锯片加工机床的制作方法

本发明属于锯片加工领域，特别涉及一种用于高速钢圆锯片锯齿磨削及锯齿修磨的加工机床。

背景技术：

高速钢圆锯片通常用于高硬度钢等难切削材料的铣削加工，高速钢圆锯片通过加工机床完成加工过程，通过砂轮的高速旋转来完成锯齿磨削、锯齿修磨的加工。现有的锯片加工机床大多为手动磨齿机或多轴加工机床，手动磨齿机加工过程中粉尘大，噪音大，对操作人员及环境影响大。而多轴加工机床，占地面积大，实际生产过程中，锯片倒角加工时间太长，锯片倒角不均匀。

技术实现要素：

本发明的目的是要提供一种锯片加工机床，节省安装空间，提高了磨削角度及磨削齿形的加工精度。

根据本发明的一个方面，提供了锯片加工机床，包括机台、锯片旋转B轴机构、砂轮旋转机构、砂轮进给Z轴伺服机构、砂轮磨削角度Y轴调整机构和对刀机构，锯片旋转B轴机构沿机台面安装，砂轮磨削角度Y轴调整机构垂直于机台面安装，砂轮旋转机构、砂轮进给Z轴伺服机构均安装于砂轮磨削角度Y轴调整机构，砂轮旋转机构垂直于锯片旋转B轴机构。

上述锯片加工机床采用Z轴、Y轴、B轴的三轴机构，结构紧凑、一体化、机器占地面积小，同时上述锯片加工机床的控制系统采用三轴运动控制器，磨削齿形轨迹调整方便。

在一些实施方式中，锯片旋转B轴机构包括压板以及相对压板依次设置的高速钢圆锯片、锯片支撑座、旋转轴、轴承座、行星减速机和伺服电机，高速钢圆锯片沿机台面设置，并通过压板固定于锯片支撑座，锯片支撑座动力连接旋转轴的一端，旋转轴通过轴承座安装于机台，旋转轴的另一端动力连接行星减速机，行星减速机动力连接伺服电机。由此，伺服电机驱动行星减速机，行星减速机带动旋转轴及锯片支撑座旋转，进而带动高速钢圆锯片高速旋转。

在一些实施方式中，砂轮旋转机构包括CBN砂轮、砂轮旋转电机、带传动机构和传动皮带张紧装置，砂轮旋转电机安装于砂轮进给Z轴伺服机构，并与带传动机构动力连接，带传动机构动力连接于CBN砂轮，CBN砂轮垂直于高速钢圆锯片，带传动机构通过传动皮带张紧装置张紧。由此，砂轮旋转电机驱动带传动机构，带传动机构驱动CBN砂轮旋转。

在一些实施方式中，砂轮进给Z轴伺服机构包括进给滚珠螺杆、直线导轨和磨削进给伺服电机，进给滚珠螺杆安装于直线导轨，进给滚珠螺杆的一端动力连接磨削进给伺服电机，进给滚珠螺杆的另一端动力连接CBN砂轮。由此，磨削进给伺服电机驱动进给滚珠螺杆沿直线导轨运动，从而带动CBN砂轮实现进给运动。

在一些实施方式中，砂轮磨削角度Y轴调整机构包括磨削角度调整减速机和角度调整伺服电机，磨削角度调整减速机的一端动力连接于CBN砂轮，磨削角度调整减速机的另一端动力连接于角度调整伺服电机。由此，角度调整伺服电机驱动磨削角度调整减速机，从而带动CBN砂轮实现磨削角度的调整，角度调整伺服电机采用刹车伺服电机、磨削角度调整减速机采用关节机器人减速机，二者采用直连传动，减少了传动环节，角度调整精度提高。

在一些实施方式中，对刀机构包括锯片旋转B轴电子手脉和砂轮进给Z轴电子手脉，锯片旋转B轴电子手脉连接锯片旋转B轴机构，砂轮进给Z轴电子手脉连接砂轮进给Z轴伺服机构。由此，采用双电子手脉对刀，使得对刀更加方便。

