汽车密封垫自动焊接装置的制作方法

本发明涉及密封垫片焊接装置技术领域，具体地讲是一种汽车密封垫自动焊接装置。

背景技术：
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随着经济的发展，汽车保有量呈快速增长趋势，这就要求制造厂商从产品质量到产品价格，都有比较强的竞争力。象汽车排气垫为上下两层不锈钢板结构，通过点焊机将两层钢板焊接在一起。传统的生产方式是人工单机作业，先将两层不锈钢板放到定位工装上，然后手持工装在点焊机上逐点焊接，直至完成。这种焊接方式存在如下不足：

1、手工操作，焊接效率低（900片/班），生产量大的时候不能保证及时供货，否则就需要增加焊接工作人员，劳动强度大，成本高；

2、焊接时，薄板难以分离，存在多一片或者少焊一片的可能性；产品质量难以保证；

3、焊接工艺参数不固定，存在操作人员随意改动的可能，从而影响产品质量，合格率低。

技术实现要素：
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本发明的目的是克服上已有技术的不足，而提供一种汽车密封垫自动焊接装置；主要解决现有的单机作业效率低、不锈钢薄板抓取粘连、产品质量不稳定及成本高的问题。

本发明的技术方案是：

汽车密封垫自动焊接装置，包括机体，其特殊之处在于，所述的机体上设上料装置、检测装置、电气控制装置、伺服定位焊接装置、下料装置、打料装置和压料装置；所述的机体中心设旋转工作台，旋转工作台上等分8个区域，在旋转工作台上设活动定位销装置；将各装置与传动装置连接，再将电气元件与空气管路和电气控制装置连接。

进一步的，所述的上料装置包括上料支架，上料支架上设滑台气缸，滑台气缸的气缸杆上设升降滑台气缸，升降滑台气缸上设真空吸盘固定板，真空吸盘固定板上设真空吸盘组合；对应真空吸盘组合下方设升降台，升降台通过升降电机组合的齿条与升降电机连接，升降电机与底座固定板连接在一起，底座固定板固定在机体上，档料柱与底座固定板固定在一起。

进一步的，所述的真空吸盘组合包括两个真空吸盘和一个分离器，分离器位于两个真空吸盘之间，三者固定在真空吸盘固定板上。

进一步的，所述的检测装置包括检测支架，检测支架上设上辅助气缸和下辅助气缸，上辅助气缸的气缸杆上设厚度检测仪，厚度检测仪的检测端与下辅助气缸的气缸杆位置对应。

进一步的，所述的伺服定位焊接装置包括组合支架，组合支架上设导杆、上焊接气缸和下焊接气缸，上焊接气缸的气缸杆上设上绝缘板，上绝缘板上设上焊接电极板，上焊接电极板上设上电极；下焊接气缸的气缸杆上设下绝缘板，下绝缘板上设下电极板，下电极板上设下电板；上电极与下电板位置相对应；下焊接气缸下方设伺服电机，伺服电机的齿轮与齿条连接，齿条上设Y轴移动板和X轴移动板，Y轴移动板和X轴移动板与下焊接气缸连接。

进一步的，所述的压料装置包括支座，支座上设竖支杆，竖支杆通过上连接法兰与横支杆相连，气缸固定在横支杆上，气缸头部装有压料头；竖支杆３６０°旋转，横支杆前后调整位置；上述结构可以灵活调整压料头的位置；上述结构可以灵活调整压料头的位置；所述的打料装置结构与压料装置相同。

进一步的，所述的下料装置包括下料支架，下料支架上设前后移动气缸，前后移动气缸的气缸杆上设下料滑台气缸，下料滑台气缸侧设真空检测开关和销轴退料器，下料滑台气缸的气缸杆上设真空吸附装置；同时配备两套打料装置用于将活动销轴预退出垫片上的定位孔。

进一步的，所述的活动定位销装置包括电木治具，电木治具上设定位铜套，定位铜套内设定位销轴，定位销轴下端设固定螺钉，二者之间设弹簧。

本发明所述的汽车密封垫自动焊接装置与已有技术相比具有如下突出的实质性特点和显著进步：

1、采用本发明的装置将产品组合、定位、检测、焊接、成品取放堆叠等工艺步骤整合到一台设备上，完成上料——检测——焊接——下料工序的自动操作，整套设备自动化程度较高，一个操作人员可以同时照看多台设备，同时可以完成后面的检查包装的工艺过程；单台每班可以出成品3000-4000多片；相比原生产工艺效率提高至3-4倍；同时产品质量得到保证，降低生产成本；实际应用中取得良好的生产效益；

2、采用真空吸盘组合，不锈钢薄板得到很好分离；不锈钢薄板的分离始终是自动化领域中的一个大的问题，由于板本身比较薄，约0.25MM，左右；这么薄的板由于板与板中间存压的比较实，里面的空气被挤出，在大气压的作用下，被挤在一起，再加上前道工序冲落的时候加入挥发油（保护冲床），造成半成品堆料被狠狠的压在一起，传统分层，如风吹、锯齿板分离、磁铁、悬垂抖动、推板等都不可靠；采用本发明的真空吸盘组合，满足自动化生产的要求，使环形工作得以连续；

