用于自动化加工的料车结构的制作方法

本实用新型属于自动化加工技术领域，涉及用于自动化加工的料车结构。

背景技术：

自动化加工设备中，通常包括有机械手与料车，料车上堆叠有用于放置毛胚工件的料盘，料车将毛胚工件运送至固定的待取点，然后通过机械手将毛胚工件夹取送至加工端加工，待毛胚工件加工为成品后，再送至料车的料盘上，最后由料车将成品工件移送出待取点。

现有的加工设备中，由于料车的移动范围较大，通常无法快速、精确的移动至固定的待取点，造成机械手无法精确取料，从而延误了工件的正常加工，导致加工效率较低。

综上所述，为了解决上述料车存在的技术问题，需要设计一种能使快速、精确的移动至固定待取点的料车结构。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种能使快速、精确的移动至固定待取点的料车结构。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：用于自动化加工的料车结构，包括

置料台，其水平设置且为方形，所述置料台用于放置码放工件的码盘；

导轮，其有四个，四个导轮分布于置料台的四个角上并与置料台下表面固连，所述导轮能使置料台移动；

导柱，其有两个且分别垂直设置于置料台的前后端的下方；

安装板，其横向水平设置并与导柱上端固连，所述安装板与置料台下表面固连；

轴承，其套设于导柱上并与导柱下端固连；

所述导柱能使置料台准确的移动至预定的地点。

在上述用于自动化加工的料车结构中，在置料台上表面相对的两个对角上分别设置有用于支撑码盘的支撑块，在另外两个对角上分别设置有安装块且在每个安装块上分别固设有用于固定码盘的限位杆。

在上述用于自动化加工的料车结构中，所述置料台的周缘凸设有高出置料台上表面的挡圈，所述挡圈用于集中遗留在置料台上的残留物。

在上述用于自动化加工的料车结构中，所述置料台内部具有一容纳腔，在置料台的上表面开设有与其容纳腔相通的收集孔，在置料台的下表面上设置有将该容纳腔封住且能开启的底盖。

在上述用于自动化加工的料车结构中，所述导轮包括转向轮与从动轮，所述转向轮有两个且分别与置料台其中一端的两侧固连，所述从动轮有两个且分别与置料台另一端的两侧固连。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型中，通过置料台的底部设置导柱，然后在固定的待取点设置与之相应的导槽，料车移动时，导柱进入到相应的导槽内，如此，使得料车能快速的定位并移动至固定的待取点，从而方便机械手快速、准确的取件。

附图说明

图1为本实用新型的俯视立体图。

图2为本实用新型的仰视立体图。

图3为本实用新型的平面图。

图中，100、置料台；110、转向轮；120、从动轮；130、导柱；131、安装板；132、轴承；140、支撑块；150、安装块；151、限位杆；160、挡圈；170、收集孔；180、底盖。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1、图2所示，本实用新型用于自动化加工的料车结构，包括置料台100与安装在置料台100底部的导轮与导柱130。

置料台100为水平设置的方形体结构，置料台100横向延伸，该置料台100用于放置并固定码放工件的码盘。

导轮包括转向轮110与从动轮120，转向轮110有两个且分别与置料台100一端的两侧固连，两个转向轮110能相对置料台100轴向转动，以方便调整置料台100的移动方向，从动轮120有两个且分别与置料台100另一端的两侧固连，两个从动轮120无法转动，四个导轮分别位于置料台100下表面的四个角上，通过转动轮与从动轮120，能使置料台100随意移动。

导柱130有两个且分别垂直设置在置料台100下表面的前后端，两导柱130呈轴向分布，在每个导柱130的上端分别固设有一安装板131，每个安装板131横向水平设置并与置料台100下表面固连，在每个导柱130的下端分别套设有与其固连的轴承132。

在与机械手相邻的固定的待取点，可轴向设置相应的导槽，该导槽可通过安装两块竖立且轴向设置的板而形成，也可通过其它方式形成，料车移动时，导柱130进入到相应的导槽内，如此，使得料车能快速的定位并移动至固定的待取点，从而方便机械手快速、准确的取件。

如图1、图3所示，在置料台100上表面相对的两个对角上分别设置有用于支撑码盘的支撑块140，在码盘的底部相应设置有支撑杆且支撑杆能落在支撑块140上，在置料台100底部另外两个对角上分别设置有安装块150且在每个安装块150上分别固设有限位杆151，在码盘底部对应安装有限位套，该限位杆151能插入限位套内，如此，使得整个码盘水平固定在置料台100上，而在置料台100上可叠放多层码盘，码盘与码盘也能通过相通的方式固定，通过这种结构堆放码盘，使得码盘堆放简单、方便且码盘固定效果较好，同时也便于机械手拾取工件。

作为改进，所述置料台100的周缘凸设有高出置料台100上表面的挡圈160，所述挡圈160用于集中遗留在置料台100上的残留物，置料台100在长期工作过程中会积累较多的碎屑或者水渍，其会随着置料台100的移动到处洒落，严重影响工作环境，而通过在置料台100的周缘设置挡圈160，使得碎屑或水渍等残留物能集中，避免由置料台100洒出，一定程度上保护了工作现场的工作环境。

如图1至图3所示，所述置料台100内部具有一容纳腔(图中未示出)，在置料台100的上表面开设有与其容纳腔相通的收集孔170，在置料台100的下表面上设置有将该容纳腔封住且能开启的底盖180，通过收集孔170能将将置料台100表面的残留物引入到容纳腔中收集，待容纳腔内的残留物集中到一定程度时，可打开置料台100底部的底盖180并将残留物泄出，如此，方便了残留物的收集、储存与集中处理。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。