，重复上述动作，将待锁螺丝产品的螺丝孔按照设定好的顺序逐一自动锁上螺丝，即完成一个待锁螺丝产品的锁螺丝工作，全程实现全自动化，生产效率高。当然，在锁螺丝过程中，通过自动送料主机体3为全自动无刷电动螺丝批24自动送料，本实用新型的具体送料结构和过程如下。自动送料主机体3的左部为单片机控制箱体31、右部为送料箱体32;全自动无刷电动螺丝批24的螺丝批头套设有螺丝定位套241，螺丝定位套241用于定位来自于气管6的螺丝，其中，螺丝定位套241的螺丝出口位于全自动无刷电动螺丝批24的螺丝批头的下方，在锁螺丝时，全自动无刷电动螺丝批24的螺丝批头可以将螺丝定位套241定位的螺丝方便地下压至螺丝孔中；送料箱体32的出料口通过气管6与螺丝定位套241连通，使送料箱体32可以通过气管6将螺丝送入螺丝定位套241中；送料箱体32内设置有送料机构，单片机控制箱体31内设置有用于控制送料机构的单片机控制电路。具体地说，送料机构包括可转动的滚筒式料筒321、可往前送料的导料槽322、可来回摆动的用于清除导料槽322面上未排列整齐的螺丝的静电毛刷323、用于将螺丝吹入气管6的气动式下料装置324，滚筒式料筒321内设置有用于将螺丝滚起送至导料槽322进料端的叶片，静电毛刷323位于导料槽322进料端的上方，使得静电毛刷323在来回摆动时，可将导料槽322中未排列整齐的螺丝扫下来，从而使螺丝可以整齐地排列于导料槽322，并由导料槽322的进料端往前送至出料端；气动式下料装置324设置于导料槽322的出料端，导料槽322的出料端与送料箱体32的出料口连通，使气动式下料装置324可以将螺丝吹入气管6中。进一步，导料槽322的出料端设置有用于感应是否有螺丝的第一感应装置，当第一感应装置感应到导料槽322的出料端没有螺丝时，单片机控制电路会通过齿轮机构驱动滚筒式料筒321转动，使滚筒式料筒321的叶片将滚筒式料筒321内的螺丝滚起并送至导料槽322的进料端，同时，单片机控制电路通过齿轮机构驱动静电毛刷323来回摆动，将导料槽322进料端中未排列整齐的螺丝扫下来，使螺丝可以整齐地排列于导料槽322，并由导料槽322的进料端往前送至出料端；送料箱体32的出料口设置有用于感应是否出料为一颗螺丝的第二感应装置，即单片机控制电路通过第二感应装置控制送料箱体32的出料口每次只送出一颗螺丝；第一感应装置、第二感应装置均与单片机控制电路电连接。更进一步，第一感应装置、第二感应装置均为光电感应器，光电感应器具有灵敏的感应效果，以达到准确控制的目的。 其中，气动式下料装置324包括三联组合，三联组合安装于自动送料主机体3的后侧，三联组合用于处理压缩空气，其具有调节压力、过滤、加润滑油三个功能，三联组合设置有压缩空气开关，气动式下料装置324通过利用压缩空气将螺丝吹入气管6并送至螺丝定位套241中，压缩空气开关电连接着单片机控制电路的电磁阀控制端。其中，送料箱体32的顶部铰接有箱盖325，箱盖325设置有提手326，以便于操作人员通过提手326拉开箱盖325，进行加料。本实用新型的送料工作原理是首先，操作人员通过提手326拉开箱盖325，往滚筒式料筒321内加入需要锁的螺丝(即加料)；然后，接通电源；此时，单片机控制电路通过齿轮机构驱动滚筒式料筒321转动，使滚筒式料筒321的叶片将滚筒式料筒321内的螺丝滚起并送至导料槽322的进料端，同时，单片机控制电路通过齿轮机构驱动静电毛刷323来回摆动，将导料槽322进料端中未排列整齐的螺丝扫下来，使螺丝可以整齐地排列于导料槽322，并由导料槽322的进料端往前送至出料端；接着，单片机控制电路通过驱动气动式下料装置324，将一颗螺丝经送料箱体32的出料口吹入气管6并送至所述螺丝定位套241中；此时，只要螺丝定位套241的螺丝出口垂直对准需要锁螺丝的螺丝孔，再驱动全自动无刷电动螺丝批24往下压，即可完成自动锁螺丝；当然，此时单片机控制电路会自动控制驱动气动式下料装置324，再将一颗螺丝经送料箱体32的出料口吹入气管6并送至所述螺丝定位套241中，以便于连续作业，实现自动送料。最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，均属本实用新型的保护范围。
