一种全自动锯片焊接机的制作方法

本实用新型涉及锯片加工领域，特别涉及一种全自动锯片焊接机。

背景技术：

众所周知，为了提高圆锯片的耐磨性能，一般除了在圆锯片的材质及制造工序上进行改进外，另一种方法是在圆锯片上焊接有耐磨的合金的锯条，从而使得圆锯片更耐磨，以达到增加圆锯片使用寿命及降低使用成本的目的。随着科技的进步，市场上逐渐出现了将锯条焊接在圆锯片上的焊接机。在焊接过程中，会涉及到锯条传送、锯条切割，锯片输送、锯片定位，锯片压紧、焊接等多道工序，但是，现有的焊接机不能实现上述工序的自动化操作，使得焊接自动化程度及效率较低，制造成本较高。因此，现有的圆锯片的焊接方式通常是由工人手动进行焊接，在焊接时手持锯片焊接容易导致圆锯片晃动，造成焊接不牢并容易使工人受到伤害。

技术实现要素：

综上所述，本实用新型主要的目的是为了解决现有的圆锯片的焊接需要通过工人手工进行焊接操作，从而导致焊接过程较为繁琐，生产成本较高、焊接效率及自动化程度较低等技术问题，而提供一种全自动锯片焊接机。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种全自动锯片焊接机，所述全自动锯片焊接机包括：工作台，用于传输锯条的锯条传送机构，用于将锯条割断的切割机构，用于调节锯条传送机构滑动距离的水平调节机构，用于输送锯片的第一送片机构及第二送片机构，用于吸附锯片至定位机构上以供焊接的第一吸附机构及第二吸附机构，用于使第一吸附机构及第二吸附机构左右移动的平移机构，用于将所吸附的锯片上锯条用的定位机构，用于将锯条及锯片压紧用的第一压紧机构及第二压紧机构，以及用于在锯片周边焊接锯条的焊接机构，所述水平调节机构、第一送片机构、第二送片机构、平移机构、定位机构、第一压紧机构、第二压紧机构及焊接机构均固定安装在工作台上，所述锯条传送机构及切割机构分别与水平调节机构滑动连接，所述第一吸附机构及第二吸附机构分别滑动设于平移机构上。

所述锯条传送机构包括：固定在工作台上的升降底板，该升降底板上固接有滑块座及第一电机安装座，所述第一电机安装座上分别安装有第一减速电机及与该第一减速电机驱动连接的第一主动齿轮，所述滑块座与第一主动齿轮相对一面上设有多个与第一主动齿轮相啮合的第一从动齿轮，滑块座的另一面上设有与第一从动齿轮同轴转动的多个送线轮及多个设于送线轮两侧的垫块，每个垫块上分别设有第一导向块及与其配合将锯条限位用的第一压板，所述滑块座的后端固设有第二导向块及与其配合将锯条限位用的第二压板，所述滑块座的前端分别固设有第一校正板及固设于第一校正板一侧并与其相垂直的第二校正板，在所述第一校正板及第二校正板的长度方向上分别间隔设有两排用于供锯条穿过并防止锯条在传输过程中晃动的窄边校正轮及宽边校正轮，所述第一导向块及第一压板之间还设有供锯条穿过的间隙。

所述切割机构包括：第二电机安装座，安装在第二电机安装座上的第二减速电机，所述第二减速电机与设于其输出轴上的第二主动齿轮驱动连接，第二主动齿轮带动与其相啮合的第二从动齿轮转动，所述第二从动齿轮可转动地连接有偏心轴，该偏心轴上顺序安装有感光片、第一滚子轴承、垫套、第二滚子轴承及第三滚子轴承，所述第一滚子轴承、垫套的外围设有轴套，该轴套固定连接在第二电机安装座上，所述第二电机安装座上还固定连接有滑座，所述滑座上还设有对称且结构相同的一对挡条，该挡条为L型结构，一对挡条之间活动卡接有滑块，滑块上开有供第三滚子轴承移动的滑槽，所述滑块的滑槽套设于第三滚子轴承外侧并通过挡条限位，所述滑块上还设有将锯条割断用的切刀。

