1.活套驱动导向装置，其特征在于：包括支架（1）、销轴（2）、用于固定销轴（2）的销轴固定架（3）和导向轮（4），支架（1）的上端与销轴固定架（3）固定连接，导向轮（4）的中心孔安装于销轴（2）上且与销轴（2）转动连接。
2.如权利要求1所述的活套驱动导向装置，其特征在于：所述销轴固定架（3）包括一块销轴固定架竖板（301）和一块销轴固定架水平底板（302），销轴固定架竖板（301）与销轴固定架水平底板（302）固定连接且相互垂直，销轴（2）的一端与销轴固定架竖板（301）的一个侧面固定连接且垂直于竖板平面；所述支架（1）包括一块支架水平顶板（101）；销轴固定架水平底板（302）上开有厚度方向贯通的多个条形孔（5），条形孔（5）宽度的中分线平行于销轴（2）的中轴线；支架水平顶板（101）上开有多个与销轴固定架水平底板（302）上的条形孔（5）相对应的螺孔，调节螺栓（6）穿过销轴固定架水平底板（302）上的条形孔（5）和支架水平顶板（101）上的螺孔实现销轴固定架（3）和支架（1）的固定；销轴固定架水平底板（302）和支架水平顶板（101）之间设有调整垫片（7）。
3.如权利要求2所述的活套驱动导向装置，其特征在于：它还包括轴套（8）和压盖（9）；所述销轴（2）与销轴固定架竖板（301）固定的一端设有销轴轴肩（201），另一端沿销轴（2）长度方向开有销轴螺孔（202）；轴套（8）套设于销轴（2）上且为间隙配合，轴套（8）的一端面与销轴轴肩（201）相抵，另一端面与销轴（2）远离和销轴固定架竖板（301）固定端的端面重合；2个轴承（10）安装于导向轮（4）的中心孔中，轴承（10）的外圈与导向轮（4）的中心孔之间为过渡配合，轴承（10）的内圈套设于轴套（8）上且为过渡配合，2个轴承（10）之间设有隔环（11）；压盖（9）盖扣于轴套（8）远离销轴轴肩（201）的一端，压盖（9）的开口侧的边缘与远离销轴轴肩（201）的1个轴承（10）的1个侧面相抵，压盖（9）上开有厚度方向贯通的压盖通孔（12），固定螺栓穿过压盖通孔（12）和销轴（2）的销轴螺孔（202）实现压盖（9）与销轴（2）的固定连接。
4.如权利要求3所述的活套驱动导向装置，其特征在于：所述轴套（8）的中部周向设有轴套凸台（801），2个轴承（10）分别位于轴套凸台（801）的两侧且与轴套凸台（801）的两侧面相抵，隔环（11）套设于轴套凸台（801）的周侧；所述轴承（10）为深沟球轴承。
5.如权利要求4所述的活套驱动导向装置，其特征在于：它还包括分别开有中心孔的外侧端盖（13）和内侧端盖（14），外侧端盖（13）的中心孔直径与压盖（9）的外径相匹配，套设于压盖（9）上；内侧端盖（14）的中心孔直径与轴套（8）的外径相匹配，套设于轴套（8）靠近销轴轴肩（201）的一端；所述导向轮（4）的两侧面开有导向轮螺孔（19），外侧端盖（13）和内侧端盖（14）厚度方向分别开有与导向轮螺孔（19）相匹配的通孔，螺栓穿过通孔和导向轮螺孔（19）实现外侧端盖（13）、内侧端盖（14）与导向轮（4）的固定；外侧端盖（14）和内侧端盖（13）的中心孔开有径向凹槽，其中安装毛毡密封（20）。