1.一种V型推力杆整体热铆压装置，包括下底板（1），其特征在于：还包括与下底板（1）匹配的上模板（2），所述下底板（1）与上模板（2）之间设置有导向机构（3）、V型端头定位机构，还包括沿装置轴线对称布置的两套小端定位机构、沿装置轴线对称布置的两套V端热铆压机构（5）；
所述的小端定位机构包括固定在下底板（1）上的小端定位座下座（10），所述小端定位座下座（10）上设置有U形槽，还包括固定在上模板（2）上的小端定位座上座（20），所述的小端定位座上座（20）上对应的设置有U形槽，所述小端定位座下座（10）上的U形槽与所述小端定位座上座（20）上的U形槽配合形成通孔，所述通孔内活动的设置有小端定位芯轴（4）；
所述的V端热铆压机构（5）包括固定于下底板（1）上的V端下模芯（50），还包括固定于上模板（2）上的V端上模芯（51），所述的V端下模芯（50）和所述的V端上模芯（51）互相配合形成V端热铆压工位。
2.如权利要求1所述的V型推力杆整体热铆压装置，其特征在于：所述的V型端头定位机构包括两套分别固定于下底板（1）、上模板（2）上的V端定位座（6），所述的V端定位座（6）内腔通过导向支撑装置（60）和压簧（61）设置有导向压板（8），所述下底板（1）上的导向压板（8）上沿垂线方向固定有V型端头定位芯轴（9）。
3.如权利要求1所述的V型推力杆整体热铆压装置，其特征在于：所述的小端定位座下座（10）通过导向定位键（12）设置在下底板（1）上。
4.如权利要求2所述的V型推力杆整体热铆压装置，其特征在于：还包括沿装置轴线对称布置的两套直端热铆压机构（7），所述直端热铆压机构（7）包括固定于下底板（1）上的直端下模芯（70），还包括固定于上模板（2）上的直端上模芯（71），所述直端下模芯（70）、直端上模芯（71）配合形成直端热铆压工位。