所述水平调节机构包括：固定在工作台上的多根导杆，固设于导杆上端的底板，所述底板两长边上设有导轨座，导轨座上设有导轨及分别与导轨滑动配合的滑块及设于滑块上的托板，所述底板上还分别设有轴承安装座，丝杆座，支撑板及刻度尺，所述丝杆座与托板相固接，所述轴承安装座，丝杆座及支撑板上同轴安装有丝杆，所述丝杆通过安装在支撑板上的轴承与手动转盘转动连接，所述托板上还设有与刻度尺相配合的指标板，所述底板一侧设有当托板滑动到位后将导轨锁紧的锁紧螺丝。

所述第一送片机构包括：送片底板，竖向设于送片底板两侧的加强筋，设于所述加强筋之间的送片立板，设于送片立板两长边处的导轨垫板，设于导轨垫板上的导轨，以及与导轨上下滑动配合的缓存板，所述导轨垫板顶部固设有送片上端板，所述上端板上安装有第一气缸，所述第一气缸通过第一浮动接头及连接杆与气缸架相连接，气缸架的另一面上安装有第二气缸，所述第二气缸上活动安装有用于吸附锯片用的真空吸盘，所述缓存板表面上还开有供真空吸盘伸出用的孔，所述送片立板上还固接有缓冲座，缓冲座上安装有油压缓冲器，所述缓存板上还安装有放置锯片用的料筒，料筒前端的料筒盖上还分别连接有当缓存板向下滑动到位时将料筒中的锯片推动至真空吸盘吸附用的第三气缸及与第三气缸活动连接的顶料块；所述第二送片机构的结构与第一送片机构的结构相同。

所述定位机构包括：底座，固设于底座上的多根支撑杆及第一轴承，固设于多根支撑杆另一端的底板及与底板相连的第二轴承，所述第一轴承及第二轴承中安装有导杆，所述导杆的另一端连接有顶板，所述顶板及底板之间套设有复位弹簧，所述顶板的顶部固设有压板架及设于压板架一侧并用于使锯片成型的成型模座，顶板的底部通过第二浮动接头与第四气缸活动连接，第四气缸则与底板固定连接。

所述第一吸附机构包括：固定连接在平移机构上的轴座及电机座，所述电机座的上安装有电机，轴座穿设有驱动轴，所述电机通过与其相连的连轴器与驱动轴驱动连接，所述驱动轴的输出端连接有背板，该背板上设有多个吸附锯片用的磁铁，所述背板上且位于驱动轴的端部还设有将锯片定位用的定位轴；所述第二吸附机构的结构与第一吸附机构的结构相同。

所述平移机构包括：固定连接在工作台上的多根立柱，设于立柱另一端的立板，与立板相连接的底板，所述底板两长边的边沿处分别设有第一滑轨，所述第一滑轨上设有与其滑动连接的第一滑块及与第一滑块配合滑动的第一滑板，所述底板上且位于第一滑轨之间安装有第五气缸，所述第五气缸通过气缸杆与铰接块活动连接，铰接块与第一滑块则分别与第一滑板滑动连接，所述底板上还相对设有限制滑板移动范围的缓冲器。

所述第一压紧机构包括：固定在工作台上的支座，固设于支座顶部的加压立板，所述加压立板两长边的边沿处分别设有第二滑轨，所述第二滑轨上设有与其滑动连接的第二滑块及与第二滑块配合滑动的第二滑板，第二滑板上分别设有气缸前板及气缸后板，所述气缸前板及气缸后板之间安装有第六气缸，所述第六气缸通过与其相连的连轴器与压板轴相连，压板轴的端部安装有压板，所述压板轴上还同轴连接有轴套及顶板，所述顶板通过设于其上的连杆与气缸前板固接，所述加压立板顶部固设有缓冲块，缓冲块上安装有第七气缸，缓冲块的底部通过第三浮动接头与所述第二滑板活动连接；所述第一压紧机构与第二压紧机构的结构相同。

