1.一种无缝钢管的制备工艺，其特征在于，包括以下步骤：1）钢管管坯打中心孔，然后进行穿孔；2）对穿孔后的管坯进行真空退火处理，真空度为至少为2×10-2Pa；3）对退火后的管坯用酸洗液进行酸洗，然后依次进行磷化、皂化和润滑处理；所述皂化处理所用的皂化液包括石油磺酸钠、三乙醇胺、油酸、十二烯基丁二酸、苯骈三氮唑、机械油；润滑处理采用玻璃粉、石墨、碳酸钠的混合物进行处理；4）将润滑处理后的管坯进行热轧，冷却后进行时效处理，得到钢管成品，所述时效处理的处理步骤为a.钢管管坯放入炉内，温度升至45-60℃，保温0.2-0.5h；b.将炉内温度升至150-180℃，处理0.5-1h；c.将炉内温度降至110-120℃，保温1-1.5h。
2.根据权利要求1所述一种无缝钢管的制备工艺，其特征在于，所述皂化液按质量百分比计，包括石油磺酸钠42-55%、三乙醇胺3-9%、油酸15-20%、十二烯基丁二酸1-8%、苯骈三氮唑15-20%、余量为机械油。
3.根据权利要求1所述一种无缝钢管的制备工艺，其特征在于，所述酸洗用的酸洗液为磷酸、柠檬酸溶液、氯化钾溶液的混合液，所述磷酸的浓度为10-15%，柠檬酸溶液的浓度为30-42%。
4.根据权利要求3所述一种无缝钢管的制备工艺，其特征在于，所述酸洗液中磷酸、柠檬酸、氯化钾溶液的体积混合比为3-5:2:1。
5.根据权利要求3所述一种无缝钢管的制备工艺，其特征在于，所述步骤3）中的酸洗温度为38-45℃，酸洗时间为20-25min。
6.根据权利要求1所述一种无缝钢管的制备工艺，其特征在于，所述热轧后的管坯经过热导板和热轧辊后，自然冷却后再进行时效处理。
7.根据权利要求6所述一种无缝钢管的制备工艺，其特征在于，所述热导板采用的材质镍含量为5%-12%，热轧辊材质采用2Cr13NiMo。
8.根据权利要求1所述一种无缝钢管的制备工艺，其特征在于，所述磷化处理前，采用表面处理液对管坯进行表面处理，所述表面处理液包括草酸、冰醋酸。
9.根据权利要求1所述一种无缝钢管的制备工艺，其特征在于，所述草酸和冰醋酸的混合体积比为1:1-5。