3、采用检测装置，可以随时检测产品的厚度，保证产品不多也不少，本发明装置采用电子测量，组装之前测量摞好的产品厚度，确保产品不多片或少片；

4、采用圆形旋转工作台，为新颖的环形组焊方式，不同于以往的人工单点焊接，生产效率得到很大的提高；

5、采用伺服定位焊接，定位销压紧后再焊接，固定多点，保证上下两层板不偏斜，保证环形线上连续进行；

6、采用活动定位销定位方式，配合打料装置使工件在工位上能可靠地被取下，连续焊接得以顺利执行。

附图说明：

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的上料装置的结构示意图；

图3是本发明的真空吸盘组合的结构示意图；

图4是本发明的检测装置的结构示意图；

图5是本发明的伺服定位焊接装置的结构示意图；

图6是本发明的压料装置（打料装置）的结构示意图；

图7是本发明下料装置的结构示意图；

图8是本发明活动定位销装置的结构示意图。

具体实施方式：

为了更好地理解与实施，下面结合附图给出具体实施例详细说明本发明；所举实施例仅用于解释本发明，并非用于限制本发明的保护范围。

实施例1，参见图1、2、3、4、5、6、7、8，根据设计要求加工制成机体1，上料装置2、真空吸盘组合25、检测装置3、伺服定位焊接装置4、压料装置8、下料装置5、活动定位销装置6；

上料装置2包括上料支架21，上料支架21上安装滑台气缸22，滑台气缸22的气缸杆上安装升降滑台气缸23，在升降滑台气缸23上安装真空吸盘固定板24，真空吸盘固定板24上安装真空吸盘组合25；对应真空吸盘组合25下方安装升降台26，将升降台26通过升降电机组合29的齿条与升降电机连接，升降电机29与底座固定板28通过螺栓连接在一起，将底座固定板28固定在机体1上，档料柱27与底座固定板28固定在一起；

真空吸盘组合25包括两个真空吸盘251和一个分离器252，分离器252位于两个真空吸盘251之间，三者固定在真空吸盘固定板24上；

检测装置3包括检测支架31，检测支架31上安装上辅助气缸32和下辅助气缸33，上辅助气缸32的气缸杆上安装厚度检测仪34，厚度检测仪34的检测端与下辅助气缸33的气缸杆位置对应；

伺服定位焊接装置4包括组合支架40，组合支架40上安装导杆41、上焊接气缸42和下焊接气缸43，上焊接气缸42的气缸杆上安装上绝缘板421，上绝缘板421上安装上焊接电极板422，上焊接电极板422上安装上电极423；下焊接气缸43的气缸杆上安装下绝缘板431，下绝缘板431上安装下电极板432，下电极板432上安装下电板433；上电极423与下电板433位置相对应；下焊接气缸43下方安装伺服电机44，伺服电机44的齿轮45与齿条46连接，齿条46上安装Y轴移动板47和X轴移动板48，将Y轴移动板47和X轴移动板48与支架40连接；

压料装置８包括支座８１，支座８１上装有竖支杆８２，竖支杆８２通过上连接法兰８３与横支杆８４相连，气缸８５固定在横支杆上，气缸８５头部装有压料头８６；竖支杆82可以３６０°旋转，横支杆84可以前后调整位置，上述结构可以灵活调整压料头的位置；压料头８６采用软材料，一般为聚氨酯材料，能将垫片可靠的定位在活动定位销上；

打料装置7结构与压料装置８相同；打料装置前端采用硬材料；用轴承钢GCr15；

下料装置5包括下料支架51，下料支架51上安装前后移动气缸52，前后移动气缸52的气缸杆上安装下料滑台气缸53，下料滑台气缸53侧安装真空检测开关54和销轴退料器55，下料滑台气缸53的气缸杆上安装真空吸附装置56；同时配备两套打料装置7用于将活动销轴预退出垫片上的定位孔；

活动定位销装置6包括电木治具61，电木治具61上安装定位铜套62，定位铜套62内安装定位销轴63，定位销轴63下端安装固定螺钉64，二者之间安装弹簧65；

将上述上料装置2、检测装置3、伺服定位焊接装置4、下料装置5、电气控制装置9、打料装置7、压料装置8，安装在机体1上；在机体1中心安装旋转工作台10，旋转工作台10上采用分割器精确等分8个区域，在旋转工作台10上安装活动定位销装置6；

将各装置与传动装置连接，再将电气元件与空气管路和电气控制装置9连接。

本发明所述的汽车密封垫自动焊接装置，工作原理：基于分割器的精确分度，将整个圆分成八个工作区，分别为第一上料区、第二上料区、第三上料区、厚度检测区、第一伺服焊接区、空位区、第二伺服焊接区和下料区；每个工作区独立完成相应的规定动作，各司其职，效率高；同时有厚度检测功能，防止垫片的多层或少层。