所述焊接机构包括：设于工作台上的滑台气缸，滑动设于滑台气缸顶部的焊接底座，对称设于所述焊接底座上的第一手动平移台，与所述手动平移台转动连接的转轴板，固定连接在转轴板上的调整架支座，连接于所述调整架支座上的第二手动平移台，固设于第二手动平移台上的伸缩板及安装在伸缩板上的激光出射头。

采用上述技术方案，与现有技术相比，本实用新型所产生的有益效果在于：本实用新型通过设有可协同工作的锯条传送机构、切割机构、水平调节机构、送片机构、吸附机构、平移机构、定位机构、压紧机构、及焊接机构13。整个过程由机器全自动进行操作，而无须人工进行干预，因此极大地降低了劳动强度以及生产成本、使工作效率显著提高。本实用新型还具有自动化程度高，且易于实施等特点。

【附图说明】

图1是本实用新型的整体结构立体示意图；

图2是本实用新型的锯条传送机构的结构示意图；

图3是本实用新型的锯条传送机构另一结构示意图；

图4是本实用新型的锯条传送机构又一结构示意图；

图5是本实用新型的切割机构的结构示意图；

图6是本实用新型的切割机构的另一结构示意图；

图7是本实用新型的切割机构的又一结构示意图；

图8是本实用新型的水平调节机构的结构示意图；

图9是本实用新型的水平调节机构的另结构示意图；

图10是本实用新型的第一送片机构及第二送片机构的结构示意图；

图11是本实用新型的第一送片机构及第二送片机构的另一结构示意图；

图12是本实用新型的第一吸附机构及第二吸附机构的结构示意图；

图13是本实用新型的平移机构的结构示意图；

图14是本实用新型的定位机构的结构示意图；

图15是本实用新型的第一压紧机构及第二压紧机构的结构示意图；

图16是本实用新型的定位机构的结构示意图；

图17是本实用新型的焊接机构的结构示意图。

【具体实施方式】

下列实施例是对本实用新型的进一步解释和补充，对本实用新型不会构成任何限制。

如图1所示，本实用新型的一种全自动锯片焊接机包括：工作台1，锯条传送机构2，切割机构3，水平调节机构4，第一送片机构5，第二送片机构6，第一吸附机构7，第二吸附机构8，平移机构9，定位机构10，第一压紧机构11，第二压紧机构12及焊接机构13。所述水平调节机构4、第一送片机构5、第二送片机构6、平移机构9、定位机构10、第一压紧机构11、第二压紧机构12及焊接机构13均固定安装在工作台1上。具体地，所述水平调节机构4固设于工作台1的进料口处，所述水平调节机构4上滑动连接有锯条传送机构2及切割机构3，所述平移机构9设于工作台长度方向上且位于水平调节机构4内侧。所述第一吸附机构7及第二吸附机构8分别滑动设于平移机构9上。所述第一吸附机构7及第二吸附机构8相对侧分别设有第一送片机构5，第二送片机构6，定位机构10，第一压紧机构11，第二压紧机构12及焊接机构13。

如图2～图4所示，所述锯条传送机构2与水平调节机构4滑动配合，其用于传输锯条至定位机构10上并通过焊接机构13进行焊接。具体地，所述锯条传送机构2包括：固定在工作台上的升降底板21，该升降底板上固接有滑块座22及第一电机安装座23。所述第一电机安装座23上分别安装有第一减速电机24及与该第一减速电机驱动连接的第一主动齿轮25。所述滑块座22与第一主动齿轮相对一面上设有多个与第一主动齿轮相啮合的第一从动齿轮26。在本实施例中，所述第一从动齿轮26的数量为4个。所述滑块座22的另一面上设有与第一从动齿轮26同轴转动的多个送线轮27及多个设于送线轮两侧的垫块28。在本实施例中，送线轮的数量为4个，且位置与第一从动齿轮相对应。在每个垫块28上且位于送线轮两侧分别并排设有第一导向块29及与其配合将锯条限位用的第一压板210。所述滑块座22的前端分别固设有第一校正板211及固设于第一校正板一侧并与其相垂直的第二校正板212。在所述第一校正板211及第二校正板212的长度方向上分别间隔设有两排用于供锯条穿过并防止锯条在传输过程中晃动的窄边校正轮213及宽边校正轮214。在本实施例中，所述窄边校正轮213及宽边校正轮214的数量均为九个。

