1.一种车身连接支架冲压上料卸料系统，其特征在于：包括冲压成型设备、板材上料平台（10）、板材上料推送气缸（11）和旋转取件摆臂（20）；所述冲压成型设备包括冲压成型上模（31）和冲压成型下模（32）；所述旋转取件摆臂（20）的一端连接轴线位置固定的旋转驱动转轴（21），所述旋转取件摆臂（20）的另一端设置有电磁取件吸盘（24）；所述板材上料平台（10）水平设置且一端朝向所述冲压成型下模（32），且所述板材上料平台（10）的顶面高度和所述冲压成型下模（32）的顶面高度相同，所述板材上料平台（10）的另一端设置有所述旋转驱动转轴（21）和所述板材上料推送气缸（11），所述板材上料推送气缸（11）的活塞杆水平设置且朝向所述冲压成型下模（32），且所述板材上料推送气缸（11）的活塞杆末端设置有板材上料推送挡板（12）；所述冲压成型下模（32）包括相向的上料端和卸料端，所述冲压成型下模（32）的上料端连接所述板材上料平台（10），所述板材上料推送气缸（11）的活塞杆有两级行程，第一级行程使所述板材上料推送挡板（12）运动至所述冲压成型下模（32）的上料端，第二级行程使所述板材上料推送挡板（12）运动至所述冲压成型下模（32）的卸料端。
2.根据权利要求1所述的一种车身连接支架冲压上料卸料系统，其特征在于：还包括设置于所述旋转驱动转轴（21）上方的板材上料辊轮组（40）、第一上料挡位气缸（41）和第二上料挡位气缸（42），所述板材上料辊轮组（40）水平设置，且所述第一上料挡位气缸（41）位于所述第二上料挡位气缸（42）和所述板材上料辊轮组（40）之间，所述第一上料挡位气缸（41）和所述第二上料挡位气缸（42）均竖直设置，所述第一上料挡位气缸（41）位于所述板材上料辊轮组（40）朝向所述冲压成型设备的一端。
3.根据权利要求2所述的一种车身连接支架冲压上料卸料系统，其特征在于：所述第一上料挡位气缸（41）和所述板材上料辊轮组（40）之间的间隙长度与需要加工的车身连接支架长度相同，且所述第一上料挡位气缸（41）和所述板材上料辊轮组（40）之间的间隙位于所述旋转驱动转轴（21）的正上方。
4.根据权利要求1所述的一种车身连接支架冲压上料卸料系统，其特征在于：所述旋转取件摆臂（20）的另一端还设置有角度调整转轴（22）、设置于所述角度调整转轴（22）上的角度调整转盘（23）、用于驱动所述角度调整转盘（23）围绕所述角度调整转轴（22）旋转的角度调整电机，所述电磁取件吸盘（24）设置于所述角度调整转盘（23）的辊面上，所述电磁取件吸盘（24）平行于所述角度调整转轴（22）的轴线。
5.根据权利要求1所述的一种车身连接支架冲压上料卸料系统，其特征在于：所述旋转取件摆臂（20）为圆弧形，且所述旋转取件摆臂（20）朝向所述冲压成型设备的一侧弯曲。