卷板机的错边纠偏拖料装置的制作方法

本发明涉及钢材加工技术领域，更具体地说，涉及板材加工过程中的错边纠偏技术。

背景技术：

管件是钢结构中的重要部件，随着风电市场的快速发展，风电管桩的需求量大幅度增加。钢结构的管件都是通过钢板卷圆的工艺得到的。卷板机是进行钢板卷圆工艺的设备。目前使用的卷板机的结构都比较简单，虽然成本交底，但自动化程度地，加工精度也比较低。

现有的卷板机在钢板卷圆工艺的过程中遇到的主要问题是难以控制板材在卷圆过程中的径向偏差和纵向偏差。纵向偏差是由于板材在卷板机的托辊上长距离输送时产生，当存在纵向偏差时，卷圆后的管件会存在倾斜的状况。现有技术中主要通过卡码、千斤顶、手拉葫芦等工具人工纠偏，劳动强度大，效率低，并且纠偏的精度不高。径向偏差是由于板材自重产生，在板材卷圆的过程中，由于板材自重较大，会使得最终成型的管件呈现椭圆形。现有的卷板机通过一台行车使用板夹或板构将卷圆过程中的板材向上牵引，吊住板材的端部来遏制筒体因自重产生的变形，但效果却差强人意，圆筒成形依旧较差，合拢后的圆通还是呈椭圆状，甚至有扭曲现象。并且行车在使用过程中风险较大，存在安全隐患。如果管件在板材卷圆的过程中存在较大的径向偏差和纵向偏差，会增加后期纠偏的工作量以及纵缝焊后的复圆难度。

技术实现要素：

根据发明的一实施例，提出一种卷板机的错边纠偏拖料装置，包括：拖料底盘、纵向纠偏机构和径向纠偏机构。纵向纠偏机构安装在拖料底盘上，纵向纠偏机构对正在卷圆的板材进行纵向纠偏。径向纠偏机构安装在拖料底盘上，径向纠偏机构对正在卷圆的板材进行径向纠偏。

在一个实施例中，纵向纠偏机构包括：横梁、夹紧杆和驱动机构。横梁安装在拖料底盘上，横梁上开有侧向的槽。夹紧杆安装在横梁上，夹紧杆位于侧向的槽中并能沿槽侧向移动。驱动机构安装在横梁上，驱动机构驱动夹紧杆沿槽侧向移动。夹紧杆与正在卷圆的板材接触，夹紧杆沿槽侧向移动带动板材侧向移动对板材进行纵向纠偏。

在一个实施例中，横梁是箱型结构，驱动机构安装在横梁内，夹紧杆安装在横梁的顶面上，槽开在横梁的顶面上。在横梁上布置有两个夹紧杆，两个夹紧杆分别作用于板材的两个侧边。

在一个实施例中，夹紧杆包括：竖直杆和套管。竖直杆位于槽内并延伸至横梁内与驱动机构连接，驱动机构带动竖直杆沿槽侧向移动。套管通过轴承安装在竖直杆上，套管位于横梁的顶面上，套管跟随竖直杆侧向移动。

在一个实施例中，驱动机构是液压顶推装置，液压顶推装置的推杆与竖直杆连接。

在一个实施例中，径向纠偏机构包括：顶升机构和支撑滚轮。顶升机构与拖料底盘连接，顶升机构调节拖料底盘的倾斜角度。支撑滚轮安装在拖料底盘上，支撑滚轮支撑正在卷圆的板材。

在一个实施例中，顶升机构是液压顶升装置，安装在拖料底盘的下方，液压顶升装置的顶杆与拖料底盘的底面连接。支撑滚轮布置在纵向纠偏机构的两边。

在一个实施例中，卷板机的错边纠偏拖料装置成对布置，一对卷板机的错边纠偏拖料装置布置在卷板机的两侧。

本发明的卷板机的错边纠偏拖料装置可以在板材卷圆时翻转拖料底盘来拖住板材，避免钢板在卷制过程中因自重产生的下饶变形，卷圆成形后的椭圆现象有明显改善。该错边纠偏拖料装置能够快速对合拢口的横向纵向错边进行顶推，快速完成对接，杜绝了依靠卡码、千斤顶、手拉葫芦等工具人工纠偏的方式，大大降低了工人的劳动强度，缩短了纠偏时间。该错边纠偏拖料装置采用液压控制，操作简单快捷、圆筒成形好，降低了焊后复圆的工作量，提高了卷板机的自动化水平。

附图说明

本发明上述的以及其他的特征、性质和优势将通过下面结合附图和实施例的描述而变的更加明显，在附图中相同的附图标记始终表示相同的特征，其中：

图1揭示了根据本发明的一实施例的卷板机的错边纠偏拖料装置的结构图。

图2揭示了根据本发明的一实施例的卷板机的错边纠偏拖料装置中纵向纠偏机构的结构图。

图3A和图3B揭示了根据本发明的一实施例的卷板机的错边纠偏拖料装置的工作状态示意图。

具体实施方式

参考图1所示，图1揭示了根据本发明的一实施例的卷板机的错边纠偏拖料装置的结构图。该卷板机的错边纠偏拖料装置包括：拖料底盘101、纵向纠偏机构102和径向纠偏机构104。纵向纠偏机构102安装在拖料底盘101上，纵向纠偏机构102对正在卷圆的板材进行纵向纠偏。径向纠偏机构104安装在拖料底盘101上，径向纠偏机构104对正在卷圆的板材进行径向纠偏。该卷板机的错边纠偏拖料装置成对布置，一对卷板机的错边纠偏拖料装置分别布置在卷板机103的两侧。一对卷板机的错边纠错拖料装置分别从两边对正在进行卷圆的板材进行纠偏拖料。

