1.一种具检测机构的工件夹持装置，其特征在于，包括：
一夹爪机构，其包括有一本体及三个夹爪，该本体具有相对的一第一端及一第二端，三个夹爪等角度地设于该本体的第二端；以及
一检测机构，其与该夹爪机构相结合且包括有一组装座、一压缸、一顶料组件及一感测单元，该组装座结合于该本体的第二端，该压缸结合于该组装座的中心处且具有一心轴，该心轴朝向该本体的第二端所延伸的方向，该顶料组件包括有一顶料板，该顶料板的中心处结合于该心轴，该感测单元设有朝向该顶料组件的一感测端部；以及
三个顶料机构，该三个顶料机构装设于该组装座且等角度地环绕该压缸。
2.根据权利要求1所述的具检测机构的工件夹持装置，其特征在于，所述的检测机构包括有一个以上导杆，该一个以上的导杆具有相对的一第一端及一第二端，该一个以上的导杆的第二端结合于该顶料板，该一个以上的导杆的第一端朝向所述本体的第一端延伸而穿过所述组装座。
3.根据权利要求2所述的具检测机构的工件夹持装置，其特征在于，所述的感测单元的感测端部对正其中之一所述一个以上的导杆的第一端。
4.根据权利要求3所述的具检测机构的工件夹持装置，其特征在于，所述的顶料板呈Y形且设有三个分支；所述压缸的心轴结合于三个分支的相交接合处；所述一个以上的导杆的数目对应该三个分支而设为三个，三该导杆分别结合于三该分支，各导杆介于相邻的两所述夹爪之间。
5.根据权利要求4所述的具检测机构的工件夹持装置，其特征在于，所述的组装座对应所述三个分支而设有三个导引凸部，所述三个导杆分别穿过三个导引凸部。
6.根据权利要求5所述的具检测机构的工件夹持装置，其特征在于，各顶料机构包括有一底座、一弹性件及一顶盖，该底座固定结合于所述组装座，该弹性件容置于该底座的内部，该弹性件具有相对的两端，该弹性件的一端抵靠于该组装座，该顶盖可活动地结合于该底座且抵靠于该弹性件的另一端。
7.根据权利要求6所述的具检测机构的工件夹持装置，其特征在于，所述的弹性件为一压缩弹簧。