权利要求1.CNC自动锁螺丝机，包括机座、设置于所述机座上方的机头、设置于所述机座内的控制主机和自动送料主机体，其特征在于所述机座上部设置有用于定位待锁螺丝产品的置物台，所述置物台通过纵向驱动机构连接于所述机座；所述机头包括有支撑件、横向驱动机构、下压机构、全自动无刷电动螺丝批，所述支撑件下端连接所述机座，所述横向驱动机构固定于所述支撑件的上端，所述横向驱动机构通过所述下压机构连接所述全自动无刷电动螺丝批，所述全自动无刷电动螺丝批位于所述置物台的上方；所述全自动无刷电动螺丝批的螺丝批头套设有螺丝定位套，所述螺丝定位套的螺丝出口位于所述全自动无刷电动螺丝批的螺丝批头的下方，所述自动送料主机体的出料口通过气管与所述螺丝定位套连通；所述控制主机的输出端连接所述纵向驱动机构、横向驱动机构和下压机构。
2.根据权利要求1所述的CNC自动锁螺丝机，其特征在于所述自动送料主机体的左部为单片机控制箱体、右部为送料箱体；所述送料箱体内设置有送料机构，所述单片机控制箱体内设置有用于控制所述送料机构的单片机控制电路，所述全自动无刷电动螺丝批的电源输入端通过导线与所述单片机控制箱体的电源输出端连接；所述送料箱体的出料口为所述自动送料主机体的出料口。
3.根据权利要求2所述的CNC自动锁螺丝机，其特征在于所述送料机构包括可转动的滚筒式料筒、可往前送料的导料槽、可来回摆动的用于清除所述导料槽面上未排列整齐的螺丝的静电毛刷、用于将螺丝吹入所述气管的气动式下料装置，所述滚筒式料筒内设置有用于将螺丝滚起送至所述导料槽进料端的叶片，所述静电毛刷位于所述导料槽进料端的上方，所述气动式下料装置设置于所述导料槽的出料端，所述导料槽的出料端与所述送料箱体的出料口连通。
4.根据权利要求3所述的CNC自动锁螺丝机，其特征在于所述导料槽的出料端设置有用于感应是否有螺丝的第一感应装置，所述送料箱体的出料口设置有用于感应是否出料为一颗螺丝的第二感应装置，所述第一感应装置、第二感应装置均与所述单片机控制电路电连接。
5.根据权利要求4所述的CNC自动锁螺丝机，其特征在于所述第一感应装置、第二感应装置均为光电感应器。
6.根据权利要求4所述的CNC自动锁螺丝机，其特征在于所述气动式下料装置包括三联组合，所述三联组合设置有压缩空气开关，所述气动式下料装置通过利用压缩空气将螺丝吹入所述气管并送至所述螺丝定位套中，所述压缩空气开关电连接着所述单片机控制电路的电磁阀控制端。
7.根据权利要求1至6任意一项所述的CNC自动锁螺丝机，其特征在于所述送料箱体的顶部铰接有箱盖，所述箱盖设置有提手。
8.根据权利要求7所述的CNC自动锁螺丝机，其特征在于所述机座的顶部中央设置有电源启动开关，所述机座顶端的两边均设置有启动按键和停止按键。
9.根据权利要求7所述的CNC自动锁螺丝机，其特征在于所述控制主机连接有屏幕。
专利摘要本实用新型涉及自动锁螺丝机技术领域，尤其涉及一种CNC自动锁螺丝机，其包括机座、机头、控制主机和自动送料主机体，机座上部设置有置物台，置物台通过纵向驱动机构连接于机座；机头包括有支撑件、横向驱动机构、下压机构、全自动无刷电动螺丝批，横向驱动机构通过下压机构连接全自动无刷电动螺丝批；控制主机的输出端连接纵向驱动机构、横向驱动机构和下压机构，本实用新型控制主机通过预先设定而定位好待锁螺丝产品的每个螺丝孔的坐标和锁螺丝顺序，然后控制主机通过控制纵向驱动机构、横向驱动机构和下压机构，实现自动锁螺丝，并同时通过自动送料主机体为全自动无刷电动螺丝批自动送料，全程实现全自动化，生产效率高。
文档编号B23P19/06GK202846132SQ20122051312
公开日2013年4月3日 申请日期2012年10月8日 优先权日2012年10月8日
发明者袁闰湖 申请人:袁闰湖