图2揭示了根据本发明的一实施例的卷板机的错边纠偏拖料装置中纵向纠偏机构的结构图。如图2所示，纵向纠偏机构包括：横梁202、夹紧杆和驱动机构208。横梁202安装在拖料底盘上，横梁202上开有侧向的槽。在图示的实施例中，横梁202是箱型结构。夹紧杆安装在横梁202上，夹紧杆位于侧向的槽中并能沿槽侧向移动。驱动机构208安装在横梁202上，驱动机构208驱动夹紧杆沿槽侧向移动。在图示的实施例中，驱动机构208安装在呈箱型结构的横梁202内，夹紧杆安装在横梁202的顶面上，槽开在横梁的顶面上。需要说明的是，图2所揭示的是纵向纠偏机构的截面结构，因此未在图中示出侧向的槽，但本领域的技术人员能够了解侧向的槽应有的结构和位置。继续参考图2所示，夹紧杆包括：竖直杆205和套管206。竖直杆205位于槽内并延伸至横梁202内与驱动机构208连接，驱动机构208带动竖直杆205沿槽侧向移动。套管206通过轴承207安装在竖直杆205上，套管206位于横梁202的顶面上，套管206跟随竖直杆205侧向移动。套管206与卷板机上的正在进行卷圆的板材接触，驱动机构208驱动竖直杆205并带动套管206推动板材侧向移动，实现板材的侧向对准。由于正在进行卷圆的板材是在移动的，因此套管206和竖直杆205之间通过轴承207连接，轴承207使得套管206和竖直杆205之间能够相对转动，以适应板材的移动。在图示的实施例中，驱动机构208是液压顶推装置，液压顶推装置的推杆与竖直杆205连接。在图示的实施例中，在横梁202上布置有两个夹紧杆，每个夹紧杆具有各自的竖直杆205和套管206。驱动机构208的两侧各自延伸出一个推杆，每一侧的推杆与一个竖直杆205连接。驱动机构208两侧的推杆是同步运动，即其中一个推杆伸出时，另一个推杆是缩进的。在一些实施例中，也可以使用单个的推杆来实现，推杆的两端分别连接到两侧的夹紧杆中的竖直杆。

图3A和图3B揭示了根据本发明的一实施例的卷板机的错边纠偏拖料装置的工作状态示意图。图3A和图3B也示出了卷板机的错边纠偏拖料装置中径向纠偏机构的结构。如图所示，该径向纠偏机构包括：顶升机构302和支撑滚轮304。顶升机构302与拖料底盘连接，顶升机构302调节拖料底盘的倾斜角度。在一个实施例中，顶升机构302是液压顶升装置，安装在拖料底盘的下方，液压顶升装置的顶杆与拖料底盘的底面连接。液压顶升装置的顶杆伸出或者收缩以改变拖料底盘的倾斜角度。支撑滚轮304安装在拖料底盘上，支撑滚轮304支撑正在卷圆的板材。在一个实施例中，支撑滚轮304有两组，分别布置在纵向纠偏机构的两边。如图所示，两组支撑滚轮304布置在横梁202的两边。在存在两组支撑滚轮304的情况下，正在卷圆的板材所形成圆周弧形上有两点与支撑滚轮304接触，使得支撑滚轮304能够很好地支撑卷圆的板材。参考图3A和图3B所示，在板材不断卷圆的过程中，顶升机构302不断向上顶升，使得拖料底盘的倾斜角度越来越大，与板材卷圆的进程相适应。在支撑滚轮304的支撑下，卷圆的板材不会由于自重的影响而变形，最终成型的圆筒接近正圆型。

本发明的卷板机的错边纠偏拖料装置可以在板材卷圆时翻转拖料底盘来拖住板材，避免钢板在卷制过程中因自重产生的下饶变形，卷圆成形后的椭圆现象有明显改善。该错边纠偏拖料装置能够快速对合拢口的横向纵向错边进行顶推，快速完成对接，杜绝了依靠卡码、千斤顶、手拉葫芦等工具人工纠偏的方式，大大降低了工人的劳动强度，缩短了纠偏时间。该错边纠偏拖料装置采用液压控制，操作简单快捷、圆筒成形好，降低了焊后复圆的工作量，提高了卷板机的自动化水平。

上述实施例是提供给熟悉本领域内的人员来实现或使用本发明的，熟悉本领域的人员可在不脱离本发明的发明思想的情况下，对上述实施例做出种种修改或变化，因而本发明的保护范围并不被上述实施例所限，而应该是符合权利要求书提到的创新性特征的最大范围。