一种管料滚直装置的制作方法

本实用新型涉及金属成型设备技术领域，具体涉及一种管料滚直装置。

背景技术：

金属管状工件在制造的过程中因为制作的精准度不足，或是在搬运的过程中因为外力造成管材工件弯折，而使得管材工件外形不平直，而影响组装或实际运用，因此需要重新对工件修整，以便后续使用。然而，现有市场缺少专门的滚直装置，大多数都是通过人工借助简单的治具手动进行，不仅劳动强度大、生产效率低，且矫直效果差、精度低。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种管料滚直装置。

本实用新型技术方案如下：

一种管料滚直装置，包括工作平台、油缸、控制系统和横向设于工作平台上的滚直机构，所述滚直机构由相互平行设置的第一滚直模具和第二滚直模具及设于第一滚直模具和第二滚直模具之间的支撑托模构成，所述第一滚直模具由旋转轴和设于旋转轴中央位置两侧的滚轮一构成，所述第二滚直模具由旋转轴和设于旋转轴中央的滚轮二构成，所述滚轮二位于两组滚轮一中间的位置，所述第一滚直模具的旋转轴和第二滚直模具的旋转轴转动方向相同、动作同步，皆由固定于工作平台侧面的电机驱动，所述支撑托模的数目为二，分别靠近每个滚轮一的位置而设置，所述支撑托模远离滚轮一的一侧设有挡板，所述支撑托模上与挡板相邻的一侧设有与支撑托模转动连接的滚轮三，所述滚轮三的顶面略高于支撑托模的顶面，所述第二滚直模具通过一支架固定于油缸的轴杆上，可沿工作平台的纵向来回移动。

本实用新型的有益效果在于：通过第一滚直模具、第二滚直模具及支撑托模的结构设计，在待滚直管料转动的过程中，通过第一滚直模具上的滚轮一从两端挤压待滚直管料，第二滚直模具从中间挤压待滚直管料，从而达到矫直的目的，结构简单，设计合理，矫直效果好、效率高。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是支撑托模的结构示意图。

其中：1、工作平台；2、电机；3、滚轮一；4、支撑托模；5、旋转轴；6、滚轮二；7、油缸；8、滚轮三；9、挡板。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

参阅图1和图2，一种管料滚直装置，包括工作平台1、油缸7、控制系统和横向设于工作平台1上的滚直机构，所述滚直机构由相互平行设置的第一滚直模具和第二滚直模具及设于第一滚直模具和第二滚直模具之间的支撑托模4构成，所述第一滚直模具由旋转轴5和设于旋转轴5中央位置两侧的滚轮一3构成，所述第二滚直模具由旋转轴5和设于旋转轴5中央的滚轮二6构成，所述滚轮二6位于两组滚轮一3中间的位置，所述第一滚直模具的旋转轴5和第二滚直模具的旋转轴5转动方向相同、动作同步，皆由固定于工作平台1侧面的电机驱动，所述支撑托模4的数目为二，分别靠近每个滚轮一3的位置而设置，所述支撑托模4远离滚轮一3的一侧设有挡板9，所述支撑托模4上与挡板9相邻的一侧设有与支撑托模4转动连接的滚轮三8，所述滚轮三8的顶面略高于支撑托模4的顶面，所述第二滚直模具通过一支架固定于油缸7的轴杆上，可沿工作平台1的纵向来回移动。

滚直作业时，上料机械手将待滚直管料放置于由两组支撑托模4与两个滚轮一3构成的容纳腔内，通过控制系统的预先设定，第二滚直模具在油缸的驱动下朝向第一滚直模具的方向移动至指定位置，此时第一滚直模具上的两个滚轮一3和第二滚直模具上的滚轮二6恰好皆与待滚直管料相抵触，接着电机2启动，并驱动第一滚直模具和第二滚直模具同时转动，同时在支撑托模4上滚轮三8的作用下，待滚直管料也随之转动，在待滚直管料转动的过程中，通过第一滚直模具上的滚轮一3从两端挤压待滚直管料，第二滚直模具从中间挤压待滚直管料，从而达到矫直的目的，结构简单，设计合理，矫直效果好、效率高。

上述附图及实施例仅用于说明本实用新型，任何所属技术领域普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，或改用其他花型做此技术上的改变，都皆应视为不脱离本实用新型专利范畴。