本发明结构紧凑、占地面积小，提高了锯片的加工效率及加工精度。

附图说明

图1为本发明一实施方式的锯片加工机床的立体示意图；

图2为图1所示锯片加工机床的锯片旋转B轴机构的立体示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。

如图1、2所示，该锯片加工机床包括机台1、锯片旋转B轴机构2、砂轮旋转机构3、砂轮进给Z轴伺服机构4、砂轮磨削角度Y轴调整机构5和对刀机构6，锯片旋转B轴机构2沿机台面安装，砂轮磨削角度Y轴调整机构5垂直于机台面安装，砂轮旋转机构3、砂轮进给Z轴伺服机构4均安装于砂轮磨削角度Y轴调整机构5，砂轮旋转机构3垂直于锯片旋转B轴机构2。

锯片旋转B轴机构2包括压板21以及相对压板21依次设置的高速钢圆锯片22、锯片支撑座23、旋转轴24、轴承座25、行星减速机26和伺服电机27，高速钢圆锯片22沿机台面设置，并通过压板21固定于锯片支撑座23，锯片支撑座23动力连接旋转轴24的一端，旋转轴24通过轴承座25安装于机台1，旋转轴24的另一端动力连接行星减速机26，行星减速机26动力连接伺服电机27。

砂轮旋转机构3包括CBN砂轮31、砂轮旋转电机32、带传动机构33和传动皮带张紧装置34，砂轮旋转电机32安装于砂轮进给Z轴伺服机构4，并与带传动机构33动力连接，带传动机构33动力连接于CBN砂轮31，CBN砂轮31垂直于高速钢圆锯片22，带传动机构33通过传动皮带张紧装置34张紧。

砂轮进给Z轴伺服机构4包括进给滚珠螺杆41、直线导轨42和磨削进给伺服电机43，进给滚珠螺杆41安装于直线导轨42，进给滚珠螺杆41的一端动力连接磨削进给伺服电机43，进给滚珠螺杆41的另一端动力连接CBN砂轮31。

砂轮磨削角度Y轴调整机构5包括磨削角度调整减速机51和角度调整伺服电机52，磨削角度调整减速机51的一端动力连接于CBN砂轮31，磨削角度调整减速机51的另一端动力连接于角度调整伺服电机52。

对刀机构6包括锯片旋转B轴电子手脉61和砂轮进给Z轴电子手脉62，锯片旋转B轴电子手脉61输出数字脉冲信号，运动控制器接收该数字脉冲信号并输出伺服脉冲信号，伺服放大器接收该伺服脉冲信号并控制锯片旋转B轴机构2的伺服电机27执行运动；砂轮进给Z轴电子手脉62输出数字脉冲信号，运动控制器接收该数字脉冲信号并输出伺服脉冲信号，伺服放大器接收该伺服脉冲信号并控制进给Z轴伺服机构4的磨削进给伺服电机43执行运动。

上述锯片加工机床采用Z轴、Y轴、B轴的三轴机构，结构紧凑、一体化、机器占地面积小，同时控制系统采用三轴运动控制器，磨削齿形轨迹调整方便。工作时，采用锯片旋转B轴电子手脉61及砂轮进给Z轴电子手脉62的双电子手脉对刀，使得对刀更加方便，具体工作过程如下：

伺服电机27驱动行星减速机26，行星减速机26带动旋转轴24及锯片支撑座23旋转，进而带动高速钢圆锯片22高速旋转。砂轮旋转电机32驱动带传动机构33，带传动机构33驱动CBN砂轮31旋转。磨削进给伺服电机43驱动进给滚珠螺杆41沿直线导轨42运动，从而带动CBN砂轮31实现进给运动，完成对刀并进行锯齿磨削、锯齿倒角的加工。其中角度调整伺服电机52驱动磨削角度调整减速机51，从而带动CBN砂轮31实现磨削角度的调整，角度调整伺服电机52采用刹车伺服电机、磨削角度调整减速机51采用关节机器人减速机，二者采用直连传动，减少了传动环节，角度调整精度提高。

以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。