技术总结
本发明涉及一种横杆式机械手联动装置，包括左右传动轴、连接套、轴、支座、摆杆、关节轴承、固定座、导向块、摆块和滚轮，所述左右传动轴与机床左右的两个夹料装置连接，所述轴通过所述连接套与所述左右传动轴连接，所述支座固定连接在机床上，所述摆杆的一端与所述轴连接，所述摆杆的另一端通过所述关节轴承与夹料装置连接，所述固定座固定连接在机床上，所述导向块与所述轴连接，所述滚轮位于所述摆块上且沿着所述导向块曲线运动。本发明的特点在于在工作的时候能够使得机床左右的两个夹料装置能够同步运动，可以避免左右夹料装置不同步损坏机械臂的情况。
技术研发人员：王伟;尤政;陈春;
受保护的技术使用者：扬州锻压机床股份有限公司;
文档号码：201510119854
技术研发日：2015.03.18
技术公布日：2016.10.19