技术特征：
1.一种横杆式机械手联动装置，其特征在于：包括左右传动轴(01)、连接套(02)、轴(03)、支座(04)、摆杆(05)、关节轴承(06)、固定座(07)、导向块(08)、摆块(09)和滚轮(10)，所述左右传动轴(01)与机床左右的两个夹料装置连接，所述轴(03)通过所述连接套(02)与所述左右传动轴(01)连接，所述支座(04)固定连接在机床上，所述摆杆(05)的一端与所述轴(03)连接，所述摆杆(05)的另一端通过所述关节轴承(06)与夹料装置连接，所述固定座(07)固定连接在机床上，所述导向块(08)与所述轴(03)连接，所述滚轮(10)位于所述摆块(09)上且沿着所述导向块(08)曲线运动。2.根据权利要求1所述的一种横杆式机械手联动装置，其特征在于：所述摆杆(05)的一端通过键与所述轴(03)连接。