如图5～图7所示，所述切割机构3与水平调节机构4滑动配合，其用于在锯条传输到位后将锯条割断。具体地，所述切割机构3包括：第二电机安装座31，安装在第二电机安装座上的第二减速电机32。所述第二减速电机32与设于其输出轴上的第二主动齿轮33驱动连接。第二主动齿轮带动与其相啮合的第二从动齿轮34转动，所述第二从动齿轮34可转动地连接有偏心轴35，该偏心轴35上顺序安装有感光片36、第一滚子轴承37、垫套38、第二滚子轴承39及第三滚子轴承310。所述第一滚子轴承37、垫套38的外围设有轴套311。该轴套固定连接在第二电机安装座31上。所述第二电机安装座31上还固定连接有滑座312。所述滑座312上还设有对称且结构相同的一对挡条313。该挡条为L型结构，一对挡条之间活动卡接有滑块314。滑块上开有供第三滚子轴承310移动的滑槽315。所述滑块的滑槽315套设于第三滚子轴承310外侧并通过挡条313限位。所述滑块314上还设有将锯条割断用的切刀316，第二减速电机32驱动偏心轴35转动的同时分别带动第一滚子轴承37、第二滚子轴承39及第三滚子轴承310摆动，第三滚子轴承310则带动设于滑块314上的切刀316左右移动从而将锯条割断。

如图8，图9所示，所述水平调节机构4竖向设于工作台的长度方向上，其用于调节锯条传送机构2滑动距离。具体地，所述水平调节机构4包括：固定在工作台上的多根导杆41，固设于导杆上端的底板42，所述底板两长边上设有导轨座43，导轨座上设有导轨44及分别与导轨滑动配合的滑块45及设于滑块上的托板46，所述底板42上还分别设有轴承安装座47，丝杆座48，支撑板49及刻度尺415，所述丝杆座48与托板46相固接，所述轴承安装座47，丝杆座48及支撑板49上同轴安装有丝杆410，所述丝杆410通过安装在支撑板上的轴承411与手动转盘412转动连接，所述托板46上还设有与刻度尺415相配合的指标板413，所述底板42一侧设有当托板46滑动到位后将导轨锁紧的锁紧螺丝414。

如图10，图11所示，所述第一送片机构5及第二送片机构对称且结构相同地设于所述平移机构9两端。其用于输送锯片。所述第一送片机构5包括：送片底板51，竖向设于送片底板51两侧的加强筋52，设于所述加强筋52之间的送片立板53，设于送片立板两长边处的导轨垫板54，设于导轨垫板54上的导轨55，以及与导轨上下滑动配合的缓存板56，所述导轨垫板54顶部固设有送片上端板57，所述上端板上安装有第一气缸58，所述第一气缸通过第一浮动接头59及连接杆510与气缸架511相连接，气缸架511的另一面上安装有第二气缸512，所述第二气缸上活动安装有用于吸附锯片用的真空吸盘513，所述缓存板56表面上还开有供真空吸盘伸出用的孔，所述送片立板上还固接有缓冲座514，缓冲座上安装有油压缓冲器515，所述缓存板56上还安装有放置锯片用的料筒516，料筒前端的料筒盖517上还分别连接有当缓存板56向下滑动到位时将料筒中的锯片推动至真空吸盘513吸附用的第三气缸518及与第三气缸活动连接的顶料块519；由于第二送片机构6的结构与第一送片机构5的结构相同，此处仅仅详细描述第一送片机构5的结构，第二送片机构5的结构不再过多阐述。

