本实用新型涉及机床领域，特别涉及一种用于壳类物品的多轴加工中心。
背景技术：
现有技术中在加工外壳时，通常需要机器工作台上安装一个夹具，将待加工壳类物品放在夹具上，然后在装夹待加工壳类物品时，工作台在来回运动给操作人员带来安全隐患，装夹速度慢及影响加工质量。
技术实现要素：
本实用新型提供了一种用于壳类物品的多轴加工中心，以解决现有技术中加工壳类物品的人员操作安全装夹速度慢及容易产生把壳类物品装得不到位问题。
为解决上述问题，作为本实用新型的一个方面，提供了一种用于壳类物品的多轴加工中心，包括：机架、X轴运动机构、Y轴运动机构、Z轴运动机构、立柱、五轴摇摆头、切割头和旋转工作台；旋转工作台上安装有用于固定待加工壳类物品的壳类物品固定部；X轴运动机构安装在机架上，立柱的下端与X轴运动机构连接，且立柱在X轴运动机构的驱动下沿X轴运动机构的延伸方向运动；Y轴运动机构安装在立柱的上端，Z轴运动机构与Y轴运动机构连接，且Z轴运动机构在Y轴运动机构的驱动下沿Y轴运动机构的延伸方向运动；切割头通过五轴摇摆头与Z轴运动机构连接，且Z轴运动机构驱动五轴摇摆头上下运动；旋转工作台可枢转地安装在机架上、且旋转工作台的至少一部分位于切割头的下方。
优选地，X轴运动机构、Y轴运动机构及Z轴运动机构均分别包括齿轮齿条机构、以及用于驱动齿轮齿条机构的电机。
优选地，X轴运动机构、Y轴运动机构及Z轴运动机构均分别包括滚珠丝杠机构、以及用于驱动滚珠丝杠机构的电机。
优选地，旋转工作台的表面设置有竖直设置的隔离板，隔离板沿旋转工作台的一条直径设置。
优选地，旋转工作台在隔离板的两侧分别设置有一个壳类物品固定部。
优选地，用于壳类物品的多轴加工中心还包括下料机械手、升降油缸和吸盘，下料机械手与升降油缸连接，吸盘安装在升降油缸的下端，吸盘位于旋转工作台的上方。
优选地，用于壳类物品的多轴加工中心还包括用于驱动旋转工作台的旋转驱动部。
优选地，旋转驱动部采用齿轮齿条机构、或液压机构、或气压机构。
优选地，切割头为铣刀或激光头。
本实用新型在加工壳类物品时，可以利用壳类物品固定部将待加工壳类物品可靠地固定，从而有效提高了加工壳类物品的人员操作安全装夹速度，确保壳类物品装到位，提高了加工质量，具有结构简单、成本低的特点。
附图说明
图1示意性地示出了本实用新型的结构示意图。
图中附图标记：1、机架；2、X轴运动机构；3、Y轴运动机构；4、Z轴运动机构；5、立柱；6、五轴摇摆头；7、切割头；8、旋转工作台；9、待加工壳类物品；10、壳类物品固定部；11、电机；12、隔离板；13、下料机械手；14、升降油缸；15、吸盘。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
如图1，本实用新型提供了一种用于壳类物品的多轴加工中心，包括：机架1、X轴运动机构2、Y轴运动机构3、Z轴运动机构4、立柱5、五轴摇摆头6、切割头7和旋转工作台8；旋转工作台8上安装有用于固定待加工壳类物品9的壳类物品固定部10；X轴运动机构安装在机架1上，立柱5的下端与X轴运动机构连接，且立柱5在X轴运动机构2的驱动下沿X轴运动机构2的延伸方向运动；Y轴运动机构3安装在立柱5的上端，Z轴运动机构4与Y轴运动机构3连接，且Z轴运动机构4在Y轴运动机构3的驱动下沿Y轴运动机构3的延伸方向运动；切割头7通过五轴摇摆头6与Z轴运动机构4连接，且Z轴运动机构4驱动五轴摇摆头6上下运动；旋转工作台8可枢转地安装在机架1上、且旋转工作台8的至少一部分位于切割头7的下方。
使用时，将待加工壳类物品9(例如箱包等)置于壳类物品固定部10上，使旋转工作台8转动从而使待加工壳类物品9转动到切割头7的下方进行加工，当加工完毕后，旋转工作台8再次转动，从而将已经加工完毕的壳类物品旋转到下料工位，进行后续处理。
由于采用了上述技术方案，本实用新型在加工壳类物品时，可以利用壳类物品固定部将待加工壳类物品可靠地固定，从而有效提高了加工壳类物品的人员操作安全装夹速度，确保壳类物品装到位，提高了加工质量，具有结构简单、成本低的特点。
优选地，X轴运动机构2、Y轴运动机构3及Z轴运动机构4均分别包括齿轮齿条机构、以及用于驱动齿轮齿条机构的电机。在另一个实施例中，X轴运动机构2、Y轴运动机构3及Z轴运动机构4均分别包括滚珠丝杠机构、以及用于驱动滚珠丝杠机构的电机11。
优选地，旋转工作台8的表面设置有竖直设置的隔离板12，隔离板12沿旋转工作台8的一条直径设置。隔离板12可防止加工过程中产生的碎屑飞到隔离板12的另一侧。
优选地，旋转工作台8在隔离板12的两侧分别设置有一个壳类物品固定部10。
优选地，用于壳类物品的多轴加工中心还包括下料机械手13、升降油缸14和吸盘15，下料机械手13与升降油缸14连接，吸盘15安装在升降油缸14的下端，吸盘15位于旋转工作台8的上方。加工完毕一个壳类物品后，将已经加工完毕的箱也通过旋转工作台8的旋转转动到吸盘15的下方，于是，即可通过下料机械手13将加工好的壳类物品移入下一工序。同时，在下料机械手13取下壳类物品后，可以在空出的位置处，再放置一个新的待加工壳类物品，如此循环，即可不断地进行壳类物品加工。
优选地，用于壳类物品的多轴加工中心还包括用于驱动旋转工作台8的旋转驱动部。
优选地，旋转驱动部采用齿轮齿条机构、或液压机构、或气压机构。
优选地，切割头7为铣刀或激光头。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。