技术总结
本发明公开了一种改进底座的汽车前副车架焊接机器人，包括焊接固定底座、设置于所述焊接固定底座上的旋转活动座和用于驱动所述旋转活动座旋转的活动座驱动电机，所述焊接固定底座中设置有活动座槽，所述旋转活动座的底部设置有位于所述活动座槽内的旋转支撑圆盘，所述旋转活动座上还设置有与所述旋转支撑圆盘同轴的旋转驱动齿盘，所述活动座驱动电机固定设置于所述焊接固定底座，且所述活动座驱动电机上设置有与所述旋转驱动齿盘啮合的电机驱动齿盘；所述活动座槽和所述旋转支撑圆盘之间填充有润滑油脂和滚珠。本发明提供了一种改进底座的汽车前副车架焊接机器人，使焊接机器人底座在围绕竖直轴向进行旋转时更为平稳。
技术研发人员：徐杨;徐克郎
受保护的技术使用者：芜湖市元山机械制造有限公司
文档号码：201611000531
技术研发日：2016.11.14
技术公布日：2017.05.10