1.一种压力机的工件输送装置,是压力机所用的工件输送装置,其特征在于:
构成为包括:
具备能够释放地支撑工件的工件支撑机构的输送台;
一端侧经由枢轴能够在沿着工件输送方向的大致垂直的面内转动地连结于所述输送台的第1臂以及第2臂;
第1移动部,所述第1臂的另一端侧经由枢轴转动自如地连结于该第1移动部;
第2移动部,所述第2臂的另一端侧经由枢轴转动自如地连结于该第2移动部;和
姿势控制单元,通过控制所述输送台与所述第1臂或者所述第2臂所成的角、第1臂与第1移动部所成的角和第2臂与第2移动部所成的角中的至少一个角,从而控制输送台的姿势,
所述第1移动部和所述第2移动部构成为能够通过移动机构而在工件输送方向上移动,
通过变更所述第1移动部与所述第2移动部的间隔从而升降输送台,并且,
通过使所述第1移动部以及所述第2移动部向同一工件输送方向移动从而使输送台在工件输送方向上移动而输送工件。
2.根据权利要求1所述的压力机的工件输送装置,其特征在于:
将所述输送台与所述第1臂连结的枢轴和将所述输送台与所述第2臂连结的枢轴是不同的枢轴。
3.根据权利要求2所述的压力机的工件输送装置,其特征在于:
所述姿势控制单元构成为包括:
第1齿轮,与所述第1臂大致一体,能够转动地被支撑于将所述输送台与所述第1臂连结的枢轴;和
第2齿轮,与所述第1齿轮啮合并且与所述第2臂大致一体,能够转动地被支撑于将所述输送台与所述第2臂连结的枢轴。
4.根据权利要求1所述的压力机的工件输送装置,其特征在于:
将所述输送台与所述第1臂连结的枢轴和将所述输送台与所述第2臂连结的枢轴是共用的枢轴。
5.根据权利要求4所述的压力机的工件输送装置,其特征在于:
所述姿势控制单元,
具备大致一体地安装于所述输送台的伺服电动机,并且,
构成为能够通过所述伺服电动机使所述第1臂或者所述第2臂相对于所述输送台绕所述共用的枢轴转动,
通过控制所述伺服电动机的驱动而控制所述输送台与所述第1臂或者所述第2臂所成的角,从而控制输送台的姿势。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的压力机的工件输送装置,其特征在于:
在工件输送方向上具备多个所述工件输送装置的情况下,构成为多个所述工件输送装置互不干涉并能够沿着工件输送方向错开移动。
7.根据权利要求1至5中任一项所述的压力机的工件输送装置,其特征在于:
所述移动机构为直线电动机。