夹爪机构的制作方法

文档序号:12536220阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种夹爪机构,其特征在于:包括底座,所述底座上连接有能够将底座进行上下运动的升降气缸,所述底座的两侧分别设置有第一夹紧气缸和第二夹紧气缸,所述第一夹紧气缸连接有第一固定杆,所述第二夹紧气缸连接有第二固定杆,所述第一固定杆以及第二固定杆上均设置有若干爪片,所述第一夹紧气缸和第二夹紧气缸反向运动,所述第一固定杆上的每一爪片与相邻的第二固定杆上的爪片将叶片组上的一个叶片夹持住。

2.根据权利要求1所述的夹爪机构,其特征在于:所述爪片呈U形设置。

3.根据权利要求1所述的夹爪机构,其特征在于:所述第一固定杆以及第二固定杆上的爪片均等间距设置,所述第一固定杆上的相邻两爪片之间的间距与所述第二固定杆上的相邻两爪片之间的间距相同。

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