如图12所示，所述第一吸附机构7及第二吸附机构8对称且结构相同地设于所述平移机构9上。其用于吸附锯片至定位机构上以供焊接。所述第一吸附机构7包括：固定连接在平移机构9上的轴座71及电机座72，所述电机座的上安装有电机73，轴座71穿设有驱动轴74，所述电机73通过与其相连的连轴器75与驱动轴74驱动连接，所述驱动轴的输出端连接有背板76，该背板上设有多个吸附锯片用的磁铁，所述背板76上且位于驱动轴74的端部还设有将锯片定位用的定位轴77。由于所述第二吸附机构8的结构与第一吸附机构7的结构相同。此处仅仅详细描述第一吸附机构7的结构，第二吸附机构8的结构不再过多阐述。

如图13，图14所示，所述平移机构9竖向设于工作台的长度方向上。其用于使设于其上的第一吸附机构7及第二吸附机构8在送片机构、定位机构、压紧机构及焊接机构之间左右移动而进行操作。具体地，所述平移机构9包括：固定连接在工作台上的多根立柱91，设于立柱另一端的立板92，与立板相连接的底板93，所述底板两长边的边沿处分别设有第一滑轨94，所述第一滑轨上设有与其滑动连接的第一滑块95及与第一滑块配合滑动的第一滑板96，所述底板93上且位于第一滑轨94之间安装有第五气缸97，所述第五气缸通过气缸杆98与铰接块99活动连接，铰接块99与第一滑块95则分别与第一滑板96滑动连接，所述底板93上还相对设有限制滑板移动范围的缓冲器90。

如图15所示，所述定位机构10设于工作台中，其用于将所吸附的锯片定位以供焊接。具体地，所述定位机构10包括：底座14，固设于底座上的多根支撑杆15及第一轴承16，固设于多根支撑杆另一端的底板17及与底板相连的第二轴承18，所述第一轴承16及第二轴承18中安装有导杆19，所述导杆的另一端连接有顶板191，所述顶板191及底板17之间套设有复位弹簧192，所述顶板191的顶部固设有压板架193及设于压板架一侧并用于将锯片定位的定位座194，顶板191的底部通过第二浮动接头195与第四气缸196活动连接，第四气缸则与底板17固定连接。

如图16所示，第一压紧机构11与第二压紧机构12分别设于工作台上且位于焊接机构两侧。所述第一压紧机构11与第二压紧机构12用于将锯条及锯片压紧。具体地，所述第一压紧机构11包括：固定在工作台上的支座111，固设于支座顶部的加压立板112，所述加压立板两长边的边沿处分别设有第二滑轨113，所述第二滑轨上设有与其滑动连接的第二滑块114及与第二滑块配合滑动的第二滑板115，第二滑板115上分别设有气缸前板116及气缸后板117，所述气缸前板116及气缸后板117之间安装有第六气缸118，所述第六气缸通过与其相连的连轴器119与压板轴120相连，压板轴的端部安装有压板121，所述压板轴120上还同轴连接有轴套122及顶板123，所述顶板通过设于其上的连杆124与气缸前板116固接，所述加压立板112顶部固设有缓冲块125，缓冲块上安装有第七气缸126，缓冲块125的底部通过第三浮动接头127与所述第二滑板115活动连接；由于所述第一压紧机构11与第二压紧机构12的结构相同。此处仅仅详细描述第一压紧机构11的结构，第二压紧机构12的结构不再过多阐述。

如图17所示，所述焊接机构13设于工作台上且位于第一压紧机构11与第二压紧机构12之间。其用于将锯焊接在锯片周边。具体地，所述焊接机构13包括：设于工作台上的滑台气缸131，滑动设于滑台气缸131顶部的焊接底座132，对称设于所述焊接底座上的第一手动平移台133，与所述手动平移台133转动连接的转轴板134，固定连接在转轴板134上的调整架支座135，连接于所述调整架支座上的第二手动平移台136，固设于第二手动平移台上的伸缩板137及安装在伸缩板上的激光出射头138。

尽管通过以上实施例对本实用新型进行了揭示，但是本实用新型的范围并不局限于此，在不偏离本实用新型构思的条件下，以上各构件可用所属技术领域人员了解的相似或